ACサーボアクチュエータ

ACサーボドライバ

中継ケーブル

アクチュエータとドライバを接続するケーブルと、ドライバとパソコンを接続する通信ケーブルがあります。

適用ケーブル	型式
モータ用	EWA-M**-JST04-TN2
エンコーダ用	EWA-E**-M09-3M14
ブレーキ用	EWA-B**-JST03-TMC
EIA-232用	HDM-RS232C（ケーブル長さ1.5m）

接続用コネクタ

ドライバ用の各種接続用コネクタです。セット内容により2種類あります。

4種類セット（CN1,CN2,TB1,TB2）

型式:CNK-HA68-S1

2種類セット（CN2,TB2）

型式:CNK-HA68-S2（中継ケーブルをご使用の場合はこちらが必要となります）

• ※ エンコーダ用の中継ケーブルは、ドライバとの接続に必要です。

• ※ ブレーキ用の中継ケーブルは、ブレーキ付アクチュエータの使用時に必要です。

専用通信ソフトウェア（無償）:PSF-520

HA-680ドライバのパラメータの設定・変更を行う専用通信ソフトです。
弊社ホームページ[http://www.hds.co.jp/]よりダウンロードが可能です。なお、HA-680ドライバは、専用通信ソフトPSF-520で全てのパラメータ設定を行います。

項目＼型式			RSF-3B			RSF-5A
減速比		—	30	50	100	30	50	100
許容連続トルク		N・m	0.03	0.07	0.11	0.18	0.29	0.44
許容連続回転速度（出力軸）		r/min	150	90	45	150	90	45
許容連続ストールトルク		N・m	0.04	0.08	0.12	0.28	0.44	0.65
最大トルク		N・m	0.13	0.21	0.3	0.5	0.9	1.4
慣性モーメント（GD2/4） 注3	標準品	kg・m2	0.11×10-4	0.29×10-4	1.17×10-4	0.66×10-4	1.83×10-4	7.31×10-4
	ブレーキ付		—	—	—	0.11×10-3	0.31×10-3	1.23×10-3
エンコーダ分解能 注4		パルス/回転	24,000	40,000	80,000	60,000	100,000	200,000
質量	標準品	g	31.0（クランプフィルター除く）			66.0（クランプフィルター除く）
	ブレーキ付		—			86.0（クランプフィルター除く）
組み合せドライバ		—	HA-680-4B-24			HA-680-4B-24
外形図 寸法表	—
CADデータ	アクチュエータ形式	標準品
		ブレーキ付	—
カタログ	—		（2.1MB）			（2.1MB）

• ※1 上表の値は、出力軸における値を示しています。
• ※2 上表の値は、組合せドライバ（HA-680-4B-24）と組み合わせたときの値です。
• ※3 慣性モーメントは、モータ軸とハーモニックドライブ®の慣性モーメントの合計値を、出力側に換算した値です。
• ※4 エンコーダ分解能は（モータ軸エンコーダ4逓倍時分解能）×（減速比）の値です。

こちらの製品に関するご意見はお問い合わせフォーム、もしくは最寄りの営業所までご連絡ください。

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