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旋转式传动装置 AC伺服传动装置  RSFsupermini系列

特点

  • 小型、轻量、高输出
  • 带制动传动装置为标准配置
  • 高精度定位
  • 较广的运转区间
  • 支持DC24V电源
  • 牢固的结构(编码器电缆线采用耐曲电缆线)

RSF supermini系列为AC伺服传动装置,是谐波驱动与小型AC伺服电动机的组合装置,具有小型、高转矩、高旋转精度的特点。
通过与DC24V电源的专用驱动器HA-680组合,使机械装置实现高旋转精度、小型化。

采用市场

型号

AC伺服传动装置

RSF(1)—5(2)B(3)—50(4)—E(5)050(6)—C(7)—SP(8)

  1. 机型:AC伺服传动装置 RSF 系列
  2. 型号:3、5
  3. 版本符号
  4. 谐波驱动的减速比:30、50、100
  5. 编码器的种类 E:增量编码器
  6. 编码器的分辨率 020:200p/rev 050:500p/rev
  7. C:带接头(标准品)
    BC:带制动及接头(仅限型号5)
    空白:无选购配件
  8. 空白:标准品
    SP:特殊品

AC伺服驱动器

HA(1)—680(2)—4(3)B(4)—24(5)

  1. 机型:HA系列
  2. 系列:680
  3. 额定输出电流:
    • 4:4A
  4. 对应符号
    • B:RSFsupermini系列
  5. 电源电压:DC24V

中继电缆线

提供连接传动装置和驱动器以及驱动器和电脑的通信电缆线。

适用电缆线 型号
电动机用 EWA-M**-JST04-TN2
编码器用 EWA-E**-JST09-3M14
制动用 EWA-B**-JST03-TMC
EIA-232用 HDM-RS232C(电缆线长度1.5m)

连接用接头

用于驱动器的各种连接的接头。提供两种套装。

4件套(CN1、CN2、TB1、TB2)
型号:CNK-HA68-S1
2件套(CN2、TB2)
型号:CNK-HA68-S2(使用中继电缆线时需用到)
  • 连接驱动器需使用编码器用中继电缆线。
  • 使用带制动传动装置时需使用制动用中继电缆线。

专用通信软件(免费):PSF-520

该专用通信软件用于进行HA-680驱动器的参数设定、变更。
可从本公司主页[http://www.hds.co.jp/chinese/]下载。此外,HA-680驱动器的所有参数设定都通过专用通信软件PSF-520进行。

额定表

项目\型号 RSF-3C RSF-5B
减速比 30 50 100 30 50 100
容许连续转矩 N・m 0.03 0.07 0.11 0.18 0.29 0.44
容许连续转速(输出轴) r/min 150 90 45 150 90 45
容许连续失速转矩 N・m 0.04 0.08 0.12 0.28 0.44 0.65
最大转矩 N・m 0.13 0.21 0.3 0.5 0.9 1.4
转动惯量(GD2/4) 注3 标准品 kg・m2 0.11×10-4 0.29×10-4 1.17×10-4 0.66×10-4 1.83×10-4 7.31×10-4
带制动 0.11×10-3 0.31×10-3 1.23×10-3
编码器分辨率 注4 脉冲/转 24,000 40,000 80,000 60,000 100,000 200,000
重量 标准品 g 31.0(不包括夹具过滤器) 66.0(不包括夹具过滤器)
带制动 86.0(不包括夹具过滤器)
组合驱动器 HA-680-4B-24 HA-680-4B-24
CAD数据

封面图像

传动装置型号 标准品 DXF文件 DXF文件
带制动 DXF文件
  • ※1 上表中的数值表示输出轴的数值。
  • ※2 上表中的数值为与组合驱动器(HA-680-4B-24)组合时的数值。
  • ※3 转动惯量是将电动机轴和谐波驱动的转动惯量的总值换算成输出侧后的数值。
  • ※4 编码器分辨率等于(电动机轴编码器4倍频时分辨率)×(减速比)。


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