現在ページ

ロータリーアクチュエータ ACサーボアクチュエータ  SHAシリーズ

SHA-SGタイプ

特長

  • 中空・扁平構造
  • ダイレクトドライブ・モータの5倍以上のトルク体積比(当社資料)
  • トルク20Nm~3400Nmまでをシリーズ化
  • ニーズに合わせ出力軸受、減速機、モータ巻線仕様等を選択可能
  • 17bitアブソリュートエンコーダを標準搭載
  • ハーモニックプラネタリ®HPFシリーズとの組合せにより、高速回転に対応(型番25,32)
  • 高精度SHA-CG タイプを追加ラインアップNEW
    新製品ニュースvol.17

中空、扁平、高トルクで多彩なバリエーションに対応します。

各種バリエーションからの選択

最大トルクマップ

※ トルクマップはブレーキ無しの仕様です。
※ SHA-CG タイプはSHA20、25、32、40 の4 種類です。

採用市場

型式

ACサーボアクチュエータ

SHA(1)32(2)A(3)101(4)SG(5)—B(6)12(7)A(8)200(9)—10(10)S17b(11)A(12)—C(13)□(14)—SP(15)

  1. 機種:AC サーボアクチュエータ SHA シリーズ
  2. 型番
    • HP タイプ:25、32
    • SG タイプ:20、25、32、40、58、65
    • CG タイプ:20、25、32、40
  3. バージョン記号
  4. 減速比( 1/R のR で表します)
    • HP タイプ
      • 11:1/11
    • SG タイプ
      • 51:1/51
      • 81:1/81
      • 101:1/101
      • 121:1/121
      • 161:1/161
    • CG タイプ
      • 50:1/50
      • 80:1/80
      • 100:1/100
      • 120:1/120
      • 160:1/160
  5. 減速機種類
    • HP:HPF シリーズ
    • SG:SHG シリーズ
    • CG:CSG シリーズ
  6. モータバージョン記号
    • A:型番58、65
    • B:型番25、32、40
    • C:型番20
  7. モータサイズ
    • 08:型番20
    • 09:型番25
    • 12:型番32
    • 15:型番40
    • 21:型番58、65
  8. ブレーキ
    • A:ブレーキ無し
    • B:ブレーキ付き
  1. モータ電源電圧
    • 100:100V
    • 200:200V
  2. エンコーダフォーマット
    • 10:Aフォーマット準拠、伝送速度:2.5Mbps、1対1接続
  3. エンコーダ種類、分解能
    • S17b:17bit アブソリュートエンコーダ 131072 パルス/回転
  4. エンコーダ位相角:モータU 相誘起電圧とアブソ原点の位相差
    • A:0度
  5. コネクタ仕様
    • C:標準コネクタ付
    • N:コネクタ無し
    • D:特殊コネクタ付
  6. オプション記号
    • L:ニア原点&エンドリミットセンサ
    • Y:ケーブル側面出し
    • V:スタンド付(CGタイプのみ)
    • S:出力軸1回転アブソリュート仕様(CGタイプのみ)
  7. 特殊仕様(標準品には、SPは付きません。)
    • 減速比1/11は、中空遊星減速機HPFシリーズとの組合せとなります。
      型番25,32でAC200Vのみの対応となります。

ACサーボドライバ

HA(1)—800A(2)—3(3)A(4)—200(5)—□(6)

  1. 機種:ACサーボドライバHAシリーズ
  2. シリーズ:800シリーズ
    800A I/O指令タイプ
    800B MECHATROLINK-II 対応タイプ
    800C CC-Link 対応タイプ
  3. 定格出力電流:
    1 1.5A
    3 3A
    6 6A
    24 24A
  4. 対応エンコーダ:
    A 13bitアブソリュートエンコーダ
    B 14本線インクリメンタルエンコーダ
    C 4本省線インクリメンタルエンコーダ
    D 17bitアブソリュートエンコーダ
    E 17bit エンコーダインクリメンタル仕様
  5. 電源・電圧:
    100 AC100V
    200 AC200V
  6. 特殊仕様:
    無記入 標準品
    SP 特殊仕様品

