特長
- 世界最小ハーモニックドライブ®
- 超小型・軽量の減速機ユニット
- 4点接触ボールベアリング搭載
- ノンバックラッシ
省スペースを追求した世界最小のハーモニックドライブ®です。
超小型でノンバックラッシ・高位置決め・高回転精度を実現します。
モータ直結タイプと入力軸仕様の両軸ユニットタイプを選択できます。
採用市場
型式
- 機種:CSFシリーズ
- 型番:3
- バージョン記号:B（最新バージョン）
- 減速比:30, 50,100
- 型式:1U-CC=ギアヘッドタイプ 軸出力
- 特殊仕様（標準品には、SPは付きません。）
定格表
| 型 番 | 減速比 | 入力2000r/m時の定格トルク | 起動・停止時の許容ピークトルク | 平均負荷トルクの許容最大値 | 瞬間許容最大トルク | 許容最高入力回転数（グリース潤滑） | 外形図 寸法表
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CADデータ
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カタログ
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|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| N・m | N・m | N・m | N・m | r/min | |||||
| 3 | 30 | 0.06 | 0.13 | 0.1 | 0.22 | 10000 |  |
 |
（4.4MB） |
| 50 | 0.11 | 0.21 | 0.13 | 0.41 | |||||
| 100 | 0.15 | 0.3 | 0.23 | 0.57 |
お問い合わせ
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