項目＼型式		HPF-25A-11-F0U1	HPF-32A-11-F0U1
減速比	—	11
中空径	mm	φ25	φ30
定格出力トルク	Nm	21	44
平均負荷トルク	Nm	48	100
起動・停止時ピークトルク	Nm	100	220
瞬時最大トルク	Nm	170	450
許容平均入力回転速度 注1	r/min	3000
最高入力回転速度	r/min	5600	4800
慣性モーメント（入力軸換算値）	×10-4kgm2	1.63	3.84
質量	kg	3.8	7.2
バックラッシ	arc min	3.0
	×10-4rad	8.7
TRx0.15時の片側ねじれ量D 注2	arc min	2.0	1.7
	×10-4rad	5.8	4.9
ねじれ剛性A/B 注2	kgfm/arc min	1.7	3.5
	×100Nm/rad	570	1173
角度伝達誤差	arc min	4.0
	×10-4rad	11.6
繰返し位置決め精度	arc sec	±15
起動トルク	cNm	59	75
増速起動トルク	Nm	6.5	8.3
無負荷ランニングトルク	cNm	78	105
（室温、入力3000r/min）
効率	%	70	80
（定格出力時、室温、
入力3000r/min）
適合モータ	kW	0.5～1.0	0.75～2.0
（定格3000r/min参考値） 注3
潤滑グリース（封入済）	—	エピノックグリースAP（N）2
外形図 寸法表	—
CADデータ	—
カタログ	—

• 注1 許容平均入力回転速度は、減速機の発熱による温度上昇を制限するために設定しております。
  お客様でご用意される減速機取り付け部品（筐体）の放熱条件および周囲温度によって温度上昇値は異なりますが、
  減速機の表面温度70℃を上限の目安としてお考えください。
  特に型番32は、発熱による温度上昇値を十分ご注意の上、必要に応じ冷却、
  もしくは平均入力回転速度を下げて運転パターンを設定していただくようお願いします。
• 注2 詳細はハーモニックプラネタリ®遊星減速機HPGカタログの技術資料を参照してください。
• 注3 上限は減速機起動停止時ピークトルク=モータピークトルク、下限は減速機効率特性から仮定した場合の参考値です。
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