特長
- 超高分解能
- 分解能：11,840,000分割/回転
（0.11arc-sec/pulse）
- 分解能：11,840,000分割/回転
- 高精度
- 絶対位置決め精度:10arc sec
- 繰り返し位置決め精度:±0.5arc sec
- 停止安定性
- サーボロック時の停止安定性:±2パルス（±0.22arc sec）以内
- 大きい中空径
- モータ外径φ130mm
- 中空穴系φ50mm
- 機械的精度
- 出力側面振れ:2μm
採用市場
型式
ダイレクトドライブ・モータKDUシリーズは、ACサーボドライバHA-770との組み合わせによるシステムとなります。
システムの型式名と記号の見方は次の通りです。
ご注文の際には、次の型式名でご注文ください。
- モータ型式:ダイレクトドライブ・モータ KDUシリーズ
- KDU-13SB:KDU-13SB-E10
- KDU-13WB:KDU-13WB-E10
- システム表記:ACサーボドライバHA-770-2との組み合わせ
- 電源電圧
- 100:AC100V
- 200:AC200V
- 仕様記号
- 無記号/標準仕様製品
- SP/特殊仕様製品
定格表
| 項目＼モータ型式 | KDU-13SB | KDU-13WB | |
|---|---|---|---|
| 最大トルク 注2 | Nm | 7 | 15 |
| 最高回転速度 | r/min | 127 | |
| トルク定数 | Nm/A | 3.1 | 6.5 |
| 入力電源電圧 | V | AC100/AC200 | |
| 慣性モーメント（GD2/4） | kg m2 | 0.0047 | 0.0065 |
| モーメント剛性 | Nm/rad | 2.4X105 | |
| モータ位置検出器 | pulse/rev | インクリメンタルエンコーダ A,B相矩形波:11,840,000 Z相パルス信号 |
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| 繰り返し位置決め精度 注3 | arc sec | ±0.5 | |
| 絶対位置決め精度 注3 | arc sec | 10（角度位置補正あり） 注4 | |
| 質量 | kg | 4 | 5 |
| 取り付け方向 | — | 出力軸上向き | |
| 組み合せドライバ | — | HA-770-2 | |
| 外形図 寸法表
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| CADデータ
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| カタログ
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（2MB） |
（2MB） |
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- ※1 上表の値は、出力軸における値を示します。
- ※2 HA-770サーボドライバと組み合せたときの値です。
- ※3 繰返し位置決め精度・絶対位置決め精度の値は、取り付け方向が出力軸上向き、
温度23±0.3℃、湿度50％の測定環境による値です。
環境条件が異なる状態でのご使用は弊社までお問い合わせください。 - ※4 HA-770サーボドライバのモータごとの角度位置補正による値です。
サーボドライバ仕様
ダイレクトドライブ・モータ用 HA-770シリーズ
| 型式 | HA-770-2 |
|---|---|
| 定格電流 | 1.8A |
| 最大電流 | 10A |
| 電源電圧 | AC100V～115V（単相）+10%～-15% 50/60Hz AC200V～230V（単相）+10%～-15% 50/60Hz |
| 位置指令パルス | ラインドライバ方式:最大応答周波数 2パルス方式、 1パルス方式:1MHz 2相パルス方式:200kHz |
| 制御方式 | 正弦波PWM方式、スイッチング周波数:25kHz |
| 制御モード | 位置制御 |
| 質量 | 0.8kg |
| 外形寸法図
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|---|---|
| CADデータ
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| カタログDL
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HA-770シリーズ（2.23MB） |
| 技術資料 | 100V/200V電源用 KDU用ドライバ HA-770-2 技術資料 |
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お問い合わせ
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