標準品との違い
JAXA（独立行政法人 宇宙航空研究開発機構）の開発仕様書に基づいて開発されたJAXA登録部品です。
- 材質:ステンレス（ベアリング保持器はオイル含浸用にフェノール樹脂製）
- 軽量化
- 光やケーブル等を通すことのできる中空構造
- 潤滑:宇宙での使用を前提とした宇宙用真空グリース及びオイル（潤滑処理は顧客にて実施）
- 宇宙用トレーサビリティ管理の実施
主な用途
- 太陽電池バドル駆動機構
- アンテナ・ポインティング機構
- ロボットアーム関節など回転駆動機構
型式
- 機種：SHFシリーズ
- 型番：20
- 減速比：160
- 型式：2A-GR=コンポネントタイプ
- 仕様：SP=特殊仕様
- ※ JAXAの開発仕様書に基づく登録部品は、「SHF-20-160-2A-GR-SP」となります。
他の型番および減速比の場合は、登録部品の対象外となります。
主要諸元
| 登録番号 | GDM002 | |
|---|---|---|
| JAXA仕様書番号 | JX-ESPC-100190 | |
| 仕様 | 型番型式 | SHF-20-160-2A-GR-SP |
| 減速比 | 1/160 | |
| サイズ | ø82×30.4L （mm） | |
| 質量 | 221g | |
| 起動トルク 注1 | 3.6cNm以下（23.5℃） | |
| バネ定数 注1 | 1.38×104 Nm/rad 以上（出力側負荷トルク7.0Nm） | |
| 角度伝達精度 注1 | 30arc-sec 以下 | |
| 効率 注1 | 50%以上（23.5℃） （グリース塗布（微量）、負荷トルク10Nm、入力軸回転速度50rpm） |
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| 瞬時許容最大トルク 注1 | 92Nm | |
| 潤滑 | 炭化水素系合成油、グリース等 | |
| 対環境条件 | （1）機械的特性試験 |
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| （2）熱・真空特性試験 |
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- ※1 JAXA開発仕様書の認定試験による値です。標準品のカタログ記載値とは異なります。
製品図面
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