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国际学术报告会

HarmonicDrive®国际学术报告会

  为纪念创立20周年,从1991年起由本公司每隔5年主办1届学术报告会。

  报告会综合主题为“运动控制”。邀请了日本国内外的客户以及大学和研究机构的专家等众多人士参加,介绍最新的技术动向,发表客户的应用案例,发布本公司的研究与开发报告。

  2011年因受东日本大地震的影响未举办。

Harmonic Drive Systems Inc. 演讲⼈员:半⽥纯

Harmonic Drive 国际研讨会2019
(2019.8.29-30)

纪念演讲 主题/演讲⼈员(省略敬称)
『Fun Research of Computer Vision and Robotics』
卡内基·梅隆⼤学 怀伊特冠全学教授:⾦出武雄

『Human Robot Symbiosis – the need for smart actuation』
Director, The Hamlyn Centre, Imperial College of London:
Prof Guang-Zhong Yang

以往的演讲

届数 演讲内容/演讲者(敬称省略)
第6届
(2019)
『为促进室外服务机器人普及而开发的通用电动传动机构』
株式会社 BRAVE ROBOTICS 代表取缔役社长 : 石田贤司
『Accessible Industrial and Medical Exoskeletons at suitX』
SuitX(美国) CEO, Founder, Dr. Homayoon Kazerooni
『eVTOLs for future mobility solutions』
Harmonic Drive AG(德国) Strategic Sales
Aerospace:Sebastian Rivera
『More electric aircraft Landing system』
Safran Landing Systems(法国)
Deputy Program Chief Engineer R&T Platform 5 (DELTA):
Nicolas Nguyen
『关于静止状态中二轮摩托车的自立辅助控制的研究』
株式会社本田技术研究所
先进技术研究所 前沿机器人技术 主任研究员 工学博士:秋元一志
『包括 Harmonic Drive®定位系统的高性能化』
Harmonic Drive Systems Inc. 山元纯文
『SRI Robotics Harmonic Drive Systems and SRI International』
SRI International(美国)
Senior Manager, Principal Research Engineer- Robotics:
Alexander Kernbaum, Ph.D.
『Fun Research of Computer Vision and Robotics』
卡内基·梅隆大学(美国) 怀伊特冠全学教授:金出武雄
『Development of the Digit robot: background, process, and lessons learned』
Agility Robotics(美国) : Damion Shelton CEO & Jonathan Hurst CTO
『Robotics in Intelligent Manufacturing』
Foxconn Industrial Internet Co.,Ltd (中国)
General Manager Automation Intelligent Manufacturing
CAA Business Group: Chia P.Day Ph.D.
『有助于人的“穿着”机器人 curara®的开发』
AssistMotion 株式会社 代表取缔役 : 桥本稔
(国立大学法人 信州大学 纤维学部 特任教授 工学博士)
『Development of FHA-Mini Integrated Actuators』
Harmonic Drive LLC(美国)VP of Engineering:Brian Coyne
『Lightweight Actuators in Electric Vertical Takeoff and Landing Aircraft』
Joby aviation(美国)Mechanical Engineer : Jordi Gischler & Rob Thodal
『世界首创量产型可变压缩比发动机的开发』
日产汽车株式会社
动力系统及 EV 技术开发本部 动力系统及 EV 先行技术开发部
第一次世代动力系统及 EV 开发组 总工程师:茂木克也
『静止自立二轮摩托车“MOTOROiD”的运动特性与控制』
雅马哈发动机株式会社
移动技术本部 项目负责人 资深顾问:森田敏正
『2K-H 型波动齿轮装置- Dual harmonic drive®的开发』
Harmonic Drive Systems Inc. 半田纯
『人类协调机器人的设计 ~为了实现柔软性~』
早稻田大学理工学术院 创造理工学部 综合机械工学科 教授:菅野重树
『太阳能电池桨叶驱动机构的长寿命化』
国立研究开发法人 宇宙航空研究开发机构
研究开发部门 第二研究部 助人研究开发员:剑持伸朗
