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ロータリーアクチュエータ ACサーボアクチュエータ  RSF-B miniシリーズ

特長

  • 小型・軽量・高トルク
  • 優れた位置決め精度
  • 安定した制御性

高トルクで精密な回転動作を特長とする、精密制御用減速機ハーモニックドライブ®と高速・高応答のACサーボモータを組み合わせたACサーボアクチュエータです。

採用市場

型式

ACサーボアクチュエータ

RSF(1)—8(2)B(3)—30(4)—F(5)100(6)—24(7)B(8)—C(9)—SP(10)

  1. 機種:RSFシリーズ
  2. 型番:8,11,14
  3. バージョン記号
  4. ハーモニックドライブ®減速比:30,50,100
  5. エンコーダ種類 F:インクリメンタルエンコーダ + 磁極センサ
  6. エンコーダの分解能:100:1000P/rev
  7. モータ電源電圧仕様:DC24V
  8. 位相角仕様
    • A:0°
    • B:30°
  9. オプション:
    • 無記入/コネクタなし
    • C/コネクタ付き(標準品)
  10. 特殊仕様(標準品には、SPは付きません。)

ACサーボドライバ

HA(1)—680(2)—4(3)B(4)—24(5)

  1. 機種:HAシリーズ
  2. シリーズ:680
  3. 定格出力電流:
    • 4:4A 6:6A
  4. 対応記号
    • B:RSF-B miniシリーズ
  5. 電源電圧:DC24V

中継ケーブル

アクチュエータとドライバを接続するケーブルと、ドライバとパソコンを接続する通信ケーブルがあります。

適用ケーブル 型式
モータ用 EWC-MB**-A06-TN2
エンコーダ用 EWB-F**-M0809-3M14
EIA-232用 HDM-RS232C(ケーブル長さ1.5m)

接続用コネクタ

ドライバ用の各種接続用コネクタです。セット内容により2種類あります。

4種類セット(CN1,CN2,TB1,TB2)
型式:CNK-HA68-S1
2種類セット(CN2,TB2)
型式:CNK-HA68-S2(中継ケーブルをご使用の場合はこちらが必要となります)
  • エンコーダ用の中継ケーブルは、ドライバとの接続に必要です。

専用通信ソフトウェア(無償):PSF-520

HA-680ドライバのパラメータの設定・変更を行う専用通信ソフトです。
弊社ホームページ[http://www.hds.co.jp/]よりダウンロードが可能です。なお、HA-680ドライバは、専用通信ソフトPSF-520で全てのパラメータ設定を行います。

定格表

項目\型式 RSF-8B RSF-11B RSF-14B
30 50 100 30 50 100 30 50 100
定格出力 * W 7.7 8.2 6.3 11.5 12.6 12.6 17.8 18.9 18.9
入力電源電圧 * V DC24±10%
定格電流 * A 2 1.5 5 4.9 4.9 4.7
定格トルク * Nm 0.78 1.4 2 1.1 2 4 1.7 3 6
kgfcm 7.8 14 20 11 20 41 17 31 61
定格回転速度 * r/min 100 60 30 100 60 30 100 60 30
ストールトルク * Nm 0.95 1.7 3.5 1.7 3 5.7 2.5 4.5 9
kgfcm 9.3 17 36 17 31 58 26 46 92
瞬時最大電流 * A 3.8 3.9 2.9 14.4 15.8 9.4 14.4 17.2 12.3
瞬時最大トルク * Nm 1.8 3.3 4.8 4.5 8.3 11 9 18 28
kgfcm 18 34 49 46 85 112 92 184 286
最高回転速度 * r/min 200 120 60 200 120 60 200 120 60
トルク定数 Nm/A 0.62 1.1 2.1 0.4 0.66 1.5 0.76 1.3 2.6
kgfcm/A 6.3 11 21 4.1 6.7 15 7.8 13 27
誘起電圧定数 V/(r/min) 0.07 0.11 0.22 0.04 0.07 0.15 0.08 0.13 0.28
相抵抗 Ω(20℃) 0.93 0.19 0.26
相インダクタンス mH 0.45 0.1 0.19
慣性モーメント 注4 GD2/4 kgm2 0.06
×10-2
0.16
×10-2
0.65
×10-2
0.18
×10-2
0.49
×10-2
2
×10-2
0.41
×10-2
1.1
×10-2
4.5
×10-2
J kgfcms2 0.6
×10-2
1.7
×10-2
6.6
×10-2
1.8
×10-2
5
×10-2
20
×10-2
4.1
×10-2
11
×10-2
46
×10-2
許容ラジアル荷重 N 196 245 392
kgf 20 25 40
許容スラスト荷重 N 98 196 392
kgf 10 20 40
エンコーダパルス数(モータ軸) p/rev 1000
エンコーダ分解能(出力軸)注5 p/rev 120,000 200,000 400,000 120,000 200,000 400,000 120,000 200,000 400,000
質量 g 300 500 800
組み合わせドライバ HA-680-4B-24 HA-680-6B-24
外形図
寸法表

表紙画像

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CADデータ

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DXFファイル DXFファイル DXFファイル
カタログ

表紙画像

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  • ※1 上表の値は、ハーモニックドライブ®の効率を含んだ出力軸における値を示しています。
  • ※2 上表は適用ドライバと組み合わせ、アクチュエータをアルミ放熱板150×150×6(mm)に取付けたときの値を示しています。
  • ※3 *の値は、温度上昇飽和時の値です。その他の値は、20℃のときの値を示しています。なお、各値は代表値です。
  • ※4 慣性モーメントは、モータ軸とハーモニックドライブ®の慣性モーメントの合計値を、出力側に換算した値です。
  • ※5 エンコーダ分解能は(モータ軸エンコーダ4逓倍時分解能)×(減速比)の値です。

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