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扁平中空AC伺服电动机 HMA系列 new RotaryActuator(旋转式传动装置)

特点

NEW

  • 采用中空孔结构,可在不偏置电机的情况下将配管和配线布置在旋转中心
  • 扁平结构有助于装置布局的小型化
  • 产品阵容包括5个型号和额定输出163~1320W的等各种类型
  • 同一尺寸可选择带制动的规格(选购配件)
  • UL、CE标志

中空孔结构 / 制动器(选购配件) / 电动机轴部 材质:SUS / 电动机法兰部 材质:铝 / 绝对编码器

兼具本公司产品特点——小型、扁平、中空孔的伺服电动机产品阵容,包括5个型号的标准产品。
使用中空孔的装置结构,版主实现设备的小型化和低成本化。

采用市场

型号

HMA(1)B(2)09(3)A(4)200(5)—10(6)A17b(7)A(8)—C(9)□(10)—SP(11)

  1. 机型:AC 伺服电动机 HMA 系列
  2. 电动机版本符号
    • A:型号 21A
    • B:型号 09、12、15
    • C:型号 08
  3. 型号:08、09、12、15、21A
  4. 制动
    • A:无制动
    • B:带制动
  5. 适用伺服驱动器输入电压
    • 100:100V
      (100V 只对应型号 09。)
    • 200:200V
  6. 编码器格式
    • 10:符合A格式、传输速度:2.5Mbps、一对一连接
  7. 编码器种类、分辨率
    • S17b:17bit 多次旋转绝对位置编码器 131,072 个脉冲/转
  8. 编码器相位角
    • 电动机U相感应电压和绝对原点的位相差
    • A:0度
  9. 连接器规格
    • C:带标准连接器
    • N:无连接器
  10. 选购配件符号
    • Y:电缆线侧面引出
      (型号 08 请另外咨询。型号 21A 不对应。)
  11. 特殊规格
    • 标准品
    • 特殊规格品

额定表

項目\型号 HMAC08 HMAB09 HMAB12 HMAB15 HMAA21A
输入电源电压 V 200 200 100 200 200 200
额定输出 W 163 251 406 754 1320
额定转矩※1※2 Nm 0.52 0.80 1.55 3.60 12.6
瞬时最大转矩※1 Nm 1.8 3.0 6.6 13 33
额定转速 r/min 3,000 3,000 2,500 2,000 1,000
最高转速※1 r/min 6,000 5,600 4,800 4,800 4,000 3,000
额定电流※1※2 A 2.1 2.5 4.3 4.2 7.8 20.0
瞬时最大电流※1 A 6.5 8.9 15.4 18 29 55
转矩常数※1 Nm/A 0.35 0.41 0.24 0.44 0.54 0.72
转动惯量
()为带制动
GD2/4 ×10-4kg・m2 0.734
(0.828)
1.78
(2.16)
6.45
(6.83)
15.8
(19.8)
125
(141)
容许径向负载(静止时) N 800 800 1200 2400 4500
容许轴向负载(静止时) N 1900 2400 3600 5000 14000
编码器方式 绝对位置编码器
一次旋转检测器:217(131,071)
多次旋转检测器:216(65,536)电池备份
输出:依据Nikon A格式(串行传送)
质量
()为带制动
kg 1.4
(1.5)
2.0
(2.1)
3.4
(3.8)
5.5
(6.2)
17.5
(19.7)
组合驱动器 HA-800□-3D/E-200 HA-800□-3D/E-200 HA-800□-6D/E-100 HA-800□-6D/E-200 HA-800□-24D/E-200 HA-800□-24D/E-200
CAD数据
(DXF)
DXF file DXF file DXF file DXF file DXF file
  • 上表中的数值表示代表值。
  • ※1与本公司驱动器组合使用(以理想正弦波驱动)时的代表特性。
  • ※2安装在以下铝制散热板上时温度上升饱和时的值。
    • HMAC08:320 × 320 × 16 [mm]
    • HMAB09:350 × 350 × 18 [mm]
    • HMAB12:400 × 400 × 20 [mm]
    • HMAB15:500 × 500 × 25 [mm]
    • HMAA21A:650 × 650 × 30 [mm]


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