現在ページ

サーボドライバ ACサーボドライバ HA-800シリーズ

特長

  • オープンフィールドネットワーク対応:MECHATROLINK-II、CC-Link
  • 位置決め時間を1/2に短縮(従来機種と比較)
  • オートチューニング機能を追加
  • 体積比約30%小型化

ACサーボドライバ HA-800シリーズ クイックスタートガイド

ロータリーアクチュエータ/HA-800シリーズの組合せ表

シリーズ名 型番 電源電圧 組合せドライバ
汎用I/O指令タイプ MECHATROLINK-II対応 CC-Link対応
SHA 25 100 HA-800A-6D-100 HA-800B-6D-100 HA-800C-6D-100
200 HA-800A-3D-200 HA-800B-3D-200 HA-800C-3D-200
32 200 HA-800A-6D-200 HA-800B-6D-200 HA-800C-6D-200
40 200 HA-800A-6D-200 HA-800B-6D-200 HA-800C-6D-200
40 200 HA-800A-24D-200 HA-800B-24D-200 HA-800C-24D-200
58 200 HA-800A-24D-200 HA-800B-24D-200 HA-800C-24D-200
65 200 HA-800A-24D-200 HA-800B-24D-200 HA-800C-24D-200
FHA-C mini
(INC)
8 200 HA-800A-1C-200 HA-800B-1C-200 HA-800C-1C-200
11 200 HA-800A-1C-200 HA-800B-1C-200 HA-800C-1C-200
14 200 HA-800A-1C-200 HA-800B-1C-200 HA-800C-1C-200
8 100 HA-800A-1C-100 HA-800B-1C-100 HA-800C-1C-100
11 100 HA-800A-1C-100 HA-800B-1C-100 HA-800C-1C-100
14 100 HA-800A-1C-100 HA-800B-1C-100 HA-800C-1C-100
FHA-C mini
(ABS)
8 200 HA-800A-1D-200 HA-800B-1D-200 HA-800C-1D-200
11 200 HA-800A-1D-200 HA-800B-1D-200 HA-800C-1D-200
14 200 HA-800A-1D-200 HA-800B-1D-200 HA-800C-1D-200
8 100 HA-800A-1D-100 HA-800B-1D-100 HA-800C-1D-100
11 100 HA-800A-1D-100 HA-800B-1D-100 HA-800C-1D-100
14 100 HA-800A-1D-100 HA-800B-1D-100 HA-800C-1D-100
FHA-C
(INC)
17 200 HA-800A-3C-200 HA-800B-3C-200 HA-800C-3C-200
25 200 HA-800A-3C-200 HA-800B-3C-200 HA-800C-3C-200
32 200 HA-800A-6C-200 HA-800B-6C-200 HA-800C-6C-200
40 200 HA-800A-6C-200 HA-800B-6C-200 HA-800C-6C-200
FHA-C
(ABS)
17 200 HA-800A-3A-200 HA-800B-3A-200 HA-800C-3A-200
25 200 HA-800A-3A-200 HA-800B-3A-200 HA-800C-3A-200
32 200 HA-800A-6A-200 HA-800B-6A-200 HA-800C-6A-200
40 200 HA-800A-6A-200 HA-800B-6A-200 HA-800C-6A-200
FHA-C
(INC)
17 100 HA-800A-3C-100 HA-800B-3C-100 HA-800C-3C-100
25 100 HA-800A-6C-100 HA-800B-6C-100 HA-800C-6C-100
32 100 HA-800A-6C-100 HA-800B-6C-100 HA-800C-6C-100
FHA-C
(ABS)
17 100 HA-800A-3A-100 HA-800B-3A-100 HA-800C-3A-100
25 100 HA-800A-6A-100 HA-800B-6A-100 HA-800C-6A-100
32 100 HA-800A-6A-100 HA-800B-6A-100 HA-800C-6A-100
RSF 17 200 HA-800A-3B-100 HA-800B-3B-100 HA-800C-3B-100
RSK/RKF 20 200 HA-800A-3B-100 HA-800B-3B-100 HA-800C-3B-100
25 200 HA-800A-3B-100 HA-800B-3B-100 HA-800C-3B-100
32 200 HA-800A-6B-100 HA-800B-6B-100 HA-800C-6B-100
  • (INC)はインクリメンタルエンコーダ、(ABS)はアブソリュートエンコーダを示します。

型式

HA(1)—800B(2)—3(3)A(4)—200(5)—SP(6)

