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精密制御用ハーモニックドライブ®減速機 CSDシリーズ ユニットタイプ(標準構造ユニット)

特長

  • 高剛性軸受搭載
  • コンパクト
  • ノンバックラッシ

コンパクトさを追求した標準構造のユニットタイプです。

採用市場

型式

CSD(1)—20(2)—100(3)—2UH(4)—SP(5)

  1. 機種:CSDシリーズ
  2. 型番:14, 17, 20, 25, 32, 40, 50
  3. 減速比:50, 80, 100, 120, 160
  4. 型式:2UH:薄さとコンパクトさを極めたユニットタイプ(型番14~50)
  5. 特殊仕様(標準仕様品にはSPは付きません)

定格表

型番 速比 入力2000r/min時の定格トルク 起動・停止時の許容ピークトルク 平均負荷トルクの許容最大値 瞬間許容最大トルク 許容最高入力回転速度r/min 許容平均入力回転速度r/min 慣性モーメント 外形図
寸法表
CADデータ カタログ
Nm kgfm Nm kgfm Nm kgfm Nm kgfm グリース
潤滑
グリース
潤滑
I×10-4
kgm2
J×10-5
kgfms2
     
14 50 3.7 0.38 12 1.2 4.8 0.49 24 2.4 8500 3500 0.021 0.021 PDFファイル DXFファイル PDFファイル(7MB)
80 5.4 0.55 16 1.6 7.7 0.79 35 3.6
100 5.4 0.55 19 1.9 7.7 0.79 35 3.6
17 50 11 1.1 23 2.3 18 1.8 48 4.9 7300 3500 0.054 0.055 PDFファイル DXFファイル PDFファイル(7MB)
80 15 1.5 29 3.0 19 1.9 61 6.2
100 16 1.6 37 3.8 27 2.8 71 7.2
120 16 1.6 37 3.8 27 2.8 71 7.2
20 50 17 1.7 39 4.0 24 2.4 69 7.0 6500 3500 0.090 0.092 PDFファイル DXFファイル PDFファイル(7MB)
80 24 2.4 51 5.2 33 3.4 89 9.1
100 28 2.9 57 5.8 34 3.5 95 9.7
120 28 2.9 60 6.1 34 3.5 95 9.7
160 28 2.9 64 6.5 34 3.5 95 9.7
25 50 27 2.8 69 7.0 38 3.9 127 13 5600 3500 0.282 0.288 PDFファイル DXFファイル PDFファイル(7MB)
80 44 4.5 96 9.8 60 6.1 179 18
100 47 4.8 110 11 75 7.6 184 19
120 47 4.8 117 12 75 7.6 204 21
160 47 4.8 123 13 75 7.6 204 21
32 50 53 5.4 151 15 75 7.6 268 27 4800 3500 1.09 1.11 PDFファイル DXFファイル PDFファイル(7MB)
80 83 8.5 213 22 117 12 398 41
100 96 9.8 233 24 151 15 420 43
120 96 9.8 247 25 151 15 445 45
160 96 9.8 261 27 151 15 445 45
40 50 96 9.8 281 29 137 14 480 49 4000 3000 2.85 2.91 PDFファイル DXFファイル PDFファイル(7MB)
80 144 15 364 37 198 20 686 70
100 185 19 398 41 260 27 700 71
120 205 21 432 44 315 32 765 78
160 206 21 453 46 316 32 765 78
50 50 172 18 500 51 247 25 1000 102 3500 2500 8.61 8.78 PDFファイル DXFファイル PDFファイル(7MB)
80 260 27 659 67 363 37 1300 133
100 329 34 686 70 466 48 1440 147
120 370 38 756 77 569 58 1565 160
160 370 38 823 84 590 60 1715 175

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