中継ケーブル

アクチュエータとドライバを接続するケーブルと、ドライバとパソコンを接続する通信ケーブルがあります。

適用ケーブル SHA型番 中継ケーブル型式
モータ用 20,25,32,40 EWD-MB**-A06-TN3
40,58,65 型番40:EWD-MB**-A06-TMC(24A使用時)
型番58,65:EWD-MB**-D09-TMC
エンコーダ用 20,25,32,40 EWD-S**-A08-3M14
40,58,65 型番40:EWD-S**-A08-3M14(24A使用時)
型番58,65:EWD-S**-D10-3M14
専用通信ケーブル EWA-RS03 (1.6m)
  • 型式の**はケーブルの長さ「03=3m」「05=5m」「10=10m」を表します

接続用コネクタ

HA-800ドライバのCN1,CN2,モータ線接続、供給電源接続用コネクタは以下のようになります。

  • 汎用I/O指令タイプ(HA-800A)
    • CNK-HA80A-S1:CN1用/CN2用/モータ線接続用/供給電源接続用…4種類
    • CNK-HA80A-S2:CN2用/供給電源接続用…2種類
  • MECHATROLINK-II対応(HA-800B)
    • CNK-HA80B-S1:CN1用/CN2用/モータ線接続用/供給電源接続用…4種類
    • CNK-HA80B-S2:CN2用/供給電源接続用…2種類
  • CC-Link対応(HA-800C)
    • CNK-HA80C-S1:CN1用/CN2用/モータ線接続用/供給電源接続用/CC-Linkコネクタ(2個)/ CC-Link分岐コネクタ…6種類
    • CNK-HA80C-S2:CN2用/供給電源接続用/ CC-Linkコネクタ(2個)/CC-Link分岐コネクタ…4種類
  • HA-800□の-24の接続用コネクタについては、カタログ、技術資料をご確認ください。

専用通信ソフトウェア(無償):PSF-800

HA-800ドライバのパラメータの設定・変更を行う専用通信ソフトです。
HA-800ドライバの製品ページ[http://www.hds.co.jp/products/lineup/ac_servo_driver/04mt03_ha800/index.html#anc-download]よりダウンロードが可能です。

定格表

減速機種類:SG/HPタイプ

項目\型式 20 25 32
減速比 51 81 101 121 161 11 51 81 101 121 161 11 51 81 101 121 161
最大トルク Nm 73 96 107 113 120 26 127 178 204 217 229 62 281 395 433 459 484
最高回転速度 r/min 117.6 74.1 59.4 49.6 37.3 509.1 109.8 69.1 55.4 46.3 34.8 436.4 94.1 59.3 47.5 39.7 29.8
トルク定数 Nm/Arms 16.5 27 33 40 53 4.2 19 31 39 46 62 4.5 21 33 42 50 66
最大電流 Arms 6 4.9 4.5 4 3.4 8.9 8.6 7.5 7 6.3 5.2 19 17.3 15.2 13.5 12.2 9.9
エンコーダ主仕様 17bitアブソリュートエンコーダ
モータ1回転分解能:217(131072)
モータ多回転検出:216(65536)バッテリバックアップ
出力:ニコンAフォーマット準拠(シリアル伝送)
モーメント剛性 25.2×104Nm/rad 379×103Nm/rad 392×103Nm/rad 861×103Nm/rad 1000×103Nm/rad
(7.5kgfm/arc min) (11.3kgfm/arc min) (11.6kgfm/arc min) (25.7kgfm/arc min) (29.6kgfm/arc min)
許容モーメント荷重 187Nm 410Nm 258Nm 932Nm 580Nm
(19.1kgfm) (41.8kgfm) (26.3kgfm) (95kgfm) (59.1kgfm)
質量 注2 kg 2.1 5.1 3.1 9.7 6.2
外形図
寸法表
PDFファイル PDFファイル PDFファイル
CADデータ DXFファイル DXFファイル DXFファイル DXFファイル DXFファイル
カタログ PDFファイル(5.4MB) PDFファイル(5.4MB) PDFファイル(5.4MB)
項目\型式 40 58 65
減速比 51 81 101 121 161 81 101 121 161 81 101 121 161
最大トルク Nm 523 675 738 802 841 1924 2067 2236 2392 2400 2990 3263 3419
最高回転速度 r/min 78.4 49.4 39.6 33.1 24.8 37 29.7 24.8 18.6 34.6 27.7 23.1 17.4
トルク定数 Nm/Arms 25 41 51 61 81 54 68 81 108 54 68 81 108
最大電流 Arms 26.7 21.8 19.4 17.9 14.6 45 39 36 30 55 55 51 41
エンコーダ主仕様 方式:磁気式アブソリュートエンコーダ
モータ1回転分解能:217(131072)
モータ多回転検出:216(65536)バッテリバックアップ
出力:ニコンAフォーマット準拠(シリアル伝送)
モーメント剛性 1790×103Nm/rad 5310×103Nm/rad 7410×103Nm/rad
(53.2kgfm/arc min) (158kgfm/arc min) (220kgfm/arc min)
許容モーメント荷重 849Nm 2180Nm 2740Nm
(86.6kgfm) (222kgfm) (280kgfm)
質量 注2 kg 10.7 32 40
外形図
寸法表
PDFファイル PDFファイル PDFファイル
CADデータ DXFファイル DXFファイル DXFファイル
カタログ PDFファイル(5.4MB) PDFファイル(5.4MB) PDFファイル(5.4MB)

