特長
- 薄型・コンパクト
- 中空構造
- 高トルク・高剛性・高精度
- 剛性に優れた支持機構を内蔵
- 多彩な制御機能を持つコントロールユニットもシリーズ化
扁平形状・中空穴構造により機械・装置のダウンサイジング化、構造の簡素化をFHA-Cが実現します。
採用市場
型式
- 機種:FHA-Cシリーズ
- 型番:17, 25, 32, 40
- バージョン記号:
- ハーモニックドライブ®減速比:50, 100, 160
- E250:インクリメンタルエンコーダ 2500p/r
- S248:アブソリュートエンコーダ 2048p/r
- エンコーダ種類と分解能
- オプション記号（詳細は、弊社営業所へお問い合わせください）
- 特殊仕様（標準品には、SPは付きません。）
定格表
| 項目＼型式 | FHA-17C | FHA-25C | ||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 減速比 | 50 | 100 | 160 | 50 | 100 | 160 | ||
| 瞬時最大トルク | N・m | 39 | 57 | 64 | 150 | 230 | 260 | |
| 最高回転速度 | r/min | 96 | 48 | 30 | 90 | 45 | 28 | |
| トルク定数 | N・m/A | 21 | 42 | 67 | 22 | 45 | 72 | |
| 慣性モーメント（GD2/4） | kg・m2 | 0.17 （0.2） |
0.67 （0.7） |
1.7 （1.9） |
0.81 （0.8） |
3.2 （3.4） |
8.3 （8.6） |
|
| 許容ラジアル荷重 | kN | 2.9 | 4.9 | |||||
| 許容アキシャル荷重 | kN | 9.8 | 14.7 | |||||
| 許容モーメント荷重 | N・m | 188 | 370 | |||||
| モーメント剛性 | N・m/rad | 220X103 | 490X103 | |||||
| 一方向位置決め精度 | 秒 | 60 | 40 | 40 | 40 | 30 | 30 | |
| 検出器分解能 注1 | p/rev | 500,000 （409,600） |
1,000,000 （819,200） |
1,600,000 （1,310,720） |
500,000 （409,600） |
1,000,000 （819,200） |
1,600,000 （1,310,720） |
|
| 質量 | kg | 2.5 （2.9） |
4 （4.5） |
|||||
| 組み合せドライバ | — | HA-800-3C-200またはHA-675-2-200 （HA-800-3A-200またはHA-675-2A-200） |
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| 外形図 寸法表
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— |  |
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| CADデータ
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インクリメンタルエンコーダ仕様 | ブレーキ無 |  |
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| ブレーキ付 | |
|
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| アブソリュートエンコーダ仕様 | ブレーキ無 | |
|
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| ブレーキ付 | |
|
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| カタログ
|
— | （3.8MB） |
（3.8MB） |
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| 項目＼型式 | FHA-32C | FHA-40C | ||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 減速比 | 50 | 100 | 160 | 50 | 100 | 160 | ||
| 瞬時最大トルク | N・m | 281 | 398 | 453 | 500 | 690 | 820 | |
| 最高回転速度 | r/min | 80 | 40 | 25 | 70 | 35 | 22 | |
| トルク定数 | N・m/A | 27 | 54 | 86 | 31 | 64 | 102 | |
| 慣性モーメント（GD2/4） | kg・m2 | 1.8 （1.8） |
7.1 （7.3） |
18.1 （18.6） |
4.9 （5） |
19.5 （19.8） |
50 （50.7） |
|
| 許容ラジアル荷重 | kN | 9.5 | 14.7 | |||||
| 許容アキシャル荷重 | kN | 24.5 | 39.2 | |||||
| 許容モーメント荷重 | N・m | 530 | 690 | |||||
| モーメント剛性 | N・m/rad | 790X103 | 1400X103 | |||||
| 一方向位置決め精度 | 秒 | 40 | 30 | 30 | 40 | 30 | 30 | |
| 検出器分解能 注1 | p/rev | 500,000 （409,600） |
1,000,000 （819,200） |
1,600,000 （1,310,720） |
500,000 （409,600） |
1,000,000 （819,200） |
1,600,000 （1,310,720） |
|
| 質量 | kg | 6.5 （7.1） |
12 （13） |
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| 組み合せドライバ | — | HA-800-6C-200またはHA-675-4-200 （HA-800-6A-200またはHA-675-4A-200） |
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| 外形図 寸法表
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— | |
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| CADデータ
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インクリメンタルエンコーダ仕様 | ブレーキ無 | |
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||||
| ブレーキ付 | |
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| アブソリュートエンコーダ仕様 | ブレーキ無 | |
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| ブレーキ付 | |
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| カタログ
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— | （3.8MB） |
（3.8MB） |
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- ※1 検出器分解能は、（モータ軸エンコーダの4逓倍時分解能）X（減速比）の値です。
- ※2 （ ）内の値は、アブソリュートエンコーダ仕様の値となります。
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