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历史沿革

1970年代

1970年10月

长谷川齿轮有限公司与美国法人USM公司(以下称“USM公司”)的合资协议,设立了Harmonic Drive Systems Inc.

第1号机
(销售对象为日立制作所)
长谷川喜一郎
长谷川齿轮有限公司董事长(当时)

HD事业部成立当初的
成员
(技术部、生产部)

HD事业部成立时的
展示会

1970年11月

远眺日本阿尔卑斯山脉的松本工厂

松本工厂(现长野县安昙野市丰科)开始制造HarmonicDrive®。

1970年11月 与MITSUI & CO., LTD.签订本公司产品的代理商合同。
1976年9月 成为USM公司的100%子公司。
1977年11月 开始生产、销售机电一体化产品。

1980年代

1980年11月 就本公司产品的日本国内销售事宜与MITSUI & CO., LTD.签订销售店合同(取消了1970年11月签订的代理店合同)
1984年12月 在台湾、韩国设立销售代理店。
1987年2月 在美国成立了HD Systems, Inc.(现为合并结算子公司)
1987年4月 就本公司产品的韩国销售事宜与MITSUI & CO., LTD.签订销售店合同。
1988年6月 开始生产、销售新齿形(IH齿形)的HarmonicDrive®。
1989年2月 成立了新的Harmonic Drive Systems Inc. (以下称“新公司”),它是原Harmonic Drive Systems Inc. (以下称“原公司”)100%的子公司。
1989年4月 原公司被Koden Electronics Co.,Ltd.吸收合并,因此新公司Koden Electronics Co., Ltd.100%的子公司

1990年代

1990年12月 生产基地由松本工厂转移到穗高工厂
1996年3月 与德国法人Harmonic Drive Antriebstechnik GmbH(现Harmonic Drive SE)签订独家销售店协议,在欧洲、中东、非洲、印度及南美地区销售本公司产品。
1996年12月 与Harmonic Drive Antriebstechnik GmbH(现Harmonic Drive SE)签订许可协议及技术援助合同
1998年3月 在社团法人日本证券业协会进行店头市场交易(OTC)登记
1999年4月 成立子公司HD Logistics, Inc.(现为合并结算子公司)
1999年7月 成立子公司Harmonic Precision Inc.(现为合并结算子公司)

2000年代

2002年7月 获得德国Harmonic Drive AG25%的发行股票(现为权益法适用关联公司、现Harmonic Drive SE)
2003年4月 成立子公司Harmonic AD, Inc.(现为合并结算子公司)
2004年12月 在佳斯达克(JASDAQ)证券交易所上市。
2005年2月 就本公司产品的台湾销售事宜与MITSUI & CO., LTD.签订一手销售店合同。
2005年3月 就本公司产品的韩国销售事宜与MITSUI & CO., LTD.签订一手销售店合同。(取消了1987年4月签订的销售店合同)
2005年12月

在美国与纳博特斯克公司(Nabtesco Corporation)成立合资公司Harmonic Drive L.L.C.

2007年5月

与Winbel Co., Ltd.开展业务及资本合作。(现为合并结算子公司)

2008年9月 再次获得德国Harmonic Drive AG(现为权益法适用关联公司、现Harmonic Drive SE)10%的发行股票(现在的持有比例为35%)
2008年10月~
11月

与青梅铸造股份有限公司(现为权益法适用关联公司)开展业务及资本合作。

2009年2月 与MITSUI & CO., LTD.签订的销售店及一手代理店合同全部取消。

2010年代

2010年4月 随着大阪证券交易所与JASDAQ证券交易所合并,上市板块变为大阪证券交易所JASDAQ市场。
2010年10月 因大阪证券交易所将旧JASDAQ、Hercules (赫克里斯)和NEO 重新组合,上市板块变为大阪证券交易所新JASDAQ(Standard)市场。
2011年1月 在中国设立哈默纳科(上海)商贸有限公司(现为合并结算子公司)。
2013年2月 与三益HDS公司共同出资在韩国设立合资公司SAMICK ADM CO.,LTD.(现为合并结算子公司)
2013年7月 随着东京证券交易所与大阪证券交易所合并,上市板块变为东京证券交易所JASDAQ市场。
2017年3月 与株式会社产业革新机构一起,追加获得了德国Harmonic Drive AG(现Harmonic Drive SE) 已发行股份的63.2%, 实现子公司化。(持有比例 本公司从36.8%提升至74.7%,株式会社产业革新机构25.3%)