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受賞歴

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表彰、受賞名 内容
2008年 社団法人日本機械学会
技術業績賞/ロボティクス・メカトロニクス部門
ロボティクス・メカトロニクス分野発展への技術的貢献
2007年 経済産業省「今年のロボット」大賞
中小企業基盤整備機構理事長賞
超小型高精度高出力トルク ACサーボアクチュエーター
2007年 経済産業省「今年のロボット」大賞
優秀賞/部品・ソフトウェア部門
超小型高精度高出力トルク ACサーボアクチュエーター
2006年 トヨタ自動車株式会社
技術開発賞
中央発條株式会社、アイシン精機株式会社との共同開発「電動アクティブスタビライザー」
2005年 社団法人日本機械学会
優秀製品賞
ニューハーモニックドライブ
SHFシリーズ、SHGシリーズ
2004年 公益財団法人日本デザイン振興会
2004年度グッドデザイン賞
商品デザイン部門/作業工具、産業機械、搬送機器・車両、試験機器
遊星歯車減速機 サーボモータ用高性能ギアヘッド「ハーモニックプラネタリ® HPGシリーズ」(株式会社株式会社ハーモニック・エイディ)
2003年 The Massillon Plaque Company
2003 R&D100 Awards Winners

VGRS Variable Gear Ratio Steering System (Mechanical Devises)

Primary Developer: Toyota Motor Co.
Codevelopers: Harmonic Drive Systems Inc., Toyoda Machine Works Ltd.

2001年 社団法人精密工学会
精密工学会技術賞
高性能小バックラッシ遊星歯車装置の開発