特長
- 超薄型の扁平構造
- ノンバックラッシ
- 高効率
大胆なコンパクト化を実現しました。
各種装置の形状メリット向上に貢献します。
採用市場
型式
- 機種:CSDシリーズ
- 型番:14, 17, 20, 25, 32, 40, 50
- 減速比:50, 100, 160
- 型式:2A-GR=コンポネントタイプ（型番14, 17は2A-R）
- 仕様:
- 無記入=標準品
- BB=フレクスプラインのボス穴を最大径にした場合（詳細については、カタログでご参照ください）
- BB-SP=BB仕様での他部位特殊仕様製品（詳細については、カタログでご参照ください）
- SP=特殊仕様
定格表
| 型番 | 減速比 | 入力2000r/min時の定格トルク | 起動・停止時の許容ピークトルク | 平均負荷トルクの許容最大値 | 瞬間許容最大トルク | 許容最高入力回転数（グリース潤滑） | 外形図 寸法表
|
CADデータ
|
カタログ
|
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| N・m | N・m | N・m | N・m | r/min | |||||
| 14 | 50 | 3.7 | 12 | 4.8 | 24 | 14000 |  |
 |
（5.9MB） |
| 100 | 5.4 | 19 | 7.7 | 31 | |||||
| 17 | 50 | 11 | 23 | 18 | 48 | 10000 | |
|
（5.9MB） |
| 100 | 16 | 37 | 27 | 55 | |||||
| 20 | 50 | 17 | 39 | 24 | 69 | 10000 | |
|
（5.9MB） |
| 100 | 28 | 57 | 34 | 76* | |||||
| -65 | |||||||||
| 160 | 28 | 64 | 34 | 76* | |||||
| -65 | |||||||||
| 25 | 50 | 27 | 69 | 38 | 127 | 7500 | |
|
（5.9MB） |
| 100 | 47 | 110 | 75 | 152* | |||||
| -135 | |||||||||
| 160 | 47 | 123 | 75 | 152* | |||||
| -135 | |||||||||
| 32 | 50 | 53 | 151 | 75 | 268 | 7000 | |
|
（5.9MB） |
| 100 | 96 | 233 | 151 | 359* | |||||
| -331 | |||||||||
| 160 | 96 | 261 | 151 | 359* | |||||
| -331 | |||||||||
| 40 | 50 | 96 | 281 | 137 | 480 | 5600 | |
|
（5.9MB） |
| 100 | 185 | 398 | 260 | 694* | |||||
| -580 | |||||||||
| 160 | 206 | 453 | 316 | 694* | |||||
| -580 | |||||||||
| 50 | 50 | 172 | 500 | 247 | 1000 | 4500 | |
|
（5.9MB） |
| 100 | 329 | 686 | 466 | 1440 | |||||
| 160 | 370 | 823 | 590 | 1577* | |||||
| -1315 |
- 注1 *印の瞬間許容最大トルクの値は、フレクスプライン部の締結トルクにより制限をしています。
- 注2 （）内の値は、フレクスプラインのボス穴を最大径（BBタイプ）にした場合の値です。
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