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精密制御用ハーモニックドライブ®減速機 SHDシリーズ ユニットタイプ(超扁平・中空構造軽量ユニット)

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特長

超扁平・中空穴構造を特長とするハーモニックドライブ®SHDシリーズのフルユニットタイプです。超扁平・中空穴構造に加え、軽量化を実現しました。
ハーモニックドライブ®が持つ形状メリットを最大限に引き出しています。

採用市場

型式

SHD(1)—25(2)—100(3)—2UH(4)—仕様1(5)—仕様2(6)

  1. 機種:SHDシリーズ
  2. 型番:14, 17, 20, 25, 32, 40
  3. 減速比:50, 100, 160
  4. 型式: 2UH=ユニットタイプ
  5. 仕様1:LW=軽量タイプ
  6. 仕様2:SP=特殊仕様
    無記入=標準品

定格表

型番 減速比 入力2000r/min時の定格トルク 起動・停止時の許容ピークトルク 平均負荷トルクの許容最大値 瞬間許容最大トルク 許容最高入力回転数(グリース潤滑) 外形図
寸法表

表紙画像

CADデータ カタログ

表紙画像

N・m N・m N・m N・m r/min      
14 50 3.7 12 4.8 23 8500 PDFファイル DXFファイル PDFファイル(2.02MB)
100 5.4 19 7.7 35
17 50 11 23 18 48 7300 DXFファイル
100 16 37 27 71
20 50 17 39 24 69 6500 DXFファイル
100 28 57 34 95
160 28 64 34 95
25 50 27 69 38 127 5600 DXFファイル
100 47 110 75 184
160 47 123 75 204
32 50 53 151 75 268 4800 DXFファイル
100 96 233 151 420
160 96 261 151 445
40 50 96 281 137 480 4000 DXFファイル
100 185 398 260 700
160 206 453 316 765

質量比較

単位:kg

型番 14 17 20 25 32 40
SHG・SHFシリーズ標準ユニットタイプ 0.71 1 1.38 2.1 4.5 7.7
SHDシリーズユニットタイプ 0.49 0.66 0.84 1.4 2.7 4.6
質量比 69% 66% 61% 67% 60% 60%

お問い合わせ

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