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旋转式传动装置 AC伺服传动装置  RKF系列

特点

  • 高输出
  • 高定位精度与高旋转精度
  • 输出轴:法兰型

AC伺服传动装置是精密控制用减速机谐波驱动和AC伺服电动机的组合装置,具有高转矩、高旋转精度的特点。

采用市场

型号

RKF(1)—20(2)A(3)—50(4)—E(5)200(6)—SP(7)

  1. 机型:RKF系列(法兰输出型)
  2. 型号: 20, 25, 32
  3. 版本符号:A为最新版本
  4. 谐波驱动减速比:50、100
  5. 编码器种类 E:增量编码器
  6. 编码器分辨率:200:2000P/rev
  7. 特殊规格(标准品无SP)

额定表

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项目\型号 RKF-20A RKF-25A RKF-32A
减速比 50 100 50 100 50 100
额定转矩 N・m 19 35 29 59 49 98
额定转速 r/min 60 30 60 30 60 30
瞬时最大转矩 N・m 56 82 98 157 220 330
转动惯量(GD2/4) kg・m2 0.098 0.39 0.19 0.77 0.67 2.7
单方向定位精度 90 90 90
检测器分辨率 注1 p/rev 400,000 800,000 400,000 800,000 400,000 800,000
重量 kg 2.9 5.0 9.5
组合驱动器 HA-800-3B HA-800-3B HA-800-6B
CAD数据 DXF文件 DXF文件 DXF文件
  • ※1 检测器分辨率等于(电动机轴编码器4倍频时分辨率)×(减速比)。


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