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遊星歯車ハーモニックプラネタリ®減速機 HPGシリーズ  ギヤヘッドタイプ

特長

  • 短納期対応(1週間~)
  • バックラッシ3分以下(特殊品1分以下:HPG-14A以上の型番)
  • 高いトルク容量
  • 高い出力軸受の荷重容量・モーメント容量
  • 各社サーボモータを簡単取付可能
  • 高効率:90%以上(型番11,14は85%以上)

高精度・高剛性を特長とする遊星減速機ハーモニックプラネタリ®を採用したサーボモータ用ギヤヘッドタイプです。

ハーモニックドライブ®の精密加工技術の蓄積を低減速比の分野にも活かすことにより生まれた遊星減速機で、独自のバックラッシ除去機構を備え、高い回転精度を実現しました。
さらに取り扱いのしやすい、サーボモータ用高性能ギヤヘッドとして製品化。多様化するニーズにトータルな技術でお応えします。

採用市場

型式

HPG(1)—20(2)A(3)—05(4)—J2(5)XXXX(6)—BL1(7)—SP(8)

  1. 機種:HPGシリーズ
  2. 型番:11, 14, 20, 32, 50, 65
  3. バージョン記号
  4. 減速比:
    • 型番11=5, 9, 21, 37, 45
    • 型番14=3, 5, 11, 15, 21, 33, 45
    • 型番20=3, 5, 11, 15, 21, 33, 45
    • 型番32=3, 5, 11, 15, 21, 33, 45
    • 型番50=3, 5, 11, 15, 21, 33, 45
    • 型番65=4, 5, 12, 15, 20, 25, 40, 50
  5. 出力軸形状:
    • F0=フランジ出力
    • J2=ストレート軸(キーなし)(11番は J20)
    • J6=ストレート軸(キー・センタータップ付)(11番は J60)
    • (型番65の軸出力は特殊対応となります)
  6. 入力側の形状記号:
    • 3桁から4桁のアルファベット
      モータフランジおよび入力軸継手形状記号(取り付けモータにより異なります)
  7. 付加コード:
    • BL1=バックラッシ1分以下,特殊仕様(型番14~65)
    • D=入力側シールドベアリングが接触シールドタイプ(DDU)
    • NR6=静音仕様、バックラッシ6分以下(型番14~50)
  8. 特殊仕様(標準品には、SPは付きません。)

定格表

型 番 減速比 定格出力トルク
(入力回転数3000r/min時)
起動・停止時の許容ピークトルク 平均負荷トルク
(入力回転数2000r/min時)
瞬間最大トルク 許容最高
入力回転数
外形図
寸法表
CADデータ カタログ
N・m N・m N・m N・m r/min      
11 5 2.5 7.8 5 20 10000 PDFファイル PART community(別ウィンドウでリンクを開きます。) PDFファイル(2.11MB)
9 2.5 3.9 3.9
21 3.4 9.8 6
37 3.4
45 3.4
14 3 2.9 15 6.4 37 5000 PDFファイル PART community(別ウィンドウでリンクを開きます。) PDFファイル(2.11MB)
5 5.9 23 13 56 6000
11 7.8 15
15 9
21 8.8
33 10
45 10
20 3 8.8 64 19 124 4000 PDFファイル PART community(別ウィンドウでリンクを開きます。) PDFファイル(2.11MB)
5 16 100 35 217 6000
11 20 45
15 24 53
21 25 55
33 29 60
45 29 60
型 番 減速比 出力トルク
(入力回転数3000r/min時)
起動・停止時の許容ピークトルク 平均負荷トルク
(入力回転数2000r/min時)
瞬間最大トルク 許容最高
入力回転数
外形図
寸法表
CADデータ カタログ
N・m N・m N・m N・m r/min      
32 3 31 225 71 507 3600 PDFファイル PART community(別ウィンドウでリンクを開きます。) PDFファイル(2.11MB)
5 66 300 150 650 6000
11 88 170
15 92
21 98
33 108 200
45 108 200
50 3 97 657 195 1200 3000 PDFファイル PART community(別ウィンドウでリンクを開きます。) PDFファイル(2.11MB)
5 170 850 340 1850 4500
11 200 400
15 230 450
21 260 500
33 270
45 270
65 4 500 2200 900 4500 2500 PDFファイル PART community(別ウィンドウでリンクを開きます。) PDFファイル(2.11MB)
5 530 1000 3000
12 600 1100
15 730 1300
20 800 1500
25 850 1500
40 640 1900 1300
50 750 220 1500

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