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旋转式传动装置 AC伺服传动装置  SHA系列

特点

  • 中空扁平结构
  • 转矩体积比为直驱电动机的5倍以上(本公司资料)
  • 实现了转矩20Nm~3400Nm系列化
  • 可根据需求选择输出轴承、减速机、电动机线圈规格等
  • 标准安装17bit绝对位置编码器
  • 与谐波行星HPF系列组合,可支持高速旋转(型号25、32)
  • 最新增加了高精度SHA-CG型

以中空、扁平、高转矩支持多样化的可变选项。

备有各种可变选项

最大转矩图

※ 转矩图为无制动规格。
※ SHA-CG型包括SHA20、25、32和40这4种。

采用市场

型号

AC伺服传动装置

SHA(1)32(2)A(3)101(4)SG(5)—B(6)12(7)A(8)200(9)—10(10)S17b(11)A(12)—C(13)□(14)—SP(15)

  1. 机型:AC伺服传动装置 SHA 系列
  2. 型号
    • HP型:25、32
    • SG型:20、25、32、40、58、65
    • CG型:20、25、32、40
  3. 版本符号
  4. 减速比(用1/R的R表示)
    • HP型
      • 11:1/11
    • SG型
      • 51:1/51
      • 81:1/81
      • 101:1/101
      • 121:1/121
      • 161:1/161
    • CG型
      • 50:1/50
      • 80:1/80
      • 100:1/100
      • 120:1/120
      • 160:1/160
  5. 减速机种类
    • SG:SHG 系列
    • HP:HPF 系列
    • CG: CSG 系列
  6. 电动机版本符号
    • A:型号58、65
    • B:型号25、32、40
    • C:型号20
  7. 电动机尺寸
    • 08:型号20
    • 09:型号25
    • 12:型号32
    • 15:型号40
    • 21:型号58、65
  8. 制动
    • A:无制动
    • B:带制动
  1. 电动机电源电压
    • 100:100V
    • 200:200V
  2. 编码器格式
    • 10:依据A格式、传送速度:2.5Mbps、一对一连接
  3. 编码器种类、分辨率
    • S17b:17bit 绝对位置编码器 131072 脉冲/转
  4. 编码器相位角:电动机U 相感应电压与绝对位置原点的相位差
    • A:0度
  5. 接头规格
    • C:带标准接头
    • N:无接头
    • D:带特殊接头
  6. 选购配件符号
    • L:接近原点&终端限位传感器
    • Y:从侧面拉出电缆线
    • V:附带支架(仅限CG型)
    • S:输出轴单次旋转绝对位置规格(仅限CG型)
  7. 特殊规格(标准品无SP)
    • 减速比1/11为与中空行星减速机HPF系列组合的数值。
      型号为25、32,只支持AC200V。

AC伺服驱动器

HA(1)—800A(2)—3(3)A(4)—200(5)—□(6)

  1. 机型:AC伺服驱动器HA系列
  2. 系列:800系列
    800A I/O指令型
    800B 支持MECHATROLINK-II型
    800C 支持CC-Link型
  3. 额定输出电流:
    1 1.5A
    3 3A
    6 6A
    24 24A
  4. 支持编码器:
    A 13bit绝对位置编码器
    B 14根线增量编码器
    C 4根线增量编码器
    D 17bit绝对位置编码器
    E 17bit增量编码器规格
  5. 电源电压:
    100 AC100V
    200 AC200V
  6. 特殊规格:
    空白 标准品
    SP 特殊规格品

中继电缆线

提供连接传动装置和驱动器以及驱动器和电脑的通信电缆线。

适用电缆线 SHA型号 中继电缆线型号
电动机用 20,25,32,40 EWD-MB**-A06-TN3
40,58,65 型号40:EWD-MB**-A06-TMC(使用24A时)
型号58、65:EWD-MB**-D09-TMC
编码器用 20,25,32,40 EWD-S**-A08-3M14
40,58,65 型号40:EWD-S**-A08-3M14(使用24A时)
型号58、65:EWD-S**-D10-3M14
专用通信电缆线 EWA-RS03 (1.6m)
  • 型号中的**表示电缆线的长度:03=3m,05=5m,10=10m

连接用接头

用于HA-800驱动器的CN1、CN2、电动机线连接、供电电源连接的接头如下所示。

  • 通用I/O指令型(HA-800A)
    • CNK-HA80A-S1:CN1用/CN2用/电动机线连接用/供电电源连接用…4种
    • CNK-HA80A-S2:CN2用/供电电源连接用…2种
  • 支持MECHATROLINK-II(HA-800B)
    • CNK-HA80B-S1:CN1用/CN2用/电动机线连接用/供电电源连接用…4种
    • CNK-HA80B-S2:CN2用/供电电源连接用…2种
  • 支持CC-Link(HA-800C)
    • CNK-HA80C-S1:CN1用/CN2用/电动机线连接用/供电电源连接用/CC-Link接头(2个)/ CC-Link分支接头…6种
    • CNK-HA80C-S2:CN2用/供电电源连接用/ CC-Link接头(2个)/CC-Link分支接头…4种
  • 关于HA-800□的-24连接用接头,请确认产品目录、技术资料。

