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| 充分发挥谐波驱动轻量紧凑特点的“CSD系列”顺应市场需求继承了CSF系列的优异性能，实现了大胆的小型化，作为直接组合到装置中的组件型，共7种型号，形成了系列。“CSD系列”开创了运动控制用减速机新的可能性。 |
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- 将传统型号的CSF系列的长度缩短到1/2
- 转矩容量比CSF系列提升70%
- 扭转刚性比CSF系列提升80～90%
- 还可支持中空轴结构
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机型 : CSD系列 |
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型号 : 14, 17, 20, 25, 32, 40, 50 |
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减速比 : 50, 100, 160 |
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型号 : |
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• 2A-GR=组件型（型号14, 17为2A-R） |
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规格: |
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• 空白=标准品 |
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• BB=柔轮的轮毂孔采用最大直径时（详情参照产品目录） |
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• BB-SP=BB规格时其它部位特殊规格产品（详情参照产品目录） |
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• SP=特殊规格品 |
| 型 号 |
减速比 |
输入2000r/min时的额定转矩 |
起动、停止时的容许最大转矩 |
平均负载转矩的容许最大值 |
瞬间最大转矩 |
容许最高输入转数（油脂润滑） |
| N•m |
N•m |
N•m |
N•m |
r/min |
| 14 |
50 |
3.7 |
12 |
4.8 |
24 |
14000 |
| 100 |
5.4 |
19 |
7.7 |
31 |
| 17 |
50 |
11 |
23 |
18 |
48 |
10000 |
| 100 |
16 |
37 |
27 |
55 |
| 20 |
50 |
17 |
39 |
24 |
69 |
10000 |
| 100 |
28 |
57 |
34 |
76*
(65) |
| 160 |
28 |
64 |
34 |
76*
(65) |
| 25 |
50 |
27 |
69 |
38 |
127 |
7500 |
| 100 |
47 |
110 |
75 |
152*
(135) |
| 160 |
47 |
123 |
75 |
152*
(135) |
| 32 |
50 |
53 |
151 |
75 |
268 |
7000 |
| 100 |
96 |
233 |
151 |
359*
(331) |
| 160 |
96 |
261 |
151 |
359*
(331) |
| 40 |
50 |
96 |
281 |
137 |
480 |
5600 |
| 100 |
185 |
398 |
260 |
694*
(580) |
| 160 |
206 |
453 |
316 |
694*
(580) |
| 50 |
50 |
172 |
500 |
247 |
1000 |
4500 |
| 100 |
329 |
686 |
466 |
1440 |
| 160 |
370 |
823 |
590 |
1577*
(1315) |
*1 : 带*符号的瞬间最大转矩的数值受柔轮部的拧紧转矩限制。
*2 : ( )中的数值为柔轮轮毂孔取最大直径(BB型)时的数值。 |
| 符号/型号 |
14 |
17 |
20 |
25 |
32 |
40 |
50 |
| øA h7 |
50 |
60 |
70 |
85 |
110 |
135 |
170 |
| B |
11 |
12.5 |
14 |
17 |
22 |
27 |
33 |
| øC H7 |
11 |
15 |
20 |
24 |
32 |
40 |
50 |
| D |
11 |
11 |
16 |
20 |
30 |
32 |
44 |
| 质量 (kg) |
0.06 |
0.10 |
0.13 |
0.24 |
0.51 |
0.92 |
1.9 |
| 尺寸及形状的详细情况，请使用本公司发行的交货规格图进行确认。 |
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