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精密制御用ハーモニックドライブ®減速機 SHDシリーズ ユニットタイプ(超扁平・中空構造軽量ユニット)

特長

  • 超扁平構造
  • 中空構造
  • 高剛性軸受搭載
  • ノンバックラッシ
  • 軽量タイプ

超扁平・中空穴構造を特長とするハーモニックドライブ®SHDシリーズのフルユニットタイプです。超扁平・中空穴構造に加え、軽量化を実現しました。
ハーモニックドライブ®が持つ形状メリットを最大限に引き出しています。

採用市場

型式

SHD(1)—25(2)—100(3)—2UH(4)—仕様1(5)—仕様2(6)

  1. 機種:SHDシリーズ
  2. 型番:14, 17, 20, 25, 32, 40
  3. 減速比:50, 80, 100, 120, 160
  4. 型式: 2UH=ユニットタイプ
  5. 仕様1:LW=軽量タイプ
  6. 仕様2:SP=特殊仕様
    無記入=標準品

定格表

型番 減速比 入力2000r/min時の定格トルク 起動・停止時の許容ピークトルク 平均負荷トルクの許容最大値 瞬間許容最大トルク 許容最高入力回転速度r/min 許容平均入力回転速度r/min 慣性モーメント
(2SH/簡易ユニットタイプ)
慣性モーメント
(2UH/ユニットタイプ)
外形図
寸法表
CADデータ カタログ
Nm kgfm Nm kgfm Nm kgfm Nm kgfm グリース
潤滑
グリース
潤滑
I×10-4
kgm2
J×10-5
kgfms2
I×10-4
kgm2
J×10-5
kgfms2
     
14 50 3.7 0.38 12 1.2 4.8 0.49 23 2.3 8500 3500 0.021 0.021 0.064 0.065 PDFファイル DXFファイル PDFファイル(2.02MB)
80 5.4 0.55 16 1.6 7.7 0.79 35 3.6
100 5.4 0.55 19 1.9 7.7 0.79 35 3.6
17 50 11 1.1 23 2.3 18 1.8 48 4.9 7300 3500 0.054 0.055 0.141 0.144 DXFファイル
80 15 1.5 29 3.0 19 1.9 61 6.2
100 16 1.6 37 3.8 27 2.8 71 7.2
120 16 1.6 37 3.8 27 2.8 71 7.2
20 50 17 1.7 39 4.0 24 2.4 69 7.0 6500 3500 0.090 0.092 0.271 0.276 DXFファイル
80 24 2.4 51 5.2 33 3.4 89 9.1
100 28 2.9 57 5.8 34 3.5 95 9.7
120 28 2.9 60 6.1 34 3.5 95 9.7
160 28 2.9 64 6.5 34 3.5 95 9.7
25 50 27 2.8 69 7.0 38 3.9 127 13 5600 3500 0.282 0.288 0.793 0.809 DXFファイル
80 44 4.5 96 9.8 60 6.1 179 18
100 47 4.8 110 11 75 7.6 184 19
120 47 4.8 117 12 75 7.6 204 21
160 47 4.8 123 13 75 7.6 204 21
32 50 53 5.4 151 15 75 7.6 268 27 4800 3500 1.09 1.11 2.900 2.957 DXFファイル
80 83 8.5 213 22 117 12 398 41
100 96 9.8 233 24 151 15 420 43
120 96 9.8 247 25 151 15 445 45
160 96 9.8 261 27 151 15 445 45
40 50 96 9.8 281 29 137 14 480 49 4000 3000 2.85 2.91 7.432 7.578 DXFファイル
80 144 15 364 37 198 20 686 70
100 185 19 398 41 260 27 700 71
120 205 21 432 44 315 32 765 78
160 206 21 453 46 316 32 765 78

質量比較

単位:kg

型番 14 17 20 25 32 40
SHG・SHFシリーズ標準ユニットタイプ 0.71 1 1.38 2.1 4.5 7.7
SHDシリーズユニットタイプ 0.49 0.66 0.84 1.4 2.7 4.6
質量比 69% 66% 61% 67% 60% 60%

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