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ロータリーアクチュエータ ACサーボアクチュエータ  FHA-Cシリーズ

特長

  • 薄型・コンパクト
  • 中空構造
  • 高トルク・高剛性・高精度
  • 剛性に優れた支持機構を内蔵
  • 多彩な制御機能を持つコントロールユニットもシリーズ化

扁平形状・中空穴構造により機械・装置のダウンサイジング化、構造の簡素化をFHA-Cが実現します。

採用市場

型式

FHA(1)—17(2)C(3)—50(4)—E250(5)—B(6)—SP(7)

  1. 機種:FHA-Cシリーズ
  2. 型番:17, 25, 32, 40
  3. バージョン記号:
  4. ハーモニックドライブ®減速比:50, 100, 160
    • E250:インクリメンタルエンコーダ 2500p/r
    • S248:アブソリュートエンコーダ 2048p/r
  5. エンコーダ種類と分解能
  6. オプション記号(詳細は、弊社営業所へお問い合わせください)
  7. 特殊仕様(標準品には、SPは付きません。)

定格表

項目\型式 FHA-17C FHA-25C
減速比 50 100 160 50 100 160
瞬時最大トルク N・m 39 57 64 150 230 260
最高回転速度 r/min 96 48 30 90 45 28
トルク定数 N・m/A 21 42 67 22 45 72
慣性モーメント(GD2/4) kg・m2 0.17
(0.2)
0.67
(0.7)
1.7
(1.9)
0.81
(0.8)
3.2
(3.4)
8.3
(8.6)
許容ラジアル荷重 kN 2.9 4.9
許容アキシャル荷重 kN 9.8 14.7
許容モーメント荷重 N・m 188 370
モーメント剛性 N・m/rad 220X103 490X103
一方向位置決め精度 60 40 40 40 30 30
検出器分解能 注1 p/rev 500,000
(409,600)
1,000,000
(819,200)
1,600,000
(1,310,720)
500,000
(409,600)
1,000,000
(819,200)
1,600,000
(1,310,720)
質量 kg 2.5
(2.9)
4
(4.5)
組み合せドライバ HA-800-3C-200またはHA-675-2-200
(HA-800-3A-200またはHA-675-2A-200)
外形図
寸法表

表紙画像

PDFファイル PDFファイル
CADデータ

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インクリメンタルエンコーダ仕様 ブレーキ無 DXFファイル DXFファイル
ブレーキ付 DXFファイル DXFファイル
アブソリュートエンコーダ仕様 ブレーキ無 DXFファイル DXFファイル
ブレーキ付 DXFファイル DXFファイル
カタログ

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PDFファイル(3.8MB) PDFファイル(3.8MB)
項目\型式 FHA-32C FHA-40C
減速比 50 100 160 50 100 160
瞬時最大トルク N・m 281 398 453 500 690 820
最高回転速度 r/min 80 40 25 70 35 22
トルク定数 N・m/A 27 54 86 31 64 102
慣性モーメント(GD2/4) kg・m2 1.8
(1.8)
7.1
(7.3)
18.1
(18.6)
4.9
(5)
19.5
(19.8)
50
(50.7)
許容ラジアル荷重 kN 9.5 14.7
許容アキシャル荷重 kN 24.5 39.2
許容モーメント荷重 N・m 530 690
モーメント剛性 N・m/rad 790X103 1400X103
一方向位置決め精度 40 30 30 40 30 30
検出器分解能 注1 p/rev 500,000
(409,600)
1,000,000
(819,200)
1,600,000
(1,310,720)
500,000
(409,600)
1,000,000
(819,200)
1,600,000
(1,310,720)
質量 kg 6.5
(7.1)
12
(13)
組み合せドライバ HA-800-6C-200またはHA-675-4-200
(HA-800-6A-200またはHA-675-4A-200)
外形図
寸法表

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CADデータ

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インクリメンタルエンコーダ仕様 ブレーキ無 DXFファイル DXFファイル
ブレーキ付 DXFファイル DXFファイル
アブソリュートエンコーダ仕様 ブレーキ無 DXFファイル DXFファイル
ブレーキ付 DXFファイル DXFファイル
カタログ

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PDFファイル(3.8MB) PDFファイル(3.8MB)
  • ※1 検出器分解能は、(モータ軸エンコーダの4逓倍時分解能)X(減速比)の値です。
  • ※2 ( )内の値は、アブソリュートエンコーダ仕様の値となります。

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