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精密制御用ハーモニックドライブ®減速機 デファレンシャルギヤ FDシリーズ (コンポネントタイプ/ユニットタイプ)

特長

  • ユニット化により装置への組み込みが容易
  • ノンバックラッシ
  • 高減速比により、微少で高精度の位置調整が可能

ハーモニックドライブ®の動作原理を応用して、位相やタイミングの微調整を運転中に行うことができる、極めてコンパクトな差動装置です。

FDシリーズの構造

回転方向と減速比

採用市場

型式

FD(1)—20(2)—80(3)—0(4)—仕様(5)

  1. 機種:FDシリーズ
  2. 型番:20,25,32,40,50,65,80,100
  3. 減速比:78,80,88,96,100,104,110,120,128,131,132,157,158,160,194,200,208,242,258,260,320
  4. 型式:
    • 0=ユニットタイプ
    • 2=コンポネントタイプ
  5. 仕様:
    • コンポネントタイプ
      • G=新タイプ
    • ユニットタイプ
      • G=オイル潤滑タイプ
      • G-GP=グリース潤滑タイプ

定格表

回転速度r/min 3500 2850 1750 1450 1150 960 870 750 600 500 外形図
寸法表
CADデータ カタログ
型番 減速比 N・m N・m N・m N・m N・m N・m N・m N・m N・m N・m コンポネント ユニット コンポネント ユニット  
20 80 29 30 30 30 30 30 30 30 30 30 PDFファイル DXFファイル DXFファイル PDFファイル(5.2MB)
100 30 31 36 36 36 36 36 36 36 36
128 31 34 42 43 43 43 43 43 43 43
160 32 35 42 45 48 49 49 49 49 49
25 80 46 50 57 57 57 57 57 57 57 57 PDFファイル DXFファイル DXFファイル PDFファイル(5.2MB)
100 49 53 67 67 79 79 79 79 79 79
120 52 55 70 70 80 82 89 91 96 96
160 54 57 71 73 80 83 89 92 98 108
200 55 59 71 74 80 84 89 92 98 108
32 78 98 108 108 108 108 108 108 108 108 108 PDFファイル DXFファイル DXFファイル PDFファイル(5.2MB)
100 108 118 137 147 157 157 157 157 157 157
131 108 118 137 157 167 176 176 196 206 206
157 108 118 137 157 167 176 176 196 206 216
200 108 118 137 157 167 176 176 196 206 216
260 108 118 137 157 167 176 176 196 206 216
40 80 196 196 196 196 196 196 196 196 196 196 PDFファイル DXFファイル DXFファイル PDFファイル(5.2MB)
100 235 245 265 265 265 265 265 265 265 265
128 235 245 294 314 343 363 372 372 372 372
160 235 245 294 314 343 363 372 392 421 451
200 235 245 294 314 343 363 372 392 421 451
258 235 245 294 314 343 363 372 392 421 451
50 80 353 353 353 353 353 353 353 353 353 353 PDFファイル DXFファイル DXFファイル PDFファイル(5.2MB)
100 441 470 549 559 559 559 559 559 559 559
120 441 470 549 588 637 666 666 666 666 666
160 441 470 549 588 637 676 696 754 794 843
200 441 470 549 588 637 676 696 754 794 843
242 441 470 549 588 637 676 696 754 794 843
65 78 764 764 764 764 764 764 764 764 PDFファイル DXFファイル DXFファイル PDFファイル(5.2MB)
104 1030 1100 1180 1190 1190 1190 1190 1190
132 1030 1100 1180 1250 1290 1380 1460 1570
158 1030 1100 1180 1250 1290 1380 1460 1570
208 1030 1100 1180 1250 1290 1380 1460 1570
260 1030 1100 1180 1250 1290 1380 1460 1570
80 80 1370 1370 1370 1370 1370 1370 1370 1370 PDFファイル DXFファイル DXFファイル PDFファイル(5.2MB)
96 1800 1800 1800 1800 1800 1800 1800 1800
128 2040 2180 2340 2490 2570 2710 2710 2710
160 2040 2180 2340 2490 2570 2740 2950 3130
194 2040 2180 2340 2490 2570 2740 2950 3130
258 2040 2180 2340 2490 2570 2740 2950 3130
320 2040 2180 2340 2490 2570 2740 2950 3130
100 80 2470 2470 2470 2470 2470 2740 2470 2470 PDFファイル DXFファイル DXFファイル PDFファイル(5.2MB)
100 3720 3720 3720 3720 3720 3720 3720 3720
120 3720 3980 4280 4560 4710 4740 4740 4740
160 3720 3980 4280 4560 4710 5010 5390 5720
200 3720 3980 4280 4560 4710 5010 5390 5720
242 3720 3980 4280 4560 4710 5010 5390 5720
320 3720 3980 4280 4560 4710 5010 5390 5720

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