这是将累积的谐波驱动精密加工技术运用到低减速比领域而研制出的高精度、高刚性行星减速机。具备独特的齿隙去除机构，实现了较高的旋转精度。
而且使用简单，作为伺服电动机用高性能减速机，已经实现产品化。依靠全面的技术满足多样化需求。