  1. 機種:ACサーボドライバHAシリーズ
  2. シリーズ名:800シリーズ
    • 800A:I/O指令タイプ
    • 800B:MECHTROLINK対応
    • 800C:CC-Link対応
  3. 定格出力電流:
    • 1:1.5A、3:3A、6:6A
  4. 適応エンコーダ:
    • A:13bitアブソリュートエンコーダ
    • B:14本線インクリメンタルエンコーダ
    • C:4本省線インクリメンタルエンコーダ
    • D:17bitアブソリュートエンコーダ
  5. 電源電圧:
    • 100:AC100V
    • 200:AC200V
  6. 特殊仕様(標準品には、SPは付きません。)

仕様

共通仕様

項目\型式 HA-800□-1 HA-800□-3 HA-800□-6 HA-800□-24
定格電流※ 1.5A 3.0A 6.0A 24.0A
最大電流※ 4.0A 9.5A 19.0A 55.0A
電源電圧 主回路※ AC100~115V(単相)またはAC200~230V(単相/三相)   +10~-15% AC200~230V(三相)+10~-15%
制御回路※ AC100~115V(単相)またはAC200~230V(単相)   +10~-15% AC200~230V(単相)+10~-15%
電源周波数 50/60Hz
周囲環境条件 使用温度:0~50℃ 保存温度:-20~65℃
使用・保存湿度:95%RH以下で結露のないこと
耐振動:4.9 m/s2(10~55Hz) 耐衝撃:98m/s2
雰囲気:金属粉、塵粉、オイルミスト、腐食性ガスのないこと
制御モード 位置制御、速度制御、トルク(電流)制御
位置指令パルス ラインドライバ方式:最大応答周波数 2パルス方式、1パルス方式:1MHz、2相パルス方式:200kHz
オープンコレクタ方式:最大応答周波数 200kHz
モニタ端子 3ch モータ回転速度、電流指令、汎用出力(パラメータ選択)
回生処理 外部回生抵抗
取り付け端子付き
回生抵抗内蔵
外部回生抵抗取り付け端子付き
回生抵抗吸収電力 3W Max 8W Max 90W Max
突入電流防止機能 内蔵(主回路電圧監視による、CPU制御)
質量 1kg 1.2kg 5.8kg
外形図
寸法表
PDFファイル
CADデータ 800A DXFファイル DXFファイル DXFファイル DXFファイル
800B DXFファイル DXFファイル DXFファイル DXFファイル
800C DXFファイル DXFファイル DXFファイル DXFファイル
カタログ 800A PDFファイル(2.3MB)
800B PDFファイル(2.4MB)
800C PDFファイル(2.5MB)
  • 組合せアクチュエータの仕様により設定されています。

HA-800(MECHATROLINK-II対応)通信仕様

項目 仕様
MECHATROLINKバージョン MECHATROLINK-Ⅱ
伝送速度 10Mbps 
最大伝送距離 50m 
最小局間距離 0.5m 
伝送媒体 2芯シールド付きツイストペア線 
接続局数 最大30子局 
トポロジー バス 
通信周期 1、1.5、2、3、4、5ms 
通信方式 マスタ・スレーブ完全同期式 
符号化 マンチェスターエンコーディング 
データ長 17バイト/32バイト選択可 
接続台数 ※1 最大30台 
  • ※1 17台以上の通信を行う場合や、16台で総延長距離が30m以上の場合はリピータが必要です。
    最大接続可能台数は、通信周期、リトライ回数等の設定より制限されます。
    詳細はMECHATROLINK協会のホームページをご参照ください。
  • ※2 上位コントローラは安川電機MPシリーズまたは、キーエンスKV-ML16Vをご使用ください。
  • ※3 必ず専用ケーブルをご使用ください。 市販のUSBケーブルは使用しないでください。

HA-800(CC-Link対応)通信仕様

項目 仕様
局種類 リモートデバイス局
適合CC-Linkバージョン Ver1.10
通信速度 10M/5M/2.5M/625K/156Kbps
通信方式 ブロードキャストポーリング方式
同期方式 フレーム同期方式
符号化方式 NRZI
伝送路形式 バス形式(EIA RS-485準拠)
誤り制御方式 CRC(X16+X12+X5+1)
接続ケーブル CC-Link Ver1.10対応ケーブル(シールド付き3芯ツイストペアケーブル)
伝送フォーマット HDLC準拠
リモート局番 1~64
占有局数 1局/2局
ケーブル長※ 通信速度 156kbps 625kbps 2.5Mbps 5Mbps 10Mbps
最大ケーブル総延長 1200m 900m 400m 160m 100m
局間ケーブル長 0.2m以上
接続台数 リモートデバイス局のみで最大42台 他機器との共用可能

お問い合わせ

こちらの製品に関するご意見はお問い合わせフォーム、もしくは最寄りの営業所までご連絡ください。