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精密制御用ハーモニックドライブ®減速機 SHFシリーズ ユニットタイプ(中空構造ユニット・中空構造軽量ユニット)

特長

  • 大口径中空構造
  • 高モーメント容量軸受搭載
  • シンプルデザイン
  • ノンバックラッシ
  • 軽量タイプを追加(標準品比約20%質量ダウン)NEW
    新製品ニュースVol.10(768KB)PDF

ハーモニックドライブ®だからこそ実現できた、大きな中空構造が特長です。
配線処理・エアー配管設計・複雑な他の駆動軸設計などの装置設計の課題を簡単に解決できます。
各種産業用ロボット、ガラス搬送、半導体製造装置、工作機械など、幅広いアプリケーションに貢献いたします。
従来の標準品に加え軽量タイプを開発し、更にラインアップが充実しました。
形状の新設計と軽量部材の採用により、約20%の軽量化に成功しました。機械装置の軽量化はもちろん、産業用ロボットでは軽量化により、ロボットの高速化、可搬重量のアップを実現します。

採用市場

型式

SHF(1)—25(2)—100(3)—2UH(4)—仕様1(5)—仕様2(6)

  1. 機種:SHFシリーズ
  2. 型番:11, 14, 17, 20, 25, 32, 40, 45, 50, 58
  3. 減速比:30, 50, 80, 100, 120, 160
  4. 型式:2UH=中空ユニットタイプ
  5. 特殊仕様(標準品には、SPは付きません。)
  6. 仕様2:SP=特殊仕様
    無記入=標準品

定格表

型番 減速比 入力2000r/min時の定格トルク 起動・停止時の許容ピークトルク 平均負荷トルクの許容最大値 瞬間許容最大トルク 許容最高入力回転数(グリース潤滑) 外形図
寸法表

表紙画像

CADデータ

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カタログ

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N・m N・m N・m N・m r/min   標準 軽量  
11 50 3.5 8.3 5.5 17 8500 PDFファイル PDFファイル DXFファイル PDFファイル
100 5.0 11 8.9 25
14 30 4 9 6.8 17 8500 PDFファイル PDFファイル DXFファイル (軽量)DXFファイル PDFファイル(15.7MB)
50 5.4 18 6.9 35
80 7.8 23 11 47
100 7.8 28 11 54
17 30 8.8 16 12 30 7300 PDFファイル PDFファイル DXFファイル (軽量)DXFファイル PDFファイル(15.7MB)
50 16 34 26 70
80 22 43 27 87
100 24 54 39 110
120 24 54 39 86
20 30 15 27 20 50 6500 PDFファイル PDFファイル DXFファイル (軽量)DXFファイル PDFファイル(15.7MB)
50 25 56 34 98
80 34 74 47 127
100 40 82 49 147
120 40 87 49 147
160 40 92 49 147
25 30 27 50 38 95 5600 PDFファイル PDFファイル DXFファイル (軽量)DXFファイル PDFファイル(15.7MB)
50 39 98 55 186
80 63 137 87 255
100 67 157 108 284
120 67 167 108 304
160 67 176 108 314
型番 減速比 入力2000r/min時の定格トルク 起動・停止時の許容ピークトルク 平均負荷トルクの許容最大値 瞬間許容最大トルク 許容最高入力回転数(グリース潤滑) 外形図
寸法表

表紙画像

CADデータ

表紙画像

カタログ

表紙画像

N・m N・m N・m N・m r/min   標準 軽量  
32 30 54 100 75 200 4800 PDFファイル PDFファイル DXFファイル (軽量)DXFファイル PDFファイル(15.7MB)
50 76 216 108 382
80 118 304 167 568
100 137 333 216 647
120 137 353 216 686
160 137 372 216 686
40 50 137 402 196 686 4000 PDFファイル PDFファイル DXFファイル (軽量)DXFファイル PDFファイル(15.7MB)
80 206 519 284 980
100 265 568 372 1080
120 294 617 451 1180
160 294 647 451 1180
45 50 176 500 265 950 3800 PDFファイル PDFファイル DXFファイル (軽量)DXFファイル PDFファイル(15.7MB)
80 313 706 390 1270
100 353 755 500 1570
120 402 823 620 1760
160 402 882 630 1910
50 50 245 715 350 1430 3500 PDFファイル PDFファイル DXFファイル (軽量)DXFファイル PDFファイル(15.7MB)
80 372 941 519 1860
100 470 980 666 2060
120 529 1080 813 2060
160 529 1180 843 2450
58 50 353 1020 520 1960 3000 PDFファイル PDFファイル DXFファイル (軽量)DXFファイル PDFファイル(15.7MB)
80 549 1480 770 2450
100 696 1590 1060 3180
120 745 1720 1190 3330
160 745 1840 1210 3430

質量比較

単位:kg

型番 14 17 20 25 32 40 45 50 58
標準ユニットタイプ 0.71 1 1.38 2.1 4.5 7.7 10 14.5 20
軽量ユニットタイプ 0.55 0.8 1.1 1.6 3.6 6.2 8 11.8 16.4
質量比 77% 80% 80% 76% 80% 81% 80% 82% 82%

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