特長
- 小型・軽量・高トルク
- 優れた位置決め精度
- 安定した制御性
高トルクで精密な回転動作を特長とする、精密制御用減速機ハーモニックドライブ®と高速・高応答のACサーボモータを組み合わせたACサーボアクチュエータです。
採用市場
型式
ACサーボアクチュエータ
- 機種:RSFシリーズ
- 型番:8,11,14
- バージョン記号
- ハーモニックドライブ®減速比:30,50,100
- エンコーダ種類 F:インクリメンタルエンコーダ + 磁極センサ
- エンコーダの分解能:100:1000P/rev
- モータ電源電圧仕様:DC24V
- 位相角仕様
- A:0°
- B:30°
- オプション:
- 無記入/コネクタなし
- C/コネクタ付き（標準品）
- 特殊仕様（標準品には、SPは付きません。）
ACサーボドライバ
- 機種:HAシリーズ
- シリーズ:680
- 定格出力電流:
- 4:4A 6:6A
- 対応記号
- B:RSF-B miniシリーズ
- 電源電圧:DC24V
中継ケーブル
アクチュエータとドライバを接続するケーブルと、ドライバとパソコンを接続する通信ケーブルがあります。
| 適用ケーブル | 型式 |
|---|---|
| モータ用 | EWC-MB**-A06-TN2 |
| エンコーダ用 | EWB-F**-M0809-3M14 |
| EIA-232用 | HDM-RS232C（ケーブル長さ1.5m） |
接続用コネクタ
ドライバ用の各種接続用コネクタです。セット内容により2種類あります。
- 4種類セット（CN1,CN2,TB1,TB2）
- 型式:CNK-HA68-S1
- 2種類セット（CN2,TB2）
- 型式:CNK-HA68-S2（中継ケーブルをご使用の場合はこちらが必要となります）
- ※ エンコーダ用の中継ケーブルは、ドライバとの接続に必要です。
専用通信ソフトウェア（無償）:PSF-520
HA-680ドライバのパラメータの設定・変更を行う専用通信ソフトです。
弊社ホームページ[http://www.hds.co.jp/]よりダウンロードが可能です。なお、HA-680ドライバは、専用通信ソフトPSF-520で全てのパラメータ設定を行います。
定格表
| 項目＼型式 | RSF-8B | RSF-11B | RSF-14B | ||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 30 | 50 | 100 | 30 | 50 | 100 | 30 | 50 | 100 | |||
| 定格出力 * | W | 7.7 | 8.2 | 6.3 | 11.5 | 12.6 | 12.6 | 17.8 | 18.9 | 18.9 | |
| 入力電源電圧 * | V | DC24±10％ | |||||||||
| 定格電流 * | A | 2 | 1.5 | 5 | 4.9 | 4.9 | 4.7 | ||||
| 定格トルク * | Nm | 0.78 | 1.4 | 2 | 1.1 | 2 | 4 | 1.7 | 3 | 6 | |
| kgfcm | 7.8 | 14 | 20 | 11 | 20 | 41 | 17 | 31 | 61 | ||
| 定格回転速度 * | r/min | 100 | 60 | 30 | 100 | 60 | 30 | 100 | 60 | 30 | |
| ストールトルク * | Nm | 0.95 | 1.7 | 3.5 | 1.7 | 3 | 5.7 | 2.5 | 4.5 | 9 | |
| kgfcm | 9.3 | 17 | 36 | 17 | 31 | 58 | 26 | 46 | 92 | ||
| 瞬時最大電流 * | A | 3.8 | 3.9 | 2.9 | 14.4 | 15.8 | 9.4 | 14.4 | 17.2 | 12.3 | |
| 瞬時最大トルク * | Nm | 1.8 | 3.3 | 4.8 | 4.5 | 8.3 | 11 | 9 | 18 | 28 | |
| kgfcm | 18 | 34 | 49 | 46 | 85 | 112 | 92 | 184 | 286 | ||
| 最高回転速度 * | r/min | 200 | 120 | 60 | 200 | 120 | 60 | 200 | 120 | 60 | |
| トルク定数 | Nm/A | 0.62 | 1.1 | 2.1 | 0.4 | 0.66 | 1.5 | 0.76 | 1.3 | 2.6 | |
| kgfcm/A | 6.3 | 11 | 21 | 4.1 | 6.7 | 15 | 7.8 | 13 | 27 | ||
| 誘起電圧定数 | V/（r/min） | 0.07 | 0.11 | 0.22 | 0.04 | 0.07 | 0.15 | 0.08 | 0.13 | 0.28 | |
| 相抵抗 | Ω（20℃） | 0.93 | 0.19 | 0.26 | |||||||
| 相インダクタンス | mH | 0.45 | 0.1 | 0.19 | |||||||
| 慣性モーメント 注4 | GD2/4 | kgm2 | 0.06 ×10-2 |
0.16 ×10-2 |
0.65 ×10-2 |
0.18 ×10-2 |
0.49 ×10-2 |
2 ×10-2 |
0.41 ×10-2 |
1.1 ×10-2 |
4.5 ×10-2 |
| J | kgfcms2 | 0.6 ×10-2 |
1.7 ×10-2 |
6.6 ×10-2 |
1.8 ×10-2 |
5 ×10-2 |
20 ×10-2 |
4.1 ×10-2 |
11 ×10-2 |
46 ×10-2 |
|
| 許容ラジアル荷重 | N | 196 | 245 | 392 | |||||||
| kgf | 20 | 25 | 40 | ||||||||
| 許容スラスト荷重 | N | 98 | 196 | 392 | |||||||
| kgf | 10 | 20 | 40 | ||||||||
| エンコーダパルス数（モータ軸） | p/rev | 1000 | |||||||||
| エンコーダ分解能（出力軸）注5 | p/rev | 120,000 | 200,000 | 400,000 | 120,000 | 200,000 | 400,000 | 120,000 | 200,000 | 400,000 | |
| 質量 | g | 300 | 500 | 800 | |||||||
| 組み合わせドライバ | — | HA-680-4B-24 | HA-680-6B-24 | ||||||||
| 外形図 寸法表
|
 |
|
|
||||||||
| CADデータ
|
 |
|
|
||||||||
| カタログ
|
（2.2MB） |
（2.2MB） |
（2.2MB） |
||||||||
- ※1 上表の値は、ハーモニックドライブ®の効率を含んだ出力軸における値を示しています。
- ※2 上表は適用ドライバと組み合わせ、アクチュエータをアルミ放熱板150×150×6（mm）に取付けたときの値を示しています。
- ※3 *の値は、温度上昇飽和時の値です。その他の値は、20℃のときの値を示しています。なお、各値は代表値です。
- ※4 慣性モーメントは、モータ軸とハーモニックドライブ®の慣性モーメントの合計値を、出力側に換算した値です。
- ※5 エンコーダ分解能は（モータ軸エンコーダ4逓倍時分解能）×（減速比）の値です。
お問い合わせ
こちらの製品に関するご意見はお問い合わせフォーム、もしくは最寄りの営業所までご連絡ください。
