特点
- 支持开放式现场网络：MECHATROLINK-II、CC-Link
- 定位时间缩短1/2（与传统机型相比)
- 追加自动调节功能
- 体积减小30%实现小型化
旋转式传动装置/HA-800系列组合表
| 系列名称 | 型号 | 电源电压 | 组合驱动器 | ||
|---|---|---|---|---|---|
| 通用I/O指令型 | 支持MECHATROLINK-II | 支持CC-Link | |||
| SHA | 20 | 200 | HA-800A-3D/E-200 | HA-800B-3D/E-200 | HA-800C-3D/E-200 |
| 25 | 100 | HA-800A-6D/E-100 | HA-800B-6D/E-100 | HA-800C-6D/E-100 | |
| 200 | HA-800A-3D/E-200 | HA-800B-3D/E-200 | HA-800C-3D/E-200 | ||
| 32 | 200 | HA-800A-6D/E-200 | HA-800B-6D/E-200 | HA-800C-6D/E-200 | |
| 40 | 200 | HA-800A-6D/E-200 | HA-800B-6D/E-200 | HA-800C-6D/E-200 | |
| 200 | HA-800A-24D/E-200 | HA-800B-24D/E-200 | HA-800C-24D/E-200 | ||
| 58 | 200 | HA-800A-24D/E-200 | HA-800B-24D/E-200 | HA-800C-24D/E-200 | |
| 65 | 200 | HA-800A-24D/E-200 | HA-800B-24D/E-200 | HA-800C-24D/E-200 | |
| FHA-C mini （INC） |
8 | 200 | HA-800A-1C-200 | HA-800B-1C-200 | HA-800C-1C-200 |
| 11 | 200 | HA-800A-1C-200 | HA-800B-1C-200 | HA-800C-1C-200 | |
| 14 | 200 | HA-800A-1C-200 | HA-800B-1C-200 | HA-800C-1C-200 | |
| 8 | 100 | HA-800A-1C-100 | HA-800B-1C-100 | HA-800C-1C-100 | |
| 11 | 100 | HA-800A-1C-100 | HA-800B-1C-100 | HA-800C-1C-100 | |
| 14 | 100 | HA-800A-1C-100 | HA-800B-1C-100 | HA-800C-1C-100 | |
| FHA-C mini （ABS） |
8 | 200 | HA-800A-1D-200 | HA-800B-1D-200 | HA-800C-1D-200 |
| 11 | 200 | HA-800A-1D-200 | HA-800B-1D-200 | HA-800C-1D-200 | |
| 14 | 200 | HA-800A-1D-200 | HA-800B-1D-200 | HA-800C-1D-200 | |
| 8 | 100 | HA-800A-1D-100 | HA-800B-1D-100 | HA-800C-1D-100 | |
| 11 | 100 | HA-800A-1D-100 | HA-800B-1D-100 | HA-800C-1D-100 | |
| 14 | 100 | HA-800A-1D-100 | HA-800B-1D-100 | HA-800C-1D-100 | |
| FHA-C （INC） |
17 | 200 | HA-800A-3C-200 | HA-800B-3C-200 | HA-800C-3C-200 |
| 25 | 200 | HA-800A-3C-200 | HA-800B-3C-200 | HA-800C-3C-200 | |
| 32 | 200 | HA-800A-6C-200 | HA-800B-6C-200 | HA-800C-6C-200 | |
| 40 | 200 | HA-800A-6C-200 | HA-800B-6C-200 | HA-800C-6C-200 | |
| FHA-C （ABS） |
17 | 200 | HA-800A-3A-200 | HA-800B-3A-200 | HA-800C-3A-200 |
| 25 | 200 | HA-800A-3A-200 | HA-800B-3A-200 | HA-800C-3A-200 | |
