現在ページ

精密制御用ハーモニックドライブ®減速機 CSDシリーズ コンポネントタイプ

特長

  • 超薄型の扁平構造
  • ノンバックラッシ
  • 高効率

大胆なコンパクト化を実現しました。
各種装置の形状メリット向上に貢献します。

採用市場

型式

CSD(1)—20(2)—100(3)—2A-GR(4)—仕様(5)

  1. 機種:CSDシリーズ
  2. 型番:14, 17, 20, 25, 32, 40, 50
  3. 減速比:50, 80, 100, 120, 160
  4. 型式:2A-GR=コンポネントタイプ(型番14, 17は2A-R)
  5. 仕様:
    • 無記入=標準品
    • BB=フレクスプラインのボス穴を最大径にした場合(詳細については、カタログでご参照ください)
    • BB-SP=BB仕様での他部位特殊仕様製品(詳細については、カタログでご参照ください)
    • SP=特殊仕様

定格表

型番 減速比 入力2000r/min時の定格トルク 起動・停止時の許容ピークトルク 平均負荷トルクの許容最大値 瞬間許容最大トルク 許容最高入力回転数
r/min
許容平均入力回転速度
r/min
慣性モーメント 外形図
寸法表
CADデータ カタログ
Nm kgfm Nm kgfm Nm kgfm Nm kgfm オイル潤滑 グリース潤滑 オイル潤滑 グリース潤滑 I×10-4
kgm2
J×10-5
kgfms2
     
14 50 3.7 0.38 12 1.2 4.8 0.49 24 2.4 14000 8500 6500 3500 0.021 0.021 PDFファイル DXFファイル PDFファイル(5.9MB)
80 5.4 0.55 16 1.6 7.7 0.79 31 3.2
100 5.4 0.55 19 1.9 7.7 0.79 31 3.2
17 50 11 1.1 23 2.3 18 1.8 48 4.9 10000 7300 6500 3500 0.054 0.055 PDFファイル DXFファイル PDFファイル(5.9MB)
80 15 1.5 29 3.0 19 1.9 55 5.6
100 16 1.6 37 3.8 27 2.8 55 5.6
120 16 1.6 37 3.8 27 2.8 55 5.6
20 50 17 1.7 39 4.0 24 2.4 69 7.0 10000 6500 6500 3500 0.090 0.092 PDFファイル DXFファイル PDFファイル(5.9MB)
80 24 2.4 51 5.2 33 3.4 76* 7.7
(65) (6.6)
100 28 2.9 57 5.8 34 3.5 76* 7.7
(65) (6.6)
120 28 2.9 60 6.1 34 3.5 76* 7.7
(65) (6.6)
160 28 2.9 64 6.5 34 3.5 76* 7.7
(65) (6.6)
25 50 27 2.8 69 7.0 38 3.9 127 13 7500 5600 5600 3500 0.282 0.288 PDFファイル DXFファイル PDFファイル(5.9MB)
80 44 4.5 96 9.8 60 6.1 152* 15
(135) (14)
100 47 4.8 110 11 75 7.6 152* 15
(135) (14)
120 47 4.8 117 12 75 7.6 152* 15
(135) (14)
160 47 4.8 123 13 75 7.6 152* 15
(135) (14)
32 50 53 5.4 151 15 75 7.6 268 27 7000 4800 4600 3500 1.09 1.11 PDFファイル DXFファイル PDFファイル(5.9MB)
80 83 8.5 213 22 117 12 359* 37
(331) (34)
100 96 9.8 233 24 151 15 359* 37
(331) (34)
120 96 9.8 247 25 151 15 359* 37
(331) (34)
160 96 9.8 261 27 151 15 359* 37
(331) (34)
40 50 96 9.8 281 29 137 14 480 49 5600 4000 3600 3000 2.85 2.91 PDFファイル DXFファイル PDFファイル(5.9MB)
80 144 15 364 37 198 20 685* 70
(580) (59)
100 185 19 398 41 260 27 694* 71
(580) (59)
120 205 21 432 44 315 32 694* 71
(580) (59)
160 206 21 453 46 316 32 694* 71
(580) (59)
50 50 172 18 500 51 247 25 1000 102 4500 3500 3000 2500 8.61 8.78 PDFファイル DXFファイル PDFファイル(5.9MB)
80 260 27 659 67 363 37 1300 133
100 329 34 686 70 466 48 1440* 147
(1315) (134)
120 370 38 756 77 569 58 1441 147
(134)
160 370 38 823 84 590 60 1577* 161
(1315) (134)
  • 注1 *印の瞬間許容最大トルクの値は、フレクスプライン部の締結トルクにより制限をしています。
  • 注2 ()内の値は、フレクスプラインのボス穴を最大径(BBタイプ)にした場合の値です。

お問い合わせ

こちらの製品に関するご意見はお問い合わせフォーム、もしくは最寄りの営業所までご連絡ください。