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ロータリーアクチュエータ ACサーボアクチュエータ  FHA-C miniシリーズ

特長

  • 薄型・コンパクト
  • 中空構造(アブソリュートエンコーダ仕様は、中空構造ではありません。)
  • 高トルク・高剛性・高精度
  • 剛性に優れた支持機構を内蔵
  • 多彩な制御機能を持つコントロールユニットもシリーズ化
  • 従来品のインクリメンタルエンコーダ仕様と同様に、アブソリュートエンコーダ仕様にも入力電源電圧DC24V仕様を追加しました。NEW
    新製品ニュース Vol.6

FHA-C miniシリーズは、高トルクで精密な回転動作を提供するACサーボアクチュエータです。
超薄型・精密制御用減速装置ハーモニックドライブ®と超偏平ACサーボモータをドッキングしたACサーボアクチュエータです。エンコーダは、インクリメンタルエンコーダとアブソリュートエンコーダをお選びいただけます。

採用市場

型式

FHA(1)—8(2)C(3)—30(4)—E200(5)A(6)—C(7)E(8)K(9)—SP(10)

  1. 機種:ACサーボアクチュエータ FHA-Cminiシリーズ
  2. 型番:8, 11, 14
  3. バージョン記号:
  4. ハーモニックドライブ®減速比:30, 50, 100
  5. エンコーダ種類と分解能
    • E200:インクリメンタルエンコーダ 2000p/r
    • 12S17b:アブソリュートエンコーダ 131072p/r(17bit)
  6. 入力電源電圧(アブソリュートエンコーダ仕様)
    • A:AC100V仕様
    • G:AC200V仕様
    • E:DC24V仕様
      (組合せドライバはお問い合わせください)
  7. コネクタ付き(標準仕様)
  8. 入力電源電圧(インクリメンタルエンコーダ仕様)
    • 無し:AC100V, 200V仕様
    • E:24V仕様
  9. ケーブル引出方向
    • 無し:横方向(標準仕様)
    • K:後方向(オプション仕様/インクリメンタルエンコーダのみ対応)
  10. 特殊仕様(標準品には、SPは付きません。)

定格表

項目\アクチュエータ型式 FHA-8C FHA-11C
減速比 30 50 100 30 50 100
瞬時最大トルク N・m 1.8 3.3 4.8 4.5 8.3 11
最高回転速度 r/min 200 120 60 200 120 60
トルク定数 100V・200V N・m/A 3.9 6.7 14 3.8 6.6 13
24V N・m/A 0.8 1.3 2.7 0.8 1.3 2.6
慣性モーメント(GD2/4) kg・m2 0.0026
(0.0026)
0.0074
(0.0073)
0.029
(0.029)
0.006
(0.0062)
0.017
(0.017)
0.067
(0.069)
許容モーメント荷重 N・m 15 40
モーメント剛性 N・m/rad 2X104 4X104
一方向位置決め精度 150 120 120 120 90 90
検出器分解能 注1 p/rev 240,000
(3,932,160)
400,000
(6,553,600)
800,000
(13,107,200)
240,000
(3,932,160)
400,000
(6,553,600)
800,000
(13,107,200)
質量 kg 0.4
(0.5)
0.62
(0.75)
組み合せドライバ 100V・200V HA-800-1またはHA-675-1
24V インクリメンタルエンコーダ仕様 HA-680-4-24
24V アブソリュートエンコーダ仕様 HA-690-6D-24
外形図
寸法表
PDFファイル PDFファイル
CADデータ インクリメンタルエンコーダ仕様 DXFファイル DXFファイル
CADデータ アブソリュートエンコーダ仕様 DXFファイル DXFファイル
カタログ PDFファイル(3.6MB) PDFファイル(3.6MB)
項目\アクチュエータ型式 FHA-14C
減速比 30 50 100
瞬時最大トルク N・m 9 18 28
最高回転速度 r/min 200 120 60
トルク定数 100V・200V N・m/A 4.2 7.2 15
24V N・m/A 0.8 1.4 2.9
慣性モーメント(GD2/4) kg・m2 0.018
(0.019)
0.05
(0.054)
0.2
(0.215)
許容モーメント荷重 N・m 75
モーメント剛性 N・m/rad 8X104
一方向位置決め精度 120 90 90
検出器分解能 注1 p/rev 240,000
(3,932,160)
400,000
(6,553,600)
800,000
(13,107,200)
質量 kg 1.2
(1.3)
組み合せドライバ 100V・200V HA-800-1またはHA-675-1
24V インクリメンタルエンコーダ仕様 HA-680-4-24
24V アブソリュートエンコーダ仕様 HA-690-6D-24
外形図
寸法表
PDFファイル
CADデータ インクリメンタルエンコーダ仕様 DXFファイル
CADデータ アブソリュートエンコーダ仕様 DXFファイル
カタログ PDFファイル(3.6MB)
  • ※1 検出器分解能は、インクリメンタルエンコーダが(モータ軸エンコーダの4逓倍時分解能)×(減速比)の値、アブソリュートエンコーダは、(モータ軸エンコーダ分解能)×(減速比)の値です。
  • ※2 ( )内の値は、アブソリュートエンコーダ仕様の値です。

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