技術の変遷

Advancing from Technology and Skills to Business

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1950年代 ハーモニックドライブ®発明 1960年代 国産1号機 1970年代 位相調整用、パンケーキ型、DCサーボアクチュエーター 1980年代 カップ型高精度、ACサーボアクチュエーター、リニアアクチュエーター、シルクハット型、精密遊星減速機、カップ型扁平・高性能、扁平・中空 1990年代 工学スキャナ、シルクハット型扁平・高性能、弾性内歯車採用遊星減速機、カップ型超扁平 2000年代 高トルク型、シルクハット型超扁平、直交軸型、扁平・中空コンパクト、中空

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