特長
- 高分解能
- 高い位置決め精度
- 小型で高出力トルク
RHシリーズは、精密制御用減速機ハーモニックドライブ®とDCサーボモータを組み合わせた、小型・高トルク・高回転精度のDCサーボアクチュエータです。このRHシリーズの性能を充分に引き出す専用サーボドライバとのセットにより、高回転精度でコンパクトな機械装置を実現します。
採用市場
型式
- 機種:RHシリーズ
- 型番:5, 8, 11, 14
- バージョン記号:
- 出力軸定格回転速度（r/min）
- 定格出力（W）
- RH-5, RH-8は×1の値
- RH-11, RH-14は×10の値
- オプション記号
- E:インクリメンタルエンコーダ付
- T:タコジェネレータ付
- エンコーダの分解能
- 100:1000p/r
- 036:360p/r
- エンコーダの供給電源
- A:+5V
- D:+5～12V
- エンコーダの出力方式
- O:オープンコレクタ方式
- L:ラインドライバ方式
- 特殊仕様（標準品は、SPは付きません）
定格表
| 項目＼型式 | RH-5A | RH-8D | RH-11D | RH-14D | ||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 8802 | 5502 | 4402 | 6006 | 3006 | 6001 | 3001 | 6002 | 3002 | ||
| 減速比 | — | 50 | 80 | 100 | 50 | 100 | 50 | 100 | 50 | 100 |
| 瞬時最大トルク | N・m | 0.39 | 0.59 | 0.69 | 2.7 | 3.5 | 4.9 | 7.8 | 14 | 20 |
| 定格トルク | N・m | 0.16 | 0.29 | 0.29 | 1.4 | 2 | 2.2 | 3.9 | 3.2 | 5.9 |
| 最高回転速度 | r/min | 180 | 110 | 90 | 100 | 50 | 100 | 50 | 100 | 50 |
| 定格回転速度 | r/min | 88 | 55 | 44 | 60 | 30 | 60 | 30 | 60 | 30 |
| 質量 | kg | 0.09 | 0.3 | 0.5 | 0.77 | |||||
| 組み合せドライバ | — | HS-360-1A | HS-360-1B | HS-360-1C | HS-360-1D | |||||
| 外形図 寸法表
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| CADデータ
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エンコーダー付き |  |
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| タコジェネレーター付き | — | |
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| 検出器なし | |
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| カタログ
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— | （3MB） |
（3MB） |
（3MB） |
（3MB） |
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