ハーモニックドライブ®

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わずか3点の基本部品から構成されているハーモニックドライブ®は、ユニークなメカニズムにより精密なモーションコントロールを実現します。
CSFシリーズを更に高性能にしたCSGシリーズ。
大口径中空構造を特長とするSHFシリーズ。
CSFシリーズの軸方向の長さを1/2に短縮したCSDシリーズ。
ハーモニックドライブ®は時代とともに進化を遂げています。コンポネントタイプは装置に直接、組み込むタイプでデザインの自由度を高めます。
ユニットタイプは出力側に精密クロスローラベアリングを内蔵し、組み込みやすさとトータルコストを低減します。

CSFシリーズ

  • CSFシリーズ コンポネントタイプ
  • CSF superminiシリーズ ギヤヘッドタイプ
  • CSFシリーズ ユニットタイプ (標準構造ユニット・標準構造軽量ユニット)
  • CSF miniシリーズ ギヤヘッドタイプ
  • CSF supermini シリーズ ユニットタイプ (両軸ユニット)
  • CSF-GHシリーズ ギヤヘッドタイプ
  • CSF miniシリーズ ユニットタイプ(両軸ユニット/ギヤヘッド)

CSGシリーズ

  • CSGシリーズ コンポネントタイプ
  • CSG-GHシリーズ ギヤヘッドタイプ
  • CSGシリーズ ユニットタイプ (標準構造ユニット・標準構造軽量ユニット)
  • CSGシリーズ ユニットタイプ(密封構造ユニット)

SHFシリーズ

  • SHFシリーズ コンポネントタイプ
  • SHFシリーズ 簡易ユニットタイプ (中空構造ユニット)
  • SHFシリーズ ユニットタイプ (中空構造ユニット・中空構造軽量ユニット)
  • SHFシリーズ 簡易ユニットタイプ (標準構造ユニット)
  • SHFシリーズ ユニットタイプ (入力軸付ユニット)

SHGシリーズ

  • SHGシリーズ コンポネントタイプ
  • SHGシリーズ 簡易ユニットタイプ (中空構造ユニット)
  • SHGシリーズ ユニットタイプ (中空構造ユニット・中空構造軽量ユニット)
  • SHGシリーズ 簡易ユニットタイプ (標準構造ユニット)
  • SHGシリーズ ユニットタイプ (入力軸付ユニット)

SHDシリーズ

  • SHDシリーズ ユニットタイプ (超扁平・中空構造軽量ユニット)
  • SHDシリーズ 簡易ユニットタイプ (超扁平・中空構造ユニット)

CSDシリーズ

  • CSDシリーズ コンポネントタイプ
  • CSDシリーズ ユニットタイプ (標準構造ユニット)
  • CSDシリーズ ユニットタイプ (中空・扁平形状ユニット)

FBシリーズ

  • FBシリーズ コンポネントタイプ

FRシリーズ

  • FRシリーズ コンポネントタイプ

ディファレンシャルギヤ

デファレンシャルギヤFDシリーズは、ハーモニックドライブ®のユニークな動作原理を応用して、位相やタイミングの微調整が運転中に行える極めてコンパクトな差動装置です。
FDシリーズの構成部品はFB、FR型コンポネントタイプと同様に4点です。
ユニットタイプは、伝達用のギヤ・プーリ等が直接取り付けられるように、ケーシングされています。

  • デファレンシャルギヤ FDシリーズ(コンポネントタイプ/ユニットタイプ)