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伺服驱动器 AC伺服驱动器 HA-800系列

特点

  • 支持开放式现场网络:MECHATROLINK-II、CC-Link
  • 定位时间缩短1/2(与传统机型相比)
  • 追加自动调节功能
  • 体积减小30%实现小型化

旋转式传动装置/HA-800系列组合表

系列名称 型号 电源电压 组合驱动器
通用I/O指令型 支持MECHATROLINK-II 支持CC-Link
SHA 20 200 HA-800A-3D/E-200 HA-800B-3D/E-200 HA-800C-3D/E-200
25 100 HA-800A-6D/E-100 HA-800B-6D/E-100 HA-800C-6D/E-100
200 HA-800A-3D/E-200 HA-800B-3D/E-200 HA-800C-3D/E-200
32 200 HA-800A-6D/E-200 HA-800B-6D/E-200 HA-800C-6D/E-200
40 200 HA-800A-6D/E-200 HA-800B-6D/E-200 HA-800C-6D/E-200
200 HA-800A-24D/E-200 HA-800B-24D/E-200 HA-800C-24D/E-200
58 200 HA-800A-24D/E-200 HA-800B-24D/E-200 HA-800C-24D/E-200
65 200 HA-800A-24D/E-200 HA-800B-24D/E-200 HA-800C-24D/E-200
FHA-C mini
(INC)
8 200 HA-800A-1C-200 HA-800B-1C-200 HA-800C-1C-200
11 200 HA-800A-1C-200 HA-800B-1C-200 HA-800C-1C-200
14 200 HA-800A-1C-200 HA-800B-1C-200 HA-800C-1C-200
8 100 HA-800A-1C-100 HA-800B-1C-100 HA-800C-1C-100
11 100 HA-800A-1C-100 HA-800B-1C-100 HA-800C-1C-100
14 100 HA-800A-1C-100 HA-800B-1C-100 HA-800C-1C-100
FHA-C mini
(ABS)
8 200 HA-800A-1D-200 HA-800B-1D-200 HA-800C-1D-200
11 200 HA-800A-1D-200 HA-800B-1D-200 HA-800C-1D-200
14 200 HA-800A-1D-200 HA-800B-1D-200 HA-800C-1D-200
8 100 HA-800A-1D-100 HA-800B-1D-100 HA-800C-1D-100
11 100 HA-800A-1D-100 HA-800B-1D-100 HA-800C-1D-100
14 100 HA-800A-1D-100 HA-800B-1D-100 HA-800C-1D-100
FHA-C
(INC)
17 200 HA-800A-3C-200 HA-800B-3C-200 HA-800C-3C-200
25 200 HA-800A-3C-200 HA-800B-3C-200 HA-800C-3C-200
32 200 HA-800A-6C-200 HA-800B-6C-200 HA-800C-6C-200
40 200 HA-800A-6C-200 HA-800B-6C-200 HA-800C-6C-200
FHA-C
(ABS)
17 200 HA-800A-3A-200 HA-800B-3A-200 HA-800C-3A-200
25 200 HA-800A-3A-200 HA-800B-3A-200 HA-800C-3A-200
32 200 HA-800A-6A-200 HA-800B-6A-200 HA-800C-6A-200
40 200 HA-800A-6A-200 HA-800B-6A-200 HA-800C-6A-200
FHA-C
(INC)
17 100 HA-800A-3C-100 HA-800B-3C-100 HA-800C-3C-100
25 100 HA-800A-6C-100 HA-800B-6C-100 HA-800C-6C-100
32 100 HA-800A-6C-100 HA-800B-6C-100 HA-800C-6C-100
FHA-C
(ABS)
17 100 HA-800A-3A-100 HA-800B-3A-100 HA-800C-3A-100
25 100 HA-800A-6A-100 HA-800B-6A-100 HA-800C-6A-100
32 100 HA-800A-6A-100 HA-800B-6A-100 HA-800C-6A-100
RSF 17 200 HA-800A-3B-100 HA-800B-3B-100 HA-800C-3