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ロータリーアクチュエータ DCサーボアクチュエータ  スーパーミニRHシリーズ

特長

  • 高分解能
  • 高い位置決め精度
  • 小型で高出力トルク

RHシリーズは、精密制御用減速機ハーモニックドライブ®とDCサーボモータを組み合わせた、小型・高トルク・高回転精度のDCサーボアクチュエータです。このRHシリーズの性能を充分に引き出す専用サーボドライバとのセットにより、高回転精度でコンパクトな機械装置を実現します。

採用市場

型式

RH(1)—8(2)D(3)—60(4)06(5)—E(6)100(7)A(8)L(9)—SP(10)

  1. 機種:RHシリーズ
  2. 型番:5, 8, 11, 14
  3. バージョン記号:
  4. 出力軸定格回転速度(r/min)
  5. 定格出力(W)
    • RH-5, RH-8は×1の値
    • RH-11, RH-14は×10の値
  6. オプション記号
    • E:インクリメンタルエンコーダ付
  7. エンコーダの分解能
    • 100:1000p/r
    • 036:360p/r
  8. エンコーダの供給電源
    • A:+5V
    • D:+5~12V
  9. エンコーダの出力方式
    • O:オープンコレクタ方式
    • L:ラインドライバ方式
  10. 特殊仕様(標準品は、SPは付きません)

定格表

項目\型式 RH-5A RH-8D RH-11D RH-14D
8802 5502 4402 6006 3006 6001 3001 6002 3002
減速比 50 80 100 50 100 50 100 50 100
瞬時最大トルク N・m 0.39 0.59 0.69 2.7 3.5 4.9 7.8 14 20
定格トルク N・m 0.16 0.29 0.29 1.4 2 2.2 3.9 3.2 5.9
最高回転速度 r/min 180 110 90 100 50 100 50 100 50
定格回転速度 r/min 88 55 44 60 30 60 30 60 30
質量 kg 0.09 0.3 0.5 0.77
組み合せドライバ HS-360-1A HS-360-1B HS-360-1C HS-360-1D
外形図
寸法表
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CADデータ エンコーダー付き DXFファイル DXFファイル DXFファイル DXFファイル
検出器なし DXFファイル DXFファイル DXFファイル DXFファイル
カタログ PDFファイル(3MB) PDFファイル(3MB) PDFファイル(3MB) PDFファイル(3MB)

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