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サーボドライバ ACサーボドライバ HA-680シリーズ

特長

  • 小型コンパクト設計
  • オープンフィールドネットワーク対応:MECHATROLINK-II
  • パソコンによる簡単な機能設定

ロータリーアクチュエータ/HA-680リーズの組合せ表

シリーズ名 型番 電源
電圧
組合せドライバ
汎用I/O指令タイプ MECHATROLINK-II対応
FHA-C mini 8 24 HA-680-4-24 HA-680-ML-4-24
11 24 HA-680-4-24 HA-680-ML-4-24
14 24 HA-680-6-24 HA-680-ML-6-24
RSF supermini 3 24 HA-680-4B-24 HA-680ML-4B-24
5 24 HA-680-4B-24 HA-680ML-4B-24
RSF-B mini 8 24 HA-680-4B-24 HA-680ML-4B-24
11 24 HA-680-6B-24 HA-680ML-6B-24
14 24 HA-680-6B-24 HA-680ML-6B-24

型式

HA(1)—680(2)ML(3)—4(4)□(5)—24(6)—S●●●(7)

  1. 機種:ACサーボドライバHAシリーズ
  2. シリーズ名:680シリーズ
  3. 680 :I/O指令タイプ
    680ML:MECHTROLINK対応
  4. 定格出力電流:4:4A、6:6A
  5. 対応記号:
    無記入 FHA-C miniAC24Vタイプ向け(FHA-8C,11C,14C)
    B RSF superminiシリーズ向け(RSF-3C,5B)
    RSF-B miniシリーズ向け(RSF-8B,11B,14B)
  6. 24:DC24V
  7. 調整機種管理No.:680MLのみ適用(MECHTROLINK対応)

仕様

サーボドライバ仕様 ACサーボドライバ(DC24V電源) HA-680

項目\型式 HA-680-4-24 HA-680-6-24
定格電流※ 1.8A 3.9A 6.0A
最大電流※ 3.4A 8.4A 16.5A
電源電圧 主回路※ DC24V(20~28V)
制御回路※ DC24V(20~28V)
制御方式 正弦波PWM方式、スイッチング周波数12.5kHz
制御モード 位置制御、速度制御、トルク(電流)制御
質量 230g
外形図
寸法表

表紙画像

680 PDFファイル
680ML PDFファイル
CADデータ

表紙画像

680 DXFファイル
680ML DXFファイル
カタログ

表紙画像

680 PDFファイル(2.1MB)
680ML PDFファイル(2.1MB)
  • 組合せアクチュエータの仕様により設定されています。

サーボドライバ仕様 ACサーボドライバ(DC24V電源) HA-680ML

型式 HA-680ML-4-24
HA-680ML-6-24
供給電圧 制御回路電源(CP) DC24V(20~28V)
主回路電源(MP) DC24V(20~28V)
制御方式 正弦波PWM方式 スイッチング周波数12.5kHz
エンコーダ 4本線仕様 シリアル伝送方式
ラインドライバ入力
14本線仕様
ラインドライバ入力
入力/出力信号 DI:5点(フォトカプラによる絶縁)
ML:DO:4点(フォトカプラによる絶縁)/CL:DO:5点(フォトカプラによる絶縁)
エンコーダモニタ A,B,Z相ラインドライバ出力
制御モード 位置制御
質量 HA-680ML:260g
  • 本ドライバは組み合わせるアクチュエータに対応してパラメータ設定を行います。設定されているアクチュエータ以外でのご使用はできません。

HA-680ML(MECHATROLINK対応)通信仕様

項目\型式 仕様
MECHATROLINKバージョン MECHATROLINK-II
伝送速度 10Mbps
最大伝送距離 50m
最小局間距離 0.5m
伝送媒体 2芯シールド付きツイストペア線
最大接続スレーブ数 最大30子局
トポロジー バス
伝送周期 1,2,3,4,5ms
通信方式 マスタ・スレーブ完全同期式
符号化 マンチェスターエンコーディング
伝送バイト数(情報部) 17バイト/32バイト 選択可能(混在不可)
最大接続スレーブ数※ 最大30台

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