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ロータリーアクチュエータ ACサーボアクチュエータ  RSFシリーズ

特長

  • 高出力
  • 高位置決め精度と高回転精度
  • 出力軸:軸タイプ

精密制御用減速機ハーモニックドライブ®とACサーボモータを組み合わせた高トルク・高回転精度のACサーボアクチュエータです。

採用市場

型式

RSF(1)—17(2)A(3)—50(4)—E(5)200(6)—SP(7)

  1. 機種:RSFシリーズ(軸出力タイプ)
  2. 型番:RSFシリーズ:17, 20, 25, 32
  3. バージョン記号:Aは最新バージョンです
  4. ハーモニックドライブ®減速比:50, 100
  5. エンコーダ種類 E:インクリメンタルエンコーダ
  6. エンコーダ分解能 200:2000P/rev
  7. 特殊仕様(標準品は、SPは付きません)

定格表

項目\型式 RSF-17A RSF-20A RSF-25A
減速比 50 100 50 100 50 100
定格トルク N・m 9.8 20 19 35 29 59
定格回転速度 r/min 60 30 60 30 60 30
瞬時最大トルク N・m 34 54 56 82 98 157
慣性モーメント(GD2/4) kg・m2 0.047 0.19 0.098 0.39 0.19 0.77
一方向位置決め精度 120 90 90
検出器分解能 注1 p/rev 400,000 800,000 400,000 800,000 400,000 800,000
質量 kg 2.1 2.9 4.7
組み合せドライバ HA-800-3B-200 HA-800-3B-200 HA-800-3B-200
外形図
寸法表
PDFファイル PDFファイル PDFファイル
CADデータ DXFファイル DXFファイル DXFファイル
カタログ PDFファイル(1.6MB) PDFファイル(1.6MB) PDFファイル(1.6MB)
項目\型式 RSF-32A
減速比 50 100
定格トルク N・m 49 98
定格回転速度 r/min 60 30
瞬時最大トルク N・m 220 330
慣性モーメント(GD2/4) kg・m2 0.67 2.7
一方向位置決め精度 90
検出器分解能 注1 p/rev 400,000 800,000
質量 kg 8.7
組み合せドライバ HA-800-6B-200
外形図
寸法表
PDFファイル
CADデータ DXFファイル
カタログ PDFファイル(1.6MB)
  • ※1 検出器分解能は、(モータ軸エンコーダの4逓倍時分解能)X(速比)の値です。

お問い合わせ

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