| 32 | 200 | HA-800A-6A-200 | HA-800B-6A-200 | HA-800C-6A-200 | |
| 40 | 200 | HA-800A-6A-200 | HA-800B-6A-200 | HA-800C-6A-200 | |
| FHA-C （INC） |
17 | 100 | HA-800A-3C-100 | HA-800B-3C-100 | HA-800C-3C-100 |
| 25 | 100 | HA-800A-6C-100 | HA-800B-6C-100 | HA-800C-6C-100 | |
| 32 | 100 | HA-800A-6C-100 | HA-800B-6C-100 | HA-800C-6C-100 | |
| FHA-C （ABS） |
17 | 100 | HA-800A-3A-100 | HA-800B-3A-100 | HA-800C-3A-100 |
| 25 | 100 | HA-800A-6A-100 | HA-800B-6A-100 | HA-800C-6A-100 | |
| 32 | 100 | HA-800A-6A-100 | HA-800B-6A-100 | HA-800C-6A-100 | |
| RSF | 17 | 200 | HA-800A-3B-100 | HA-800B-3B-100 | HA-800C-3B-100 |
| RSK/RKF | 20 | 200 | HA-800A-3B-100 | HA-800B-3B-100 | HA-800C-3B-100 |
| 25 | 200 | HA-800A-3B-100 | HA-800B-3B-100 | HA-800C-3B-100 | |
| 32 | 200 | HA-800A-6B-100 | HA-800B-6B-100 | HA-800C-6B-100 | |
| HMA | 08 | 200 | HA-800A-3D/E-200 | HA-800B-3D/E-200 | HA-800C-3D/E-200 |
| 09 | 100 | HA-800A-6D/E-100 | HA-800B-6D/E-100 | HA-800C-6D/E-100 | |
| 200 | HA-800A-3D/E-200 | HA-800B-3D/E-200 | HA-800C-3D/E-200 | ||
| 12 | 200 | HA-800A-6D/E-200 | HA-800B-6D/E-200 | HA-800C-6D/E-200 | |
| 15 | 200 | HA-800A-24D/E-200 | HA-800B-24D/E-200 | HA-800C-24D/E-200 | |
| 21A | 200 | HA-800A-24D/E-200 | HA-800B-24D/E-200 | HA-800C-24D/E-200 | |
- ※ （INC）表示增量编码器、（ABS）表示绝对位置编码器。
型号
- 机型：AC伺服驱动器HA系列
- 系列名称：800系列
- 800A：I/O指令型
- 800B：支持MECHTROLINK
- 800C：支持CC-Link
- 额定输出电流：
- 1：1.5A、3：3A、6：6A、24：24A
- 适应编码器：
- A：13bit绝对位置编码器
- B：14根线增量编码器
- C：4根线增量编码器
- D：17bit绝对位置编码器
- E：17bit增量编码器规格
- 电源电压：
- 100:AC100V
- 200:AC200V
- 特殊规格（标准品无SP）
规格
通用规格
| 项目＼型号 | HA-800-1 | HA-800-3 | HA-800-6 | HA-800-24 | |
|---|---|---|---|---|---|
| 额定电流※ | 1.5A | 3.0A | 6.0A | 24.0A | |
| 最大电流※ | 4.0A | 9.5A | 19.0A | 55.0A | |
| 电源电压 | 主电路※ | AC100～115V（单相）或AC200～230V（单相/三相） +10～-15% | AC200～230V（三相）+10～-15% | ||
| 控制电路※ | AC100～115V（单相）或AC200～230V（单相） +10～-15% | AC200～230V（单相）+10～-15% | |||
| 电源频率 | 50/60Hz | ||||
| 周围环境条件 | 使用温度：0～50℃ 保存温度：-20～65℃ 使用、保存湿度：95%RH以下，无结露 耐振动：4.9 m/s2（10～55Hz） 抗冲击：98m/s2 工作环境：无金属粉、粉尘、油雾、腐蚀性气体 |
||||
| 控制模式 | 定位控制、速度控制、转矩（电流）控制 | ||||