『高精度螺旋齿轮行星减速机的开发』
Harmonic Drive Systems Inc. 矶部弘平
『Human Robot Symbiosis – the need for smart actuation』
Imperial College of London(英国)
Director, The Hamlyn Centre: Prof Guang-Zhong Yang
第5届
(2015)
《人型机器人“ASIMO”的开发》
株式会社本田技术研究所 基础技术研究中心
执行董事 基础技术研究中心经办人:重见 聪史
《小模数齿轮测量仪的开发》
Harmonic Drive Systems Inc.:山崎 宏
《通过采用接近传感器的机器人手主动把握》
国立大学法人 电气通信大学研究生院 信息理工学研究科 智能机械工学专业 教授:下条 诚
《第二次机器人革命——人与机器人的合作》
KUKA Roboter GmbH, Head of Projects: Dr. Albrecht Hoene
《为大型辐射设施Spring-8和X射线自由电子激光器SACLA的利用提供支持的束线光学技术》
公益财团法人高辉度光科学研究中心 光源/光学系部门/光学系处 处长 副主任研究员:大桥 治彦
《NASA Johnson Space Center:Robotics Technology Development》
National Aeronautics and Space Administration, Senior Robotic Systems Engineer: Lyndon B.J.Bridgwater
《设计今后的100年》
工业设计师/KEN OKUYAMA DESIGN 代表人:奥山 清行
《TOYOTA“i-RoAD”的开发》
丰田自动车株式会社 运动车辆统括部 主查 产品企划室 兼职主查:谷中 壮弘
《磁性编码器的开发》
Harmonic Drive Systems Inc.:儿塔 典沙
《邀请演讲》
鸿富锦精密工业(深圳)有限公司 AR事业处 总经理 博士 戴家鹏
鸿富锦精密工业(深圳)有限公司 工程部 设计课长 龙波
《行星扫描系统内波动齿轮装置的系统误差测量及补正》
Image Access GmbH, Germany, CEO: Dipl.-Ing. Thomas Ingendoh
《内置波动街车装置之定位装置的高速高精度控制》
国立大学法人名古屋工业大学研究生院 工学研究科 信息工学专业 教授:岩崎 诚
《邀请演讲》
株式会社medicaroid 董事兼企划部长:田中 博文
《Future of Robotics (Service Robots Are Here)》
Savioke, CEO: Steve Cousins
《海洋环境用阀门执行器》
Harmonic Drive AG, R&D Servo Drives: Ralf Falk
《A New Class of Robots for Industrial Environments》
Rethink Robotics Chairman, Founder and Chief Technology Officer: Rodney Brooks
《与人合作型机器人》
Universal Robots A/S, CEO: Enrico Krog Iversen
《采用高速视觉的高速机器人》
国立大学法人东京大学研究生院 信息理工学系研究科 创造信息学专业/系统信息学专业 教授:石川 正俊
第4届
(2006)
『搭载磁气式传感器的促动器输出轴绝对位置检测技术』
Harmonic Drive Systems Inc. : 见田村 宗雄
『The Use of HarmonicDrive® Gears in Active Inceptor Systems』
BAE Systems, Kent United Kingdom : Mr. Adam Taylor
『超精密加工机及重复再现性』
NAGASE INTEGREX Co.,Ltd 制造部 次长助理 : 板津 武志
『人型机器人的控制系统』
Honda R&D Co.,Ltd. 基础技术研究中心
第2研究室 主任研究员 : 竹中 透
『Design and Control of a Second-Generation Robotic Surgical Manipulator』
Intuitive Surgical, Inc : William C. Nowlin, Ph. D.
『探索宇宙的“Subaru”望远镜』
综合研究大学院大学 校长 : 小平 桂一
『世界最小型HarmonicDrive®、AC伺服执行元件的开发』
Harmonic Drive Systems Inc. : 阿部 敏之
『Adaptive structural systems for product optimization with the design example of a smart interface』
Fraunhofer Institut, Darmstadt Germany : Dr.-Ing.Tobias Melz
『Sensing, Planning and Uses for Mobile Robots』
Carnegie Mellon Univ. : Dr. William Red Whittaker
『旋转输入-直线输出HarmonicDrive®(Harmonic Linear Drive)的研究』