专用通信软件(免费):PSF-800

该专用通信软件用于进行HA-800驱动器的参数设定、变更。
可从HA-800驱动器产品页[http://www.hds.co.jp/chinese/products/lineup/ac_servo_driver/04mt03_ha800/index.html#anc-download]下载。

额定表

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减速机种类:SG/HP型

项目\型号 20 25 32
减速比 51 81 101 121 161 11 51 81 101 121 161 11 51 81 101 121 161
最大转矩 Nm 73 96 107 113 120 26 127 178 204 217 229 62 281 395 433 459 484
最高转速 r/min 117.6 74.1 59.4 49.6 37.3 509.1 109.8 69.1 55.4 46.3 34.8 436.4 94.1 59.3 47.5 39.7 29.8
转矩常数 Nm/Arms 16.5 27 33 40 53 4.2 19 31 39 46 62 4.5 21 33 42 50 66
最大电流 Arms 6 4.9 4.5 4 3.4 8.9 8.6 7.5 7 6.3 5.2 19 17.3 15.2 13.5 12.2 9.9
编码器主规格 17bit绝对位置编码器
电动机单次旋转分辨率:217(131072)
电动机多次旋转检测:216(65536)电池备份
输出:依据Nikon A格式(串行传送)
力矩刚性 25.2×104Nm/rad 379×103Nm/rad 392×103Nm/rad 861×103Nm/rad 1000×103Nm/rad
(7.5kgfm/arc min) (11.3kgfm/arc min) (11.6kgfm/arc min) (25.7kgfm/arc min) (29.6kgfm/arc min)
容许静力矩 187Nm 410Nm 258Nm 932Nm 580Nm
(19.1kgfm) (41.8kgfm) (26.3kgfm) (95kgfm) (59.1kgfm)
重量 注2 kg 2.1 5.1 3.1 9.7 6.2
CAD数据 DXF文件 DXF文件 DXF文件 DXF文件 DXF文件
项目\型号 40 58 65
减速比 51 81 101 121 161 81 101 121 161 81 101 121 161
最大转矩 Nm 523 675 738 802 841 1924 2067 2236 2392 2400 2990 3263 3419
最高转速 r/min 78.4 49.4 39.6 33.1 24.8 37 29.7 24.8 18.6 34.6 27.7 23.1 17.4
转矩常数 Nm/Arms 25 41 51 61 81 54 68 81 108 54 68 81 108
最大电流 Arms 26.7 21.8 19.4 17.9 14.6 45 39 36 30 55 55 51 41
编码器主规格 方式:磁式绝对位置编码器
电动机单次旋转分辨率:217(131072)
电动机多次旋转检测:216(65536)电池备份
输出:依据Nikon A格式(串行传送)
力矩刚性 1790×103Nm/rad 5310×103Nm/rad 7410×103Nm/rad
(53.2kgfm/arc min) (158kgfm/arc min) (220kgfm/arc min)
容许静力矩 849Nm 2180Nm 2740Nm
(86.6kgfm) (222kgfm) (280kgfm)
重量 注2 kg 10.7 32 40
CAD数据 DXF文件 DXF文件 DXF文件

减速机种类:CG型

项目\型号 20 25
减速比 50 80 100 120 160 50 80 100 120 160
最大转矩 Nm 73 96 107 113 120 127 178 204 217 229
最高转速 r/min 120 75 60 50 37.5 112 70 56 46.7 35
转矩常数 Nm/Arms 16 26 33 39 53 19 31 38 46 61
最大电流 Arms 6.1 5.0 4.6 4.1 3.4 8.7 7.6 7.0 6.3 5.2
编码器主规格 17bit绝对位置编码器
电动机单次旋转分辨率:217(131072)
电动机多次旋转检测:216(65536)电池备份
输出:依据Nikon A格式(串行传送)
力矩刚性 25.2×104Nm/rad 39.2×104Nm/rad
(7.5kgfm/arc min) (11.6kgfm/arc min)
容许静力矩 187Nm 258Nm
(19.1kgfm) (26.3kgfm)
重量 注2 kg 2.7 4.1
CAD数据 DXF文件 DXF文件
项目\型号 32 40
减速比 50 80 100 120 160 50 80 100 120 160
最大转矩 Nm 281 395 433 459 484 523 675 738 802 841
最高转速 r/min 96 60 48 40 30 80 50 40 33.3 25
转矩常数 Nm/Arms 20 33 41 49 66 25 40 50 60 80
最大电流 Arms 17.7 15.4 13.7 12.2 10 27.2 22 19.6 18 14.7
编码器主规格 方式:磁式绝对位置编码器
电动机单次旋转分辨率:217(131072)
电动机多次旋转检测:216(65536)电池备份
输出:依据Nikon A格式(串行传送)
力矩刚性 100×104Nm/rad 179×104Nm/rad
(29.6kgfm/arc min) (53.2kgfm/arc min)
容许静力矩 580Nm 849Nm
(59.2kgfm) (86.6kgfm)
重量 注2 kg 8.0 13.8
CAD数据 DXF文件 DXF文件
  • ※1 上表中的数值表示输出轴的代表值。
  • ※2 带制动机型的数值。
  • ※3 上表中的数值为电动机电源电压200V规格的数值。关于100V规格,请参阅产品目录。
  • ※4 HA-800□-6D和SHA40A组合使用时,最大转矩和容许连续转矩将受到限制。


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