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旋转式传动装置 AC伺服传动装置  FHA-C系列

特点

  • 薄型小型化
  • 中空结构
  • 高转矩、高刚性、高精度
  • 内置刚性优良的支撑机构
  • 具有丰富的控制功能的控制单元也实现系列化

FHA-C为扁平形状、中空孔结构,机械装置和结构更加小型化、简单化。

采用市场

型号

FHA(1)—17(2)C(3)—50(4)—E250(5)—B(6)—SP(7)

  1. 机型:FHA-C系列
  2. 型号:17、 25、 32、 40
  3. 版本符号:
  4. 谐波驱动减速比:50、100、160
    • E250:增量编码器 2500p/r
    • S248:绝对位置编码器 2048p/r
  5. 编码器种类和分辨率
  6. 选购配件符号(详情请咨询本公司授权代理商)
  7. 特殊规格(标准品无SP)

额定表

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项目\型号 FHA-17C FHA-25C
减速比 50 100 160 50 100 160
瞬时最大转矩 N・m 39 57 64 150 230 260
最高转速 r/min 96 48 30 90 45 28
转矩常数 N・m/A 21 42 67 22 45 72
转动惯量(GD2/4) kg・m2 0.17
(0.2)
0.67
(0.7)
1.7
(1.9)
0.81
(0.8)
3.2
(3.4)
8.3
(8.6)
容许径向负载 kN 2.9 4.9
容许轴向负载 kN 9.8 14.7
容许静力矩 N・m 188 370
力矩刚性 N・m/rad 220X103 490X103
单方向定位精度 60 40 40 40 30 30
检测器分辨率 注1 p/rev 500,000
(409,600)
1,000,000
(819,200)
1,600,000
(1,310,720)
500,000
(409,600)
1,000,000
(819,200)
1,600,000
(1,310,720)
重量 kg 2.5
(2.9)
4
(4.5)
组合驱动器 HA-800-3C-200或HA-675-2-200
(HA-800-3A-200或HA-675-2A-200)
CAD数据

封面图像

增量编码器规格 无制动 DXF文件 DXF文件
带制动 DXF文件 DXF文件
绝对位置编码器规格 无制动 DXF文件 DXF文件
带制动 DXF文件 DXF文件
项目\型号 FHA-32C FHA-40C
减速比 50 100 160 50 100 160
瞬时最大转矩 N・m 281 398 453 500 690 820
最高转速 r/min 80 40 25 70 35 22
转矩常数 N・m/A 27 54 86 31 64 102
转动惯量(GD2/4) kg・m2 1.8
(1.8)
7.1
(7.3)
18.1
(18.6)
4.9
(5)
19.5
(19.8)
50
(50.7)
容许径向负载 kN 9.5 14.7
容许轴向负载 kN 24.5 39.2
容许静力矩 N・m 530 690
力矩刚性 N・m/rad 790X103 1400X103
单方向定位精度 40 30 30 40 30 30
检测器分辨率 注1 p/rev 500,000
(409,600)
1,000,000
(819,200)
1,600,000
(1,310,720)
500,000
(409,600)
1,000,000
(819,200)
1,600,000
(1,310,720)
重量 kg 6.5
(7.1)
12
(13)
组合驱动器 HA-800-6C-200或HA-675-4-200
(HA-800-6A-200或HA-675-4A-200)
CAD数据

封面图像

增量编码器规格 无制动 DXF文件 DXF文件
带制动 DXF文件 DXF文件
绝对位置编码器规格 无制动 DXF文件 DXF文件
带制动 DXF文件 DXF文件
  • ※1 检测器分辨率等于(电动机轴编码器4倍频时分辨率)×(减速比)。
  • ※2 ( )内的数值为绝对位置编码器规格的数值。


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