Harmonic Drive Systems Inc. : Stephanie Moune
『HarmonicDrive®执行元件的速度修正控制』
Harmonic Drive Systems Inc. : 冲津 良史
『高速、高精度定位控制系统中非线性摩擦的建模与补偿』
名古屋工业大学 大学院工学研究科 信息工学专业 副教授 : 岩崎 诚
『Haptic Feedback Systems for Virtual Reality and Telepresens Applications』
Technical University Munich Institute of Automatic Control Engineering, Munchen Germany : Dipl.-Ing. Marc Ueberle
『超速超人技术及其应用』
广岛大学 大学院工学研究科
复杂系统工学专业机器人技术研究室 教授 : 金子 真
『ACTIVE FORCE FEEDBACK APPLICATIONS USING HARMONICDRIVE® GEARS』
Harmonic Drive AG : Dr.-Ing.Andreas Kayser
『Man-Machine Synergy Effector』
立命馆大学 理工学部 机器人技术学科 讲师 : 金冈 克弥
第3届
(2001)
『格子型编码器元件的开发』
东北大学 大学院 工学研究科 机械电子工学专业 教授 : 羽根 一博
Harmonic Drive Systems Inc. : 伊藤 善规*
『为确立日本旋转编码器的角度标准和追溯体系』
静冈理工科大学 理工学部 机械工学科 教授 : 益田 正
『Nanometer Resolution Linear Actuator』
Moog, Inc. : R. Nalbandian
『The Use of HarmonicDrive®s on NASA's Mars Exploration Rover』
Jet Proqulsion Laboratory, California Institute of Technology :
S. Krishnan*/C. Voorhees
『人型机器人ASIMO的开发』
Honda R&D Co.,Ltd. 和光基础技术研究中心
第5研究室 主任研究员 : 配川 有二
『Evolution of PolyBot : A Modular Reconfigurable Robot』
XEROX-PARC : D. G. Duff*/M. Yim/K. Roufas
『研究开发的实态 —以光通讯为例—』
岩手县立大学 校长 : 西泽 润一
第2届
(1996)
『新型HarmonicDrive®“SHF系列”的开发』
Harmonic Drive Systems Inc. :
白泽 直巳*/泷泽 登/清泽 芳秀
『HarmonicDrive®安装误差与角度传递误差的关系』
Harmonic Drive Systems Inc. :
大仓 隆弘*/浅轮 秀夫/清泽 芳秀
『新型行星齿轮减速机的开发』
Harmonic Drive Systems Inc. :
城越 教夫*/龟田 博/谷冈 良弘/中川 洋
『Numerical Analysis of Cogging Torque and Gap Magnet Flux Distribution of BLDC Motor』
神奈川工科大学 电气电子工学科 教授 : 秋山 勇治*
Harmonic Drive Systems Inc. : 小林 清人
『宇宙用HarmonicDrive®的开发』
TOSHIBA CORPORATION 小向工厂 宇宙设计部 设计第四担当 主务 :
纳冨 良文*/剑持 伸朗
『针对全方向移动机器人的3自由度独立驱动结构』
理化学研究所 生化学系统研究室 : 浅间 一*/嘉悦 早人/远藤 勋
东洋大学 工学部 : 佐藤 雅俊
『机器人与人类』
东京工业大学 名誉教授/自在研究所有限公司 社长 : 森 政弘
第1届
(1991)
『新型HarmonicDrive®的研究』
Harmonic Drive Systems Inc. :
清泽 芳秀*/泷泽 登/大仓 隆弘/山本 吉人
『HarmonicDrive®的润滑相关研究』
Harmonic Drive Systems Inc. : 泷泽 浩
『宇宙用HarmonicDrive®的研究』
Harmonic Drive Systems Inc. :
安江 秀夫*/泷泽 浩/中川 洋
『宇宙用HarmonicDrive®的品质管理』
Harmonic Drive Systems Inc. : 樱井 秀人*/小山 胜
『Application of HarmonicDrive® in Space』
Schaeffer Magnetics, Inc. President : E. Schaeffe
『Control of Elastic Robots Using Mechatronic Tools』
Institute of Automation Engineering University of Parderborn : W. Moritz
『技术史上的革新以及对我齿轮研究的影响』
日本学士院会员/東京工业大学 名誉教授 : 中田 孝

第1届~第3届的*标记为共同研究时的演讲者