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遊星歯車ハーモニックプラネタリ®減速機 HPGシリーズ  ギヤヘッドタイプ (直交軸タイプ)

特長

  • バックラッシ3分以下
  • 高いトルク容量
  • 高い出力軸受の荷重容量・モーメント容量
  • 各社サーボモータを取付可能
  • 取付モータ容量:850Wから7500W程度まで

高精度・高剛性のサーボモータ用遊星減速機ハーモニックプラネタリ®の直交軸ギヤヘッドタイプです。
大型サイズモータ取り付け時の省レイアウトなどに対応します。

採用市場

型式

HPG(1)—32(2)A(3)—05(4)—J2(5)XXXX(6)—RA3(7)—SP(8)

  1. 機種:HPGシリーズ
  2. 型番:32, 50, 65
  3. バージョン記号
  4. 減速比:
    • 型番32=5, 11, 15, 21, 33, 45
    • 型番50=5, 11, 15, 21, 33, 45
    • 型番65=5, 12, 15, 20, 25, 40, 50
  5. 出力軸形状:
    • F0=フランジ出力
    • J2=ストレート軸(キーなし)
    • J6=ストレート軸(キー・センタータップ付)
    • (型番65の軸出力は特殊対応となります)
  6. 入力側の形状記号:
    • 3桁から4桁のアルファベット
      モータフランジおよび入力軸継手形状記号
      (取り付けモータにより異なります)
      HPGカタログのモータマッチング表を参照ください
  7. 直交部型式(直交ユニット部形状記号)
    • カタログのモータマッチング表をご参照ください
  8. 特殊仕様(標準品には、SPは付きません。)

定格表

型 番 直交部型式 減速比 定格出力トルク
(入力回転数3000r/min時)
起動・停止時の許容ピークトルク 平均負荷トルク
(入力回転数2000r/min時)
瞬間最大トルク 許容最高
入力回転数
外形図
寸法表
CADデータ カタログ
N・m N・m N・m N・m r/min      
32 RA3 5 66 150 150 200 6000 PDFファイル PART community(別ウィンドウでリンクを開きます。) PDFファイル(2.33MB)
11 88 300 170 440
15 92 600
21 98 650
33 108 200
45 108
50 RA3 5 150 150 150 200 4500 PDFファイル PART community(別ウィンドウでリンクを開きます。) PDFファイル(2.33MB)
11 200 330 330 440
15 230 450 450 600
21 260 630 500 840
33 270 850 1320
45 270 1800
RA5 5 170 400 340 500 4500 PDFファイル PART community(別ウィンドウでリンクを開きます。) PDFファイル(2.33MB)
11 200 850 400 1100
15 230 450 1500
21 260 500 1850
33 270
45 270
65 RA5 5 400 400 400 500 3000 PDFファイル PART community(別ウィンドウでリンクを開きます。) PDFファイル(2.33MB)
12 600 960 960 1200
15 730 1200 1200 1500
20 800 1600 1500 2000
25 850 2000 2500
40 640 1900 1300 4000
50 750 2200 1500 4500

お問い合わせ

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