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旋转式传动装置 AC伺服传动装置  FHA-C mini系列

特点

  • 薄型小型化
  • 中空结构(绝对位置编码器规格为非中空结构)
  • 高转矩、高刚性、高精度
  • 内置刚性优良的支撑机构
  • 具有丰富的控制功能的控制单元也实现系列化
  • 与传统的增量编码器规格相同,绝对位置编码器规格也新增了输入电源电压DC24V规格。NEW

FHA-C mini系列为AC伺服传动装置,可提供高转矩的精密旋转动作。
此款AC伺服传动装置集成了超薄型谐波驱动精密控制用减速机和超扁平AC伺服电动机。编码器可选择增量编码器和绝对位置编码器。

采用市场

型号

FHA(1)—8(2)C(3)—30(4)—E200(5)A(6)—C(7)E(8)K(9)—SP(10)

  1. 机型:AC伺服传动装置 FHA-Cmini 系列
  2. 型号:8、 11、 14
  3. 版本符号:
  4. 谐波驱动减速比:30、50、100
  5. 编码器种类和分辨率
    • E200:增量编码器 2000p/r
    • 12S17b:绝对位置编码器 131072p/r(17bit)
  6. 输入电源电压(绝对位置编码器规格)
    • A:AC100V规格
    • G:AC200V规格
    • E:DC24V规格
      (关于组合驱动器的事宜请咨询)
  7. 带接头(标准规格)
  8. 输入电源电压(增量编码器规格)
    • 无:AC100V、 200V规格
    • E:24V规格
  9. 电缆线拉出方向
    • 无:横向(标准规格)
    • K: 后方(选购配件规格/只支持增量编码器)
  10. 特殊规格(标准品无SP)

额定表

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项目\传动装置型号 FHA-8C FHA-11C
减速比 30 50 100 30 50 100
瞬时最大转矩 N・m 1.8 3.3 4.8 4.5 8.3 11
最高转速 r/min 200 120 60 200 120 60
转矩常数 100V/200V N・m/A 3.9 6.7 14 3.8 6.6 13
24V N・m/A 0.8 1.3 2.7 0.8 1.3 2.6
转动惯量(GD2/4) kg・m2 0.0026
(0.0026)
0.0074
(0.0073)
0.029
(0.029)
0.006
(0.0062)
0.017
(0.017)
0.067
(0.069)
容许静力矩 N・m 15 40
力矩刚性 N・m/rad 2X104 4X104
单方向定位精度 150 120 120 120 90 90
检测器分辨率 注1 p/rev 240,000
(3,932,160)
400,000
(6,553,600)
800,000
(13,107,200)
240,000
(3,932,160)
400,000
(6,553,600)
800,000
(13,107,200)
重量 kg 0.4
(0.5)
0.62
(0.75)
组合驱动器 100V/200V HA-800-1或HA-675-1
24V 增量编码器规格 HA-680-4-24
24V 绝对位置编码器规格 HA-690-6D-24
CAD数据 增量编码器规格 DXF文件 DXF文件
CAD数据 绝对位置编码器规格 DXF文件 DXF文件
项目\传动装置型号 FHA-14C
减速比 30 50 100
瞬时最大转矩 N・m 9 18 28
最高转速 r/min 200 120 60
转矩常数 100V/200V N・m/A 4.2 7.2 15
24V N・m/A 0.8 1.4 2.9
转动惯量(GD2/4) kg・m2 0.018
(0.019)
0.05
(0.054)
0.2
(0.215)
容许静力矩 N・m 75
力矩刚性 N・m/rad 8X104
单方向定位精度 120 90 90
检测器分辨率 注1 p/rev 240,000
(3,932,160)
400,000
(6,553,600)
800,000
(13,107,200)
重量 kg 1.2
(1.3)
组合驱动器 100V/200V HA-800-1或HA-675-1
24V 增量编码器规格 HA-680-6-24
24V 绝对位置编码器规格 HA-690-6D-24
CAD数据 增量编码器规格 DXF文件
CAD数据 绝对位置编码器规格 DXF文件
  • ※1 检测器分辨率的增量编码器值等于(电动机轴编码器4倍频时的分辨率)×(减速比)、绝对位置编码器值等于(电动机轴编码器分辨率)×(减速比)。
  • ※2 ( )内的数值为绝对位置编码器规格的数值。


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