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精密制御用ハーモニックドライブ®減速機 FRシリーズ コンポネントタイプ

特長

  • フラット・扁平構造
  • 柔軟なカスタマイズ対応が可能
  • ノンバックラッシ

フラットタイプのコンパクト構造です。
同軸上で、2軸間の位相調整が簡単に実現できます。

FRシリーズ コンポネントタイプの構造

採用市場

型式

FR(1)—20(2)—80(3)—2(4)—GR(5)

  1. 機種:FRシリーズ
  2. 型番:14,20,25,32,40,50,65,80,100
  3. 減速比: 50,78,80,88,96,100,104,110,120,128,131,132,157,158,160,194,200,208,242,258,260,320
  4. 型式:2=コンポネント
  5. 仕様:GR=新タイプ

回転方向と減速比

定格表

型 番 減速比 入力2000r/min時の定格トルク 起動・停止時の許容ピークトルク 平均負荷トルクの許容最大値 瞬間許容最大トルク 許容最高入力回転数(グリース潤滑) 外形図
寸法表

表紙画像

CADデータ

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カタログ

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N・m N・m N・m N・m r/min      
14 50 4.4 5.4 5.4 13.7 3600 PDFファイル DXFファイル PDFファイル(2.3MB)
88 5.9 9.8 9.8 19.6
100 7.8 13.7 9.8 19.6
110 7.8 13.7 9.8 19.6
20 50 25 34 34 69 3600 PDFファイル DXFファイル PDFファイル(2.3MB)
80 34 41 41 72
100 40 53 49 94
128 40 67 49 102
160 40 77 49 86
25 50 39 55 55 108 3600 PDFファイル DXFファイル PDFファイル(2.3MB)
80 56 69 69 122
100 67 91 91 160
120 67 108 108 190
160 67 135 108 172
200 67 147 108 172
32 50 76 108 108 216 3600 PDFファイル DXFファイル PDFファイル(2.3MB)
78 108 137 137 245
100 137 176 176 323
131 137 255 216 451
157 137 294 216 500
200 137 314 216 372
260 137 314 216 372
型 番 減速比 入力2000r/min時の定格トルク 起動・停止時の許容ピークトルク 平均負荷トルクの許容最大値 瞬間許容最大トルク 許容最高入力回転数(グリース潤滑) 外形図
寸法表

表紙画像

CADデータ

表紙画像

カタログ

表紙画像

N・m N・m N・m N・m r/min      
40 50 137 196 196 353 3300 PDFファイル DXFファイル PDFファイル(2.3MB)
80 196 245 245 431
100 255 314 314 549
128 294 392 392 686
160 294 461 451 813
200 294 529 451 745
258 294 627 451 745
50 80 363 441 441 784 3000 PDFファイル DXFファイル PDFファイル(2.3MB)
100 470 578 578 1019
120 559 696 696 1225
160 559 833 833 1470
200 559 960 843 1411
242 559 1176 843 1411
65 78 745 921 921 1617 2200 PDFファイル DXFファイル PDFファイル(2.3MB)
104 1070 1340 1340 2360
132 1070 1650 1570 2890
158 1070 1970 1570 3450
208 1070 2180 1570 2590
260 1070 2200 1570 2590
80 80 1320 1640 1640 2870 2000 PDFファイル DXFファイル PDFファイル(2.3MB)
96 1660 2050 2050 3590
128 2300 2820 2830 4960
160 2350 3380 3130 5940
194 2350 4300 3130 6900
258 2350 4350 3130 5170
320 2350 4350 3130 5170
100 80 2330 2870 2870 5040 1700 PDFファイル DXFファイル PDFファイル(2.3MB)
100 3200 3940 3940 6920
120 3890 4780 4780 8400
160 4470 6230 5720 10950
200 4470 7090 5720 12440
242 4470 7960 5720 9410
320 4470 7960 5720 9410

お問い合わせ

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