ハーモニックドライブ®の精密加工技術の蓄積を低減速比の分野にも活かすことにより生まれた、高精度・高剛性の遊星減速機です。独自のバックラッシ除去機構を備え、高い回転精度を実現しました。 さらに取り扱いのしやすい、サーボモータ用高性能ギアヘッドと中空軸構造のユニットタイプを製品化。多様化するニーズにトータルな技術でお応えします。