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旋转式传动装置 AC伺服传动装置  RSF-B mini系列

特点

  • 小型、轻量、高转矩
  • 优良的定位精度
  • 稳定的控制性

AC伺服传动装置为具有高转矩、精密旋转动作特点的精密控制用减速机谐波驱动与高速、高响应AC伺服电动机的组合装置。

采用市场

型号

AC伺服传动装置

RSF(1)—8(2)B(3)—30(4)—F(5)100(6)—24(7)B(8)—C(9)—SP(10)

  1. 机型:RSF系列
  2. 型号:8、11、 14
  3. 版本符号
  4. 谐波驱动减速比:30、50、100
  5. 编码器的种类 F:增量编码器 + 磁极传感器
  6. 编码器的分辨率:100:1000P/rev
  7. 电动机电源电压规格:DC24V
  8. 相位角规格
    • A:0°
    • B:30°
  9. 选购配件:
    • 空白/无接头
    • C/带接头(标准品)
  10. 特殊规格(标准品无SP)

AC伺服驱动器

HA(1)—680(2)—4(3)B(4)—24(5)

  1. 机型:HA系列
  2. 系列:680
  3. 额定输出电流:
    • 4:4A 6:6A
  4. 对应符号
    • B:RSF-B mini系列
  5. 电源电压:DC24V

中继电缆线

提供连接传动装置和驱动器以及驱动器和电脑的通信电缆线。

适用电缆线 型号
电动机用 EWC-MB**-A06-TN2
编码器用 EWB-F**-M0809-3M14
EIA-232用 HDM-RS232C(电缆线长度1.5m)

连接用接头

用于驱动器的各种连接的接头。提供两种套装。

4件套(CN1、CN2、TB1、TB2)
型号:CNK-HA68-S1
2件套(CN2、TB2)
型号:CNK-HA68-S2(使用中继电缆线时需用到)
  • 连接驱动器需使用编码器用中继电缆线。

专用通信软件(免费):PSF-520

该专用通信软件用于进行HA-680驱动器的参数设定、变更。
可从本公司主页[http://www.hds.co.jp/chinese/]下载。此外,HA-680驱动器的所有参数设定都通过专用通信软件PSF-520进行。

额定表

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项目\型号 RSF-8B RSF-11B RSF-14B
30 50 100 30 50 100 30 50 100
额定输出 * W 7.7 8.2 6.3 11.5 12.6 12.6 17.8 18.9 18.9
输入电源电压 * V DC24±10%
额定电流 * A 2 1.5 5 4.9 4.9 4.7
额定转矩 * Nm 0.78 1.4 2 1.1 2 4 1.7 3 6
kgfcm 7.8 14 20 11 20 41 17 31 61
额定转速 * r/min 100 60 30 100 60 30 100 60 30
失速转矩 * Nm 0.95 1.7 3.5 1.7 3 5.7 2.5 4.5 9
kgfcm 9.3 17 36 17 31 58 26 46 92
瞬时最大电流 * A 3.8 3.9 2.9 14.4 15.8 9.4 14.4 17.2 12.3
瞬时最大转矩 * Nm 1.8 3.3 4.8 4.5 8.3 11 9 18 28
kgfcm 18 34 49 46 85 112 92 184 286
最高转速 * r/min 200 120 60 200 120 60 200 120 60
转矩常数 Nm/A 0.62 1.1 2.1 0.4 0.66 1.5 0.76 1.3 2.6
kgfcm/A 6.3 11 21 4.1 6.7 15 7.8 13 27
感应电压常数 V/(r/min) 0.07 0.11 0.22 0.04 0.07 0.15 0.08 0.13 0.28
相电阻 Ω(20℃) 0.93 0.19 0.26
相电感 mH 0.45 0.1 0.19
转动惯量 注4 GD2/4 kgm2 0.06
×10-2
0.16
×10-2
0.65
×10-2
0.18
×10-2
0.49
×10-2
2
×10-2
0.41
×10-2
1.1
×10-2
4.5
×10-2
J kgfcms2 0.6
×10-2
1.7
×10-2
6.6
×10-2
1.8
×10-2
5
×10-2
20
×10-2
4.1
×10-2
11
×10-2
46
×10-2
容许径向负载 N 196 245 392
kgf 20 25 40
容许推力负载 N 98 196 392
kgf 10 20 40
编码器脉冲数(电动机轴) p/rev 1000
编码器分辨率(输出轴)注5 p/rev 120,000 200,000 400,000 120,000 200,000 400,000 120,000 200,000 400,000
重量 g 300 500 800
组合驱动器 HA-680-4B-24 HA-680-6B-24
CAD数据

封面图像

DXF文件 DXF文件 DXF文件
  • ※1 上表中的数值表示包含谐波驱动功效在内的输出轴上的数值。
  • ※2 上表表示与适用驱动器组合,并将传动装置安装在铝制散热板150×150×6(mm)上时的数值。
  • ※3 带*的数值为温度上升饱和时的值。其他数值表示20℃时的值。此外,各数值均为代表值。
  • ※4 转动惯量是将电动机轴和谐波驱动的转动惯量的总值换算成输出侧后的数值。
  • ※5 编码器分辨率等于(电动机轴编码器4倍频时分辨率)×(减速比)。


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