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直驱电动机  直驱电动机 KDU系列

特点

  • 超高分辨率
    • 分辨率:11,840,000分割/转
      (0.11arc-sec/pulse)
  • 精度高
    • 绝对定位精度:10arc sec
    • 反复定位精度:±0.5arc sec
  • 停止稳定性
    • 伺服锁定时的停止稳定性:不超出±2脉冲(±0.22arc sec)
  • 大中空径
    • 电动机外径φ130mm
    • 中空孔径φ50mm
  • 机械精度
    • 输出侧面偏差:2μm

采用市场

型号

直驱电动机KDU系列为与AC伺服驱动器HA-770组合的系统装置。
系统的型号名称和符号的读法如下。
订货时请提供以下型号名称。

KDU-13SB(1)—D3(2)—100(3)—SP(4)

  1. 电动机型号:直驱电动机 KDU系列
    • KDU-13SB:KDU-13SB-E10
    • KDU-13WB:KDU-13WB-E10
  2. 系统标注:与AC伺服驱动器HA-770-2的组合
  3. 电源电压
    • 100:AC100V
    • 200:AC200V
  4. 规格符号
    • 无符号/标准规格产品
    • SP/特殊规格产品

额定表

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项目\电动机型号 KDU-13SB KDU-13WB
最大转矩 注2 Nm 7 15
最高转速 r/min 127
转矩常数 Nm/A 3.1 6.5
输入电源电压 V AC100/AC200
转动惯量(GD2/4) kg m2 0.0047 0.0065
力矩刚性 Nm/rad 2.4X105
电动机位置检测器 pulse/rev 增量编码器
A、B相矩形波:11,840,000 Z相脉冲信号
反复定位精度 注3 arc sec ±0.5
绝对定位精度 注3 arc sec 10(可修正角度位置) 注4
重量 kg 4 5
安装方向 输出轴向上
组合驱动器 HA-770-2
CAD数据

封面图像

  DXF文件 DXF文件
  • ※1 上表中的数值表示输出轴上的值。
  • ※2 与HA-770伺服驱动器组合使用时的数值。
  • ※3 反复定位精度、绝对定位精度的数值是在安装方向为输出轴向上的条件下,
    在温度为23±0.3℃、湿度为50%的环境下的测量值。
    在不同的环境条件下使用时,请咨询授权代理商。
  • ※4 HA-770伺服驱动器的每个电动机的角度位置修正值。

伺服驱动器规格

直驱电动机用 HA-770系列

型号 HA-770-2
额定电流  1.8A
最大电流 10A
电源电压 AC100V~115V(单相)+10%~-15% 50/60Hz
AC200V~230V(单相)+10%~-15% 50/60Hz
位置指令脉冲 差分方式:最大响应频率 双脉冲方式、
单脉冲方式:1MHz 二相脉冲方式:200kHz
控制方式 正弦波PWM方式,开关频率25kHz
控制模式 定位控制
重量 0.8kg

CAD数据

封面图像

DXF文件
技术资料 100V/200V电源用
KDU用驱动器 HA-770-2 技术资料
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