| 位置指令脉冲 | 差分方式：最大响应频率 双脉冲方式、单脉冲方式：1MHz、二相脉冲方式：200kHz 开路集电极方式：最大响应频率 200kHz |
||||
| 监视器端子 | 3ch 电动机转速、电流指令、通用输出（参数选择） | ||||
| 再生处理 | 带外部再生电阻 安装端子 |
内置再生电阻 带外部再生电阻安装端子 |
|||
| 再生电阻吸收电力 | — | 3W Max | 8W Max | 90W Max | |
| 冲击电流防止功能 | 内置（基于主电路电压监视、CPU控制） | ||||
| 重量 | 1kg | 1.2kg | 5.8kg | ||
| CAD数据 (DXF) |
800A |  |
|
|
|
| 800B | |
|
|
|
|
| 800C | |
|
|
|
|
- ※ 根据组合执行元件的规格进行设定。
HA-800（支持MECHATROLINK-II）通信规格
| 项目 | 规格 |
|---|---|
| MECHATROLINK版本 | MECHATROLINK-Ⅱ |
| 传送速度 | 10Mbps |
| 最大传送距离 | 50m |
| 最小站间距离 | 0.5m |
| 传送媒介 | 带双芯屏蔽的双绞线 |
| 连接站数 | 最多30个子站 |
| 布局 | 总线 |
| 通信周期 | 1、1.5、2、3、4、5ms |
| 通信方式 | 主从完全同步式 |
| 符号化 | 曼彻斯特编码 |
| 数据长度 | 可选17字节/32字节 |
| 连接台数 | ※1 最多30台 |
- ※1 通信超过17台时，或16台延长总距离超过30m时，需要连接中继器。
最大可连结台数受限于通信周期和重试次数的各项设定。
详情请参阅MECHATROLINK协会主页。 - ※2 上一级控制器请使用安川电机MP系列或基恩士KV-ML16V。
- ※3 请务必使用专用电缆线。 请勿使用零售的USB电缆线。
HA-800（支持CC-Link）通信规格
| 项目 | 规格 | |||||
|---|---|---|---|---|---|---|
| 站种类 | 远程设备站 | |||||
| 适合CC-Link版本 | Ver1.10 | |||||
| 通信速度 | 10M/5M/2.5M/625K/156Kbps | |||||
| 通信方式 | 广播轮询方式 | |||||
| 同步方式 | 帧同步方式 | |||||
| 符号化方式 | NRZI | |||||
| 传送通道形式 | 总线方式（依据EIA RS-485） | |||||
| 误控制方式 | CRC（X16+X12+X5+1） | |||||
| 连接用电缆线 | 支持CC-Link Ver1.10电缆线（带屏蔽三芯双绞线） | |||||
| 传送方式 | 依据HDLC | |||||
| 远程站号 | 1～64 | |||||
| 占有站数 | 1个站/2个站 | |||||
| 电缆线长度※ | 通信速度 | 156kbps | 625kbps | 2.5Mbps | 5Mbps | 10Mbps |
| 电缆线总延长最大限度 | 1200m | 900m | 400m | 160m | 100m | |
| 站间电缆线长度 | 0.2m以上 | |||||
| 连接台数 | 只有远程设备站，最多42台 可与其它设备通用 | |||||
技术资料下载
| 项目 | HA-800A | HA-800B | HA-800C |
|---|---|---|---|
| 技术资料 | 100V/200V电源用 AC伺服驱动器 HA-800A系列技术资料 （支持SHA,FHA-Cmini,FHA-C,RSF/RKF系列） |
100V/200V电源用 AC伺服驱动器 HA-800B系列技术资料 （支持SHA,FHA-Cmini,FHA-C,RSF/RKF系列） （英文版） |
100V/200V电源用 AC伺服驱动器（支持CC-Link） HA-800C系列 技术资料 （支持SHA, FHA-Cmini, FHA-C, RSF/RKF系列） （英文版） |
| 连接时的 注意事项 |
— | — | — |
| 专用通信软件 | HA-800系列专用通信软件PSF-800（英文版） 如果在启动PSF-800时发生错误，请安装下侧的软件。 PSF-800用 运行时库下载页面（英文版） |
||
| 动作数据制作程序 | — | — | HA-800C/HA-680CL用 动作数据制作程序 PSF-680CL（日文版） |
| 动作数据制作程序 操作手册 |
— | — | HA-800C/HA-680CL用 动作数据制作程序 PSF-680CL操作手册（英文版） |
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