HarmonicDrive®

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谐波驱动仅由三个基本零部件构成,利用独特的机制原理实现精密的运动控制。
在性能上,SG系列是CSF系列的改良型。
SHF系列具有大口径中空结构的特点。
CSD系列的轴向长度较CSF系列缩短了1/2。
随着时代的发展,谐波驱动不断地升级进化。与装置直接组合的组件型,提高了设计的自由程度。
输出侧内置精密交叉滚子轴承的组合型,便于组装并降低整体成本。

CSF系列

  • CSF系列 组件型
  • CSF supermini系列 齿轮箱型
  • CSF系列 组合型(标准结构组合、标准结构轻量组合)
  • CSF mini系列 齿轮箱型
  • CSF supermini系列 组合型(双轴组合)
  • CSF-GH系列 齿轮箱型
  • CSF mini系列 组合型(双轴组合/齿轮箱)

CSG系列

  • CSG系列 组件型
  • CSG-GH系列 齿轮箱型
  • CSG系列 组合型(标准结构组合、标准结构轻量组合)
  • CSG系列 组合型(密封结构组合)

SHF系列

  • SHF系列 组件型
  • SHF系列 简易组合型(中空结构组合)
  • SHF系列 组合型(中空结构组合、中空结构轻量组合)
  • SHF系列 简易组合型(标准结构组合)
  • SHF系列 组合型(带输入轴组合)

SHG系列

  • SHG系列 组件型
  • SHG系列 简易组合型(中空结构组合)
  • SHG系列 组合型(中空结构组合、中空结构轻量组合)
  • SHG系列 简易组合型(标准结构组合)
  • SHG系列 组合型(带输入轴组合)

SHD系列

  • SHD系列 组合型(超扁平、中空结构轻量组合)
  • SHD系列 简易组合型(超扁平、中空结构组合)

CSD系列

  • CSD系列 组件型
  • CSD系列 组合型(标准结构组合)
  • CSD系列 组合型(中空、扁平形状组合)

FB系列

  • FB系列 组件型

FR系列

  • FR系列 组件型

差动齿轮

差动齿轮FD系列应用了谐波驱动的独特动作原理,是一种可以在运转过程中实施相位及定时微调的超紧凑型差动装置。
与FB、FR组件型相同,FD系列由4件部件构成。
组合型采用可将传递齿轮、皮带轮直接安装在机壳上的外形设计。

  • 差动齿轮 FD系列 (组件型/组合型)