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扁平中空ACサーボモータ  HMAシリーズ  NEW

特長

NEW

  • 中空穴構造によりモータをオフセットさせることなく配管や配線を回転中心にレイアウトが可能
  • 扁平構造で装置レイアウトのコンパクト化に貢献
  • 5型番、定格出力163~1320Wのバリエーションをラインアップ
  • 同一寸法でブレーキ付き仕様(オプション)を選択可能
  • UL、CEマーキング
  • 新製品ニュースvol.32

中空穴構造、ブレーキ(オプション)、モータシャフト部 材質:SUS、モータフランジ部 材質:アルミ、アブソリュートエンコーダ

当社製品の特長であるコンパクト・扁平・中空穴を兼ね備えたサーボモータを、5つの型番で標準製品としてラインアップしました。
中空穴を使用した装置構成により機構のコンパクト化、低コスト化に貢献します。

採用市場

型式

HMA(1)B(2)09(3)A(4)200(5)—10(6)A17b(7)A(8)—C(9)□(10)—SP(11)

  1. 機種名:ACサーボモータ HMAシリーズ
  2. モータバージョン・記号
    • A:型番 21A
    • B:型番 09, 12, 15
    • C:型番 08
  3. 型番:08, 09, 12, 15, 21A
  4. ブレーキ
    • A:ブレーキ無
    • B:ブレーキ付
  5. 適用サーボドライバ・入力電圧
    • 100:AC100V
      (100Vは型番09のみ対応しています。)
    • 200:AC200V
  6. エンコーダフォーマット
    • 10:Aフォーマット2.5Mbps 1:1 接続
  7. エンコーダ 種類・分解能
    • S17b:17bit アブソリュートエンコーダ
  8. エンコーダ位相角
    • モータU相誘起電圧とアブソ原点の位相差
    • A:0度
  9. コネクタ仕様
    • C:標準コネクタ付
    • N:コネクタ無し
  10. オプション記号
    • Y:ケーブル側面出し
      (型番08はお問い合わせください。型番21Aは対応できません。)
  11. 特殊仕様
    • 特殊仕様(標準品には、SPは付きません。)

定格表

項目\型式 HMAC08 HMAB09 HMAB12 HMAB15 HMAA21A
入力電源電圧 V 200 200 100 200 200 200
定格出力 W 163 251 406 754 1320
定格トルク※1※2 Nm 0.52 0.80 1.55 3.60 12.6
瞬時最大トルク※1 Nm 1.8 3.0 6.6 13 33
定格回転速度 r/min 3,000 3,000 2,500 2,000 1,000
最高回転速度※1 r/min 6,000 5,600 4,800 4,800 4,000 3,000
定格電流※1※2 A 2.1 2.5 4.3 4.2 7.8 20.0
瞬時最大電流※1 A 6.5 8.9 15.4 18 29 55
トルク定数※1 Nm/A 0.35 0.41 0.24 0.44 0.54 0.72
慣性モーメント
()はブレーキ付き
GD2/4 ×10-4kg・m2 0.734
(0.828)
1.78
(2.16)
6.45
(6.83)
15.8
(19.8)
125
(141)
許容ラジアル荷重(静止時) N 800 800 1200 2400 4500
許容アキシャル荷重(静止時) N 1900 2400 3600 5000 14000
エンコーダ方式 アブソリュートエンコーダ
モータ1回転分解能:217(131,071)
モータ多回転検出:216(65,536)バッテリバックアップ
出力:ニコンAフォーマット準拠(シリアル伝送)
質量
()はブレーキ付き
kg 1.4
(1.5)
2.0
(2.1)
3.4
(3.8)
5.5
(6.2)
17.5
(19.7)
組合せドライバ HA-800□-3D/E-200 HA-800□-3D/E-200 HA-800□-6D/E-100 HA-800□-6D/E-200 HA-800□-24D/E-200 HA-800□-24D/E-200
外形図
寸法表
PDFファイル
CADデータ DXFファイル DXFファイル DXFファイル DXFファイル DXFファイル
カタログ
  • 上表の値は、代表値を示しています。
  • ※1弊社ドライバと組み合わせた(理想正弦波で駆動した)場合の代表特性です。
  • ※2次のアルミ放熱板に取り付けたときの温度上昇飽和時の値です。
    • HMAC08:320 × 320 × 16 [mm]
    • HMAB09:350 × 350 × 18 [mm]
    • HMAB12:400 × 400 × 20 [mm]
    • HMAB15:500 × 500 × 25 [mm]
    • HMAA21A:650 × 650 × 30 [mm]

お問い合わせ

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