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ロータリーアクチュエータ ACサーボアクチュエータ  RKFシリーズ

特長

  • 高出力
  • 高位置決め精度と高回転精度
  • 出力軸:フランジタイプ

精密制御用減速機ハーモニックドライブ®とACサーボモータを組み合わせた高トルク・高回転精度のACサーボアクチュエータです。

採用市場

型式

RKF(1)—20(2)A(3)—50(4)—E(5)200(6)—SP(7)

  1. 機種:RKFシリーズ(フランジ出力タイプ)
  2. 型番: 20, 25, 32
  3. バージョン記号:Aは最新バージョンです
  4. ハーモニックドライブ®減速比:50, 100
  5. エンコーダ種類 E:インクリメンタルエンコーダ
  6. エンコーダ分解能 200:2000P/rev
  7. 特殊仕様(標準品は、SPは付きません)

定格表

項目\型式 RKF-20A RKF-25A RKF-32A
減速比 50 100 50 100 50 100
定格トルク N・m 19 35 29 59 49 98
定格回転速度 r/min 60 30 60 30 60 30
瞬時最大トルク N・m 56 82 98 157 220 330
慣性モーメント(GD2/4) kg・m2 0.098 0.39 0.19 0.77 0.67 2.7
一方向位置決め精度 90 90 90
検出器分解能 注1 p/rev 400,000 800,000 400,000 800,000 400,000 800,000
質量 kg 2.9 5.0 9.5
組み合せドライバ HA-800-3B HA-800-3B HA-800-6B
外形図
寸法表
PDFファイル PDFファイル PDFファイル
CADデータ DXFファイル DXFファイル DXFファイル
カタログ PDFファイル(1.4MB) PDFファイル(1.4MB) PDFファイル(1.4MB)
  • ※1 検出器分解能は、(モータ軸エンコーダの4逓倍時分解能)X(速比)の値です。

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