わずか3点の基本部品から構成されているハーモニックドライブ®は、ユニークなメカニズムにより精密なモーションコントロールを実現します。
CSFシリーズを更に高性能にしたCSGシリーズ。
大口径中空構造を特長とするSHFシリーズ。
CSFシリーズの軸方向の長さを1/2に短縮したCSDシリーズ。
ハーモニックドライブ®は時代とともに進化を遂げています。コンポネントタイプは装置に直接、組み込むタイプでデザインの自由度を高めます。
ユニットタイプは出力側に精密クロスローラベアリングを内蔵し、組み込みやすさとトータルコストを低減します。

デファレンシャルギアFDシリーズは、ハーモニックドライブ®のユニークな動作原理を応用して、位相やタイミングの微調整が運転中に行える極めてコンパクトな差動装置です。
FDシリーズの構成部品はFB、FR型コンポネントタイプと同様に4点です。
ユニットタイプは、伝達用のギア・プーリ等が直接取り付けられるように、ケーシングされています。