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遊星歯車ハーモニックプラネタリ®減速機 HPFシリーズ  ユニットタイプ (中空構造ユニット)

特長

  • 中空構造
    • 入出力軸は同軸上
  • 高速
    • 最高回転速度500r/min(25番)、430r/min(32番)
  • 型番は25番、32番の2種類、減速比は1/11の1種類

HPGシリーズの優れた性能、仕様を引き継ぎ、新たに中空軸構造という形状メリットを手に入れました。入出力軸が同軸上の貫通穴なので装置をコンパクトに設計し、配管、配線、レーザー光などを通したり、ボールネジと組み合わせるなど、多彩なニーズにお応えいたします。

採用市場

型式

HPF(1)—25(2)A(3)—11(4)—F0(5)U1(6)

  1. 機種:HPFシリーズ
  2. 型番:25, 32
  3. バージョン記号:
  4. 減速比:11
  5. 出力軸形状:
    • F0=フランジ出力
  6. 入力軸形状:
    • U1=入力側フランジタイプ

定格表

項目\型式 HPF-25A-11-F0U1 HPF-32A-11-F0U1
減速比 11
中空径 mm φ25 φ30
定格出力トルク Nm 21 44
平均負荷トルク Nm 48 100
起動・停止時ピークトルク Nm 100 220
瞬時最大トルク Nm 170 450
許容平均入力回転速度 注1 r/min 3000
最高入力回転速度 r/min 5600 4800
慣性モーメント(入力軸換算値) ×10-4kgm2 1.63 3.84
質量 kg 3.8 7.2
バックラッシ arc min 3.0
×10-4rad 8.7
TRx0.15時の片側ねじれ量D 注2 arc min 2.0 1.7
×10-4rad 5.8 4.9
ねじれ剛性A/B 注2 kgfm/arc min 1.7 3.5
×100Nm/rad 570 1173
角度伝達誤差 arc min 4.0
×10-4rad 11.6
繰返し位置決め精度 arc sec ±15
起動トルク cNm 59 75
増速起動トルク Nm 6.5 8.3
無負荷ランニングトルク cNm 78 105
(室温、入力3000r/min)
効率 % 70 80
(定格出力時、室温、
入力3000r/min)
適合モータ kW 0.5~1.0 0.75~2.0
(定格3000r/min参考値) 注3
潤滑グリース(封入済) エピノックグリースAP(N)2
外形寸法図

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CADデータ

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カタログ

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  • 注1 許容平均入力回転速度は、減速機の発熱による温度上昇を制限するために設定しております。
    お客様でご用意される減速機取り付け部品(筐体)の放熱条件および周囲温度によって温度上昇値は異なりますが、
    減速機の表面温度70℃を上限の目安としてお考えください。
    特に型番32は、発熱による温度上昇値を十分ご注意の上、必要に応じ冷却、
    もしくは平均入力回転速度を下げて運転パターンを設定していただくようお願いします。
  • 注2 詳細はハーモニックプラネタリ®遊星減速機HPGカタログの技術資料を参照してください。
  • 注3 上限は減速機起動停止時ピークトルク=モータピークトルク、下限は減速機効率特性から仮定した場合の参考値です。
    詳しくはお問い合わせください。

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