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精密制御用ハーモニックドライブ®減速機 CSGシリーズ  ユニットタイプ   (標準構造ユニット・標準構造軽量ユニット)

特長

  • 高剛性軸受搭載
  • シンプルデザイン
  • ノンバックラッシ
  • 高負荷容量
  • 寿命向上
  • 軽量タイプを追加(標準品比30%質量ダウン)NEW
    新製品ニュースVol.12(2.06MB)

高負荷容量ハーモニックドライブ®に高剛性の軸受(クロスローラベアリング)を搭載したユニットタイプです。
トルク容量をCSFシリーズに比べ約30%向上しました。
タクト向上、省スペース化、トータルコストの低減に貢献します。
従来の標準品に加え、軽量タイプを開発し、更なるラインアップが充実しました。
形状の新設計と軽量部材の採用により、標準品と比較し約30%の軽量化。機械装置の軽量化はもちろん、産業用ロボットでは軽量化により、ロボットの高速化、可搬重量のアップを実現します。

採用市場

型式

CSG(1)—25(2)—100(3)—2UH(4)—仕様1(5)—仕様2(6)

  1. 機種:CSGシリーズ
  2. 型番:14, 17, 20, 25, 32, 40, 45, 50, 58, 65
  3. 減速比:50, 80, 100, 120, 160
  4. 型式:2UH=ユニットタイプ
  5. 仕様1:LW=軽量タイプ
  6. 仕様2:SP=特殊仕様
    無記入:標準品

定格表

型番 減速比 入力2000r/min時の定格トルク 起動・停止時の許容ピークトルク 平均負荷トルクの許容最大値 瞬間許容最大トルク 許容最高入力回転数(グリース潤滑) 外形図
寸法表

表紙画像

CADデータ

表紙画像

カタログ

表紙画像

N・m N・m N・m N・m r/min 標準 軽量 標準 軽量  
14 50 7 23 9 46 8500 (標準)PDFファイル (軽量)PDFファイル (標準)DXFファイル (軽量)DXFファイル PDFファイル(6.5MB)
80 10 30 14 61
100 10 36 14 70
17 50 21 44 34 91 7300 (標準)PDFファイル (軽量)PDFファイル (標準)DXFファイル (軽量)DXFファイル PDFファイル(6.5MB)
80 29 56 35 113
100 31 70 51 143
120 31 70 51 112
20 50 33 73 44 127 6500 (標準)PDFファイル (軽量)PDFファイル (標準)DXFファイル (軽量)DXFファイル PDFファイル(6.5MB)
80 44 96 61 165
100 52 107 64 191
120 52 113 64 191
160 52 120 64 191
25 50 51 127 72 242 5600 (標準)PDFファイル (軽量)PDFファイル (標準)DXFファイル (軽量)DXFファイル PDFファイル(6.5MB)
80 82 178 113 332
100 87 204 140 369
120 87 217 140 395
160 87 229 140 408
32 50 99 281 140 497 4800 (標準)PDFファイル (軽量)PDFファイル (標準)DXFファイル (軽量)DXFファイル PDFファイル(6.5MB)
80 153 395 217 738
100 178 433 281 841
120 178 459 281 892
160 178 484 281 892
型番 減速比 入力2000r/min時の定格トルク 起動・停止時の許容ピークトルク 平均負荷トルクの許容最大値 瞬間許容最大トルク 許容最高入力回転数(グリース潤滑) 外形図
寸法表

表紙画像

CADデータ

表紙画像

カタログ

表紙画像

N・m N・m N・m N・m r/min 標準 軽量 標準 軽量  
40 50 178 523 255 892 4000 (標準)PDFファイル (軽量)PDFファイル (標準)DXFファイル (軽量)DXFファイル PDFファイル(6.5MB)
80 268 675 369 1270
100 345 738 484 1400
120 382 802 586 1530
160 382 841 586 1530
45 50 229 650 345 1235 3800 (標準)PDFファイル (軽量)PDFファイル (標準)DXFファイル (軽量)DXFファイル PDFファイル(6.5MB)
80 407 918 507 1651
100 459 982 650 2041
120 523 1070 806 2288
160 523 1147 819 2483
50 80 484 1223 675 2418 3500 (標準)PDFファイル (軽量)PDFファイル (標準)DXFファイル (軽量)DXFファイル PDFファイル(6.5MB)
100 611 1274 866 2678
120 688 1404 1057 2678
160 688 1534 1096 3185
58 80 714 1924 1001 3185 3000 (標準)PDFファイル (軽量)PDFファイル (標準)DXFファイル (軽量)DXFファイル PDFファイル(6.5MB)
100 905 2067 1378 4134
120 969 2236 1547 4329
160 969 2392 1573 4459
65 80 969 2743 1352 4836 2800 (標準)PDFファイル (軽量)PDFファイル (標準)DXFファイル (軽量)DXFファイル PDFファイル(6.5MB)
100 1236 2990 1976 6175
120 1236 3263 2041 6175
160 1236 3419 2041 6175

質量比較

単位:kg

型番 14 17 20 25 32 40 45 50 58 65
CSGシリーズ 標準ユニットタイプ 0.52 0.68 0.98 1.5 3.2 5.0 7.0 8.9 14.6 20.9
CSGシリーズ 軽量ユニットタイプ 0.32 0.46 0.64 1.1 2.2 3.5 5.1 7.0 11.3 16.2
質量比 62% 68% 65% 73% 69% 70% 73% 79% 77% 78%

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