デファレンシャルギア　FDシリーズ（コンポネントタイプ/ユニットタイプ） | ハーモニックドライブ® | ラインナップから選ぶ | 製品情報

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特長

ユニット化により装置への組み込みが容易
ノンバックラッシ
高減速比により、微少で高精度の位置調整が可能

ハーモニックドライブ®の動作原理を応用して、位相やタイミングの微調整を運転中に行うことができる、極めてコンパクトな差動装置です。

FDシリーズの構造

回転方向と減速比

採用市場

型式

FD（1）—20（2）—80（3）—0（4）—仕様（5）

機種：FDシリーズ
型番：20,25,32,40,50,65,80,100
減速比：78,80,88,96,100,104,110,120,128,131,132,157,158,160,194,200,208,242,258,260,320
型式：
- 0=ユニットタイプ
- 2=コンポネントタイプ
仕様：
- コンポネントタイプ
  - G=新タイプ
- ユニットタイプ
  - G=オイル潤滑タイプ
  - G-GP=グリース潤滑タイプ

定格表

回転速度r/min		3500	2850	1750	1450	1150	960	870	750	600	500	外形図寸法表		CADデータ		カタログ
型番	減速比	N・m	N・m	N・m	N・m	N・m	N・m	N・m	N・m	N・m	N・m	コンポネント	ユニット	コンポネント	ユニット
20	80	29	30	30	30	30	30	30	30	30	30					（5.2MB）
	100	30	31	36	36	36	36	36	36	36	36
	128	31	34	42	43	43	43	43	43	43	43
	160	32	35	42	45	48	49	49	49	49	49
25	80	46	50	57	57	57	57	57	57	57	57					（5.2MB）
	100	49	53	67	67	79	79	79	79	79	79
	120	52	55	70	70	80	82	89	91	96	96
	160	54	57	71	73	80	83	89	92	98	108
	200	55	59	71	74	80	84	89	92	98	108
32	78	98	108	108	108	108	108	108	108	108	108					（5.2MB）
	100	108	118	137	147	157	157	157	157	157	157
	131	108	118	137	157	167	176	176	196	206	206
	157	108	118	137	157	167	176	176	196	206	216
	200	108	118	137	157	167	176	176	196	206	216
	260	108	118	137	157	167	176	176	196	206	216
40	80	196	196	196	196	196	196	196	196	196	196					（5.2MB）
	100	235	245	265	265	265	265	265	265	265	265
	128	235	245	294	314	343	363	372	372	372	372
	160	235	245	294	314	343	363	372	392	421	451
	200	235	245	294	314	343	363	372	392	421	451
	258	235	245	294	314	343	363	372	392	421	451
50	80	353	353	353	353	353	353	353	353	353	353					（5.2MB）
	100	441	470	549	559	559	559	559	559	559	559
	120	441	470	549	588	637	666	666	666	666	666
	160	441	470	549	588	637	676	696	754	794	843
	200	441	470	549	588	637	676	696	754	794	843
	242	441	470	549	588	637	676	696	754	794	843
65	78	—	—	764	764	764	764	764	764	764	764					（5.2MB）
	104	—	—	1030	1100	1180	1190	1190	1190	1190	1190
	132	—	—	1030	1100	1180	1250	1290	1380	1460	1570
	158	—	—	1030	1100	1180	1250	1290	1380	1460	1570
	208	—	—	1030	1100	1180	1250	1290	1380	1460	1570
	260	—	—	1030	1100	1180	1250	1290	1380	1460	1570
80	80	—	—	1370	1370	1370	1370	1370	1370	1370	1370					（5.2MB）
	96	—	—	1800	1800	1800	1800	1800	1800	1800	1800
	128	—	—	2040	2180	2340	2490	2570	2710	2710	2710
	160	—	—	2040	2180	2340	2490	2570	2740	2950	3130
	194	—	—	2040	2180	2340	2490	2570	2740	2950	3130
	258	—	—	2040	2180	2340	2490	2570	2740	2950	3130
	320	—	—	2040	2180	2340	2490	2570	2740	2950	3130
100	80	—	—	2470	2470	2470	2470	2470	2740	2470	2470					（5.2MB）
	100	—	—	3720	3720	3720	3720	3720	3720	3720	3720
	120	—	—	3720	3980	4280	4560	4710	4740	4740	4740
	160	—	—	3720	3980	4280	4560	4710	5010	5390	5720
	200	—	—	3720	3980	4280	4560	4710	5010	5390	5720
	242	—	—	3720	3980	4280	4560	4710	5010	5390	5720
	320	—	—	3720	3980	4280	4560	4710	5010	5390	5720

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