減速機種類:CGタイプ

項目\型式 20 25
減速比 50 80 100 120 160 50 80 100 120 160
最大トルク*1 Nm 73 96 107 113 120 127 178 204 217 229
最高回転速度*1 r/min 120 75 60 50 37.5 112 70 56 46.7 35
トルク定数*1 Nm/Arms 16 26 33 39 53 19 31 38 46 61
最大電流*1 Arms 6.1 5.0 4.6 4.1 3.4 8.7 7.6 7.0 6.3 5.2
エンコーダ主仕様 17bitアブソリュートエンコーダ
モータ1回転分解能:217(131072)
モータ多回転検出:216(65536)バッテリバックアップ
出力:ニコンAフォーマット準拠(シリアル伝送)
モーメント剛性 25.2×104Nm/rad 39.2×104Nm/rad
(7.5kgfm/arc min) (11.6kgfm/arc min)
許容モーメント荷重 187Nm 258Nm
(19.1kgfm) (26.3kgfm)
質量 注2 kg 2.7 4.1
外形図
寸法表
PDFファイル PDFファイル
CADデータ DXFファイル DXFファイル
カタログ PDFファイル(6.11MB) PDFファイル(6.11MB)
項目\型式 32 40
減速比 50 80 100 120 160 50 80 100 120 160
最大トルク*1 Nm 281 395 433 459 484 523 675 738 802 841
最高回転速度*1 r/min 96 60 48 40 30 80 50 40 33.3 25
トルク定数*1 Nm/Arms 20 33 41 49 66 25 40 50 60 80
最大電流*1 Arms 17.7 15.4 13.7 12.2 10 27.2 22 19.6 18 14.7
エンコーダ主仕様 17bitアブソリュートエンコーダ
モータ1回転分解能:217(131072)
モータ多回転検出:216(65536)バッテリバックアップ
出力:ニコンAフォーマット準拠(シリアル伝送)
モーメント剛性 100×104Nm/rad 179×104Nm/rad
(29.6kgfm/arc min) (53.2kgfm/arc min)
許容モーメント荷重 580Nm 849Nm
(59.2kgfm) (86.6kgfm)
質量 注2 kg 8.0 13.8
外形図
寸法表
PDFファイル PDFファイル
CADデータ DXFファイル DXFファイル
カタログ PDFファイル(6.11MB) PDFファイル(6.11MB)
  • ※1 上表の値は出力軸における代表値を示しています。
  • ※2 ブレーキ付きの機種での値です。
  • ※3 上表の値はモータ電源電圧200V仕様の値です。100V仕様はカタログをご参照ください。
  • ※4 HA-800□-6DとSHA40Aの組合せの場合、「最大トルク」および「許容連続トルク」は制限されます。

お問い合わせ

こちらの製品に関するご意見はお問い合わせフォーム、もしくは最寄りの営業所までご連絡ください。