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ダイレクトドライブ・モータ  ダイレクトドライブ・モータ KDUシリーズ

特長

  • 超高分解能
    • 分解能:11,840,000分割/回転
      (0.11arc-sec/pulse)
  • 高精度
    • 絶対位置決め精度:10arc sec
    • 繰り返し位置決め精度:±0.5arc sec
  • 停止安定性
    • サーボロック時の停止安定性:±2パルス(±0.22arc sec)以内
  • 大きい中空径
    • モータ外径φ130mm
    • 中空穴系φ50mm
  • 機械的精度
    • 出力側面振れ:2μm

採用市場

型式

ダイレクトドライブ・モータKDUシリーズは、ACサーボドライバHA-770との組み合わせによるシステムとなります。
システムの型式名と記号の見方は次の通りです。
ご注文の際には、次の型式名でご注文ください。

KDU-13SB(1)—D3(2)—100(3)—SP(4)

  1. モータ型式:ダイレクトドライブ・モータ KDUシリーズ
    • KDU-13SB:KDU-13SB-E10
    • KDU-13WB:KDU-13WB-E10
  2. システム表記:ACサーボドライバHA-770-2との組み合わせ
  3. 電源電圧
    • 100:AC100V
    • 200:AC200V
  4. 仕様記号
    • 無記号/標準仕様製品
    • SP/特殊仕様製品

定格表

項目\モータ型式 KDU-13SB KDU-13WB
最大トルク 注2 Nm 7 15
最高回転速度 r/min 127
トルク定数 Nm/A 3.1 6.5
入力電源電圧 V AC100/AC200
慣性モーメント(GD2/4) kg m2 0.0047 0.0065
モーメント剛性 Nm/rad 2.4X105
モータ位置検出器 pulse/rev インクリメンタルエンコーダ
A,B相矩形波:11,840,000 Z相パルス信号
繰り返し位置決め精度 注3 arc sec ±0.5
絶対位置決め精度 注3 arc sec 10(角度位置補正あり) 注4
質量 kg 4 5
取り付け方向 出力軸上向き
組み合せドライバ HA-770-2
外形図
寸法表

表紙画像

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CADデータ

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  DXFファイル DXFファイル
カタログ

表紙画像

  PDFファイル(2MB) PDFファイル(2MB)
  • ※1 上表の値は、出力軸における値を示します。
  • ※2 HA-770サーボドライバと組み合せたときの値です。
  • ※3 繰返し位置決め精度・絶対位置決め精度の値は、取り付け方向が出力軸上向き、
    温度23±0.3℃、湿度50%の測定環境による値です。
    環境条件が異なる状態でのご使用は弊社までお問い合わせください。
  • ※4 HA-770サーボドライバのモータごとの角度位置補正による値です。

サーボドライバ仕様

ダイレクトドライブ・モータ用 HA-770シリーズ

型式 HA-770-2
定格電流 1.8A
最大電流 10A
電源電圧 AC100V~115V(単相)+10%~-15% 50/60Hz
AC200V~230V(単相)+10%~-15% 50/60Hz
位置指令パルス ラインドライバ方式:最大応答周波数 2パルス方式、
1パルス方式:1MHz 2相パルス方式:200kHz
制御方式 正弦波PWM方式、スイッチング周波数:25kHz
制御モード 位置制御
質量 0.8kg

外形寸法図

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CADデータ

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DXFファイル
カタログDL

表紙画像

HA-770シリーズ
PDFファイル(2.23MB)
技術資料 100V/200V電源用
KDU用ドライバ HA-770-2 技術資料
PDFファイル

お問い合わせ

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