特長
- 小型コンパクト設計
- オープンフィールドネットワーク対応:MECHATROLINK-II、CC-Link
- パソコンによる簡単な機能設定
ロータリーアクチュエータ/HA-680リーズの組合せ表
| シリーズ名 | 型番 | 電源 電圧 |
組合せドライバ | ||
|---|---|---|---|---|---|
| 汎用I/O指令タイプ | MECHATROLINK-II対応 | CC-Link対応 | |||
| FHA-C mini | 8 | 24 | HA-680-4-24 | HA-680-ML-4-24 | HA-680-CL-4-24 |
| 11 | 24 | HA-680-4-24 | HA-680-ML-4-24 | HA-680-CL-4-24 | |
| 14 | 24 | HA-680-6-24 | HA-680-ML-6-24 | HA-680-CL-6-24 | |
| RSF supermini | 3 | 24 | HA-680-4B-24 | HA-680ML-4B-24 | HA-680CL-4B-24 |
| 5 | 24 | HA-680-4B-24 | HA-680ML-4B-24 | HA-680CL-4B-24 | |
| RSF-B mini | 8 | 24 | HA-680-4B-24 | HA-680ML-4B-24 | HA-680CL-4B-24 |
| 11 | 24 | HA-680-6B-24 | HA-680ML-6B-24 | HA-680CL-6B-24 | |
| 14 | 24 | HA-680-6B-24 | HA-680ML-6B-24 | HA-680CL-6B-24 | |
型式
- 機種:ACサーボドライバHAシリーズ
- シリーズ名:680シリーズ
- 680 :I/O指令タイプ
680ML:MECHTROLINK対応
680CL:CC-Link対応 - 定格出力電流:4:4A、6:6A
- 対応記号:
無記入 FHA-C miniAC24Vタイプ向け（FHA-8C,11C,14C） B RSF superminiシリーズ向け（RSF-3B,5A） RSF-B miniシリーズ向け（RSF-8B,11B,14B） - 24:DC24V
- 調整機種管理No.:680MLのみ適用（MECHTROLINK対応）
仕様
サーボドライバ仕様 ACサーボドライバ（DC24V電源） HA-680
| 項目＼型式 | HA-680-4-24 | HA-680-6-24 | ||
|---|---|---|---|---|
| 定格電流※ | 1.8A | 3.9A | 6.0A | |
| 最大電流※ | 3.4A | 8.4A | 16.5A | |
| 電源電圧 | 主回路※ | DC24V（20～28V） | ||
| 制御回路※ | DC24V（20～28V） | |||
| 制御方式 | 正弦波PWM方式、スイッチング周波数12.5kHz | |||
| 制御モード | 位置制御、速度制御、トルク（電流）制御 | |||
| 質量 | 230g | |||
| 外形図 寸法表
|
680 |  |
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| 680ML | |
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| 680CL | |
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| CADデータ
|
680 |  |
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| 680ML | |
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| 680CL | |
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| カタログ
|
680 | （2.1MB） |
||
| 680ML | （2.1MB） |
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| 680CL | （1.9MB） |
|||
- ※ 組合せアクチュエータの仕様により設定されています。
サーボドライバ仕様 ACサーボドライバ（DC24V電源） HA-680ML/CL
| 型式 | HA-680ML-4-24 HA-680CL-4-24 HA-680ML-6-24 HA-680CL-6-24 |
||
|---|---|---|---|
| 供給電圧 | 制御回路電源（CP） | DC24V（20～28V） | |
| 主回路電源（MP） | DC24V（20～28V） | ||
| 制御方式 | 正弦波PWM方式 スイッチング周波数12.5kHz | ||
| エンコーダ | 4本線仕様 シリアル伝送方式 ラインドライバ入力 |
14本線仕様 ラインドライバ入力 |
|
| 入力/出力信号 | DI:5点（フォトカプラによる絶縁） ML:DO:4点（フォトカプラによる絶縁）/CL:DO:5点（フォトカプラによる絶縁） |
||
| エンコーダモニタ | A,B,Z相ラインドライバ出力 | ||
| 制御モード | 位置制御 | ||
| 質量 | HA-680ML:260g HA-680CL:270g | ||
- ※ 本ドライバは組み合わせるアクチュエータに対応してパラメータ設定を行います。設定されているアクチュエータ以外でのご使用はできません。
HA-680ML（MECHATROLINK対応）通信仕様
| 項目＼型式 | 仕様 |
|---|---|
| MECHATROLINKバージョン | MECHATROLINK-II |
| 伝送速度 | 10Mbps |
| 最大伝送距離 | 50m |
| 最小局間距離 | 0.5m |
| 伝送媒体 | 2芯シールド付きツイストペア線 |
| 最大接続スレーブ数 | 最大30子局 |
| トポロジー | バス |
| 伝送周期 | 1,2,3,4,5ms |
| 通信方式 | マスタ・スレーブ完全同期式 |
| 符号化 | マンチェスターエンコーディング |
| 伝送バイト数（情報部） | 17バイト/32バイト 選択可能（混在不可） |
| 最大接続スレーブ数※ | 最大30台 |
- ※ 17台以上の通信を行う場合や、16台で総延長距離が30m以上の場合はリピータが必要です。
最大接続可能台数は、通信周期、リトライ回数等の設定より制限されます。
詳細はMECHATROLINK協会のホームページをご参照ください。
HA-680CL（CC-Link対応）通信仕様
| 項 目 | 仕 様 | |||||
|---|---|---|---|---|---|---|
| 適合CC-Linkバージョン | Ver1.10 | |||||
| 局種類 | リモートデバイス局 | |||||
| 通信速度 | 10M/5M/2.5M/625K/156Kbps | |||||
| 通信方式 | ブロードキャストポーリング方式 | |||||
| 同期方式 | フレーム同期方式 | |||||
| 符号化方式 | NRZI | |||||
| 伝送路形式 | バス形式（EIA RS-485準拠） | |||||
| 誤り制御方式 | CRC（X16+X12+X5+1） | |||||
| 接続ケーブル | CC-Link Ver1.10対応ケーブル（シールド付き3芯ツイストペアケーブル） | |||||
| 伝送フォーマット | HDLC準拠 | |||||
| リモート局番 | 1～64 | |||||
| 占有局数 | 1局 | |||||
| ケーブル長※ | 通信速度 | 156kbps | 625kbps | 2.5Mbps | 5Mbps | 10Mbps |
| 最大ケーブル | 1200m | 900m | 400m | 160m | 100m | |
| 総延長 | ||||||
| 局間ケーブル長 | 0.2m以上 | |||||
| 接続台数 | リモートデバイス局のみで最大42台 他機器との共用可能 | |||||
- ※ CC-Link Ver1.00対応ケーブルが混在する場合。ケーブル総延長と局間ケーブル長はVer1.00の仕様となります。
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