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超扁平ブラシレスDCアクチュエータ  FLAシリーズ  NEW  Rotary Actuator(ロータリーアクチュエータ)

特長

NEW

  • 高性能減速機とブラシレスDCモータ専用設計による超扁平形状
  • 4型番、3速比、2電圧ラインアップによる多彩な組み合わせ
  • 最適設計による軽量化を実現
  • 新製品ニュースvol.31

小型・高出力のブラシレスDCモータと高精度・高性能減速機を組み合わせた扁平・軽量なブラシレスDCアクチュエータを開発し、標準化を実現しました。
減速機バリエーションとして、高速・高効率を特長とする遊星減速機ハーモニックプラネタリ®と高精度・高出力トルクを特長とする精密制御用減速機ハーモニックドライブ®をラインアップし、無人搬送車の車輪駆動やパワーアシスト用途などを始めとする様々な用途にご使用いただけます。バッテリ駆動可能なDC24VおよびDC48V電源電圧に対応いたします。

減速機 ハーモニックドライブ®タイプ、ハーモニックプラネタリ®タイプ  ブラシレスDCモータ 電源電圧:24Vタイプ、48Vタイプ  専用設計による超扁平形状

採用市場

型式

DCアクチュエータ

FLA(1)—11(2)A(3)—09(4)HP(5)—H(6)—24(7)—SP(8)

  • 機種名:ブラシレスDCアクチュエータ FLA シリーズ
  • 型番:11, 14, 17, 20
  • バージョン記号
  • 減速比
    • 遊星減速機ハーモニックプラネタリ®
      • 型番11 = 8
      • 型番14 = 8
      • 型番17 = 9
      • 型番20 = 9
    • 精密制御用減速機ハーモニックドライブ®
      • 型番11 = 50, 100
      • 型番14 = 50, 100
      • 型番17 = 50, 100
      • 型番20 = 50
  • 減速機種類
    • HP:遊星減速機ハーモニックプラネタリ®
    • FB:精密制御用減速機ハーモニックドライブ®
  • センサの種類
    • H:ホールセンサ
  • 入力電源電圧
    • 24:DC24V
    • 48:DC48V
  • 特殊仕様(標準品には、SPは付きません。)

定格表

FLA-HP タイプ(遊星減速機ハーモニックプラネタリ®)

項目\型式 FLA-11A-08HP FLA-14A-08HP FLA-17A-09HP FLA-20A-09HP
ドライバ入力電源電圧 V DC24 DC48 DC24 DC48 DC24 DC48 DC24 DC48
最大トルク※1 Nm 1.8 3.7 7.3 12.1
許容連続トルク※1※2 Nm 0.6 1.2 3 4.1
最高回転速度※1 r/min 500 500 500 400
許容連続回転速度※1※2 r/min 100 100 100 100
最大電流※1 A 8.7 4.5 18.0 9.6 26.2 13.6 31.4 17.8
許容連続電流※1※2 A 3.0 1.6 6.0 3.0 10.4 5.3 10.7 6.0
慣性モーメント(GD2/4) kgm2 0.00013 0.00039 0.001 0.0026
減速比 8 8 9 9
許容モーメント荷重 Nm 1.2 1.6 2.0 2.4
モーメント剛性 Nm/rad 2.0 × 103 3.3 × 103 4.4 × 103 5.1 × 103
モータ位置検出器 ホールセンサ
モータ1回転分解能 パルス/回転 30 30 30 48
出力軸分解能 パルス/回転 240 240 270 432
質量 g 390 620 870 1,060
取り付け方向 全方向取り付け可能
保護構造 全閉自冷形(IP40)
外形図
寸法表
PDFファイル
CADデータ
(DXF)
DXFファイル DXFファイル DXFファイル DXFファイル
カタログ
  • 上表の値は、出力軸における代表値を示しています。
  • ※1以下のドライバと組み合わせた場合の代表特性です。
    • F series:FLA-11A, FLA-14A
    • S series:FLA-17A, FLA-20A
  • ※2上表に記載したサイズのアルミ放熱板に取り付けた際の温度上昇飽和時の値です。
    (放熱板サイズ 型番11:220 × 220 × 8 [mm]、型番14:250 × 250 × 10 [mm]、型番17:280 × 280 × 12 [mm]、型番20:300 × 300 × 15 [mm])

FLA-FB タイプ(精密制御用減速機ハーモニックドライブ®)

項目\型式 FLA-11A-xxFB FLA-14A-xxFB FLA-17A-xxFB FLA-20A-xxFB
50 100 50 100 50 100 50
ドライバ入力電源電圧 V DC24 DC48 DC24 DC48 DC24 DC48 DC24 DC48 DC24 DC48 DC24 DC48 DC24 DC48
最大トルク※1 Nm 6.7 11 11.2 18.2 23 34 33
許容連続トルク※1※2 Nm 1.7 2.4 2.6 3.8 7.9 11.4 13
最高回転速度※1 r/min 100 50 100 50 100 50 80
許容連続回転速度※1※2 r/min 60 30 60 30 60 30 50
最大電流※1 A 6.0 3.1 5.0 2.6 9.7 4.8 8.7 4.2 18.4 9.4 14.3 7.2 19.2 10.7
許容連続電流※1※2 A 1.9 1.0 1.7 0.8 3.0 1.5 2.5 1.2 6.8 3.4 5.3 2.9 8.7 5.1
慣性モーメント(GD2/4) kgm2 0.0073 0.029 0.019 0.077 0.048 0.19 0.12
減速比 50 100 50 100 50 100 50
許容モーメント荷重 Nm 1.2 1.6 2.0 2.4
モーメント剛性 Nm/rad 2.0 × 103 3.3 × 103 4.4 × 103 5.1 × 103
モータ位置検出器 ホールセンサ
モータ1回転分解能 パルス/回転 30 30 30 48
出力軸分解能 パルス/回転 1,500 3,000 1,500 3,000 1,500 3,000 2,400
質量 g 420 720 940 1,170
取り付け方向 全方向取り付け可能
保護構造 全閉自冷形(IP40)
外形図
寸法表
PDFファイル
CADデータ
(DXF)
DXFファイル DXFファイル DXFファイル DXFファイル
カタログ
  • 上表の値は、出力軸における代表値を示しています。
  • ※1以下のドライバと組み合わせた場合の代表特性です。
    • F series:FLA-11A, FLA-14A
    • S series:FLA-17A, FLA-20A
  • ※2上表に記載したサイズのアルミ放熱板に取り付けた際の温度上昇飽和時の値です。
    (放熱板サイズ 型番11:220 × 220 × 8 [mm]、型番14:250 × 250 × 10 [mm]、型番17:280 × 280 × 12 [mm]、型番20:300 × 300 × 15 [mm])

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