特長
- 高出力
- 高位置決め精度と高回転精度
- 出力軸：フランジタイプ
精密制御用減速機ハーモニックドライブ®とACサーボモータを組み合わせた高トルク・高回転精度のACサーボアクチュエータです。
採用市場
型式
- 機種:RKFシリーズ（フランジ出力タイプ）
- 型番: 20, 25, 32
- バージョン記号:Aは最新バージョンです
- ハーモニックドライブ®減速比:50, 100
- エンコーダ種類 E:インクリメンタルエンコーダ
- エンコーダ分解能 200:2000P/rev
- 特殊仕様（標準品は、SPは付きません）
定格表
| 項目＼型式 | RKF-20A | RKF-25A | RKF-32A | ||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 減速比 | — | 50 | 100 | 50 | 100 | 50 | 100 |
| 定格トルク | N・m | 19 | 35 | 29 | 59 | 49 | 98 |
| 定格回転速度 | r/min | 60 | 30 | 60 | 30 | 60 | 30 |
| 瞬時最大トルク | N・m | 56 | 82 | 98 | 157 | 220 | 330 |
| 慣性モーメント（GD2/4） | kg・m2 | 0.098 | 0.39 | 0.19 | 0.77 | 0.67 | 2.7 |
| 一方向位置決め精度 | 秒 | 90 | 90 | 90 | |||
| 検出器分解能 注1 | p/rev | 400,000 | 800,000 | 400,000 | 800,000 | 400,000 | 800,000 |
| 質量 | kg | 2.9 | 5.0 | 9.5 | |||
| 組み合せドライバ 2） | — | HA-520-1R-200 | HA-520-3-200 | - | |||
| HA-800-3B | HA-800-3B | HA-800-6B | |||||
| 外形図 寸法表
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| CADデータ
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| カタログ
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（1.4MB） |
（1.4MB） |
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- ※1 検出器分解能は、（モータ軸エンコーダの4逓倍時分解能）X（速比）の値です。
- ※2 HA-520は位置制御のみの対応となります。また、RKF-32Aに対応する機種はありません。
- ※3 HA-655は速度制御または位置制御に対応します。また、全型番の組み合せに対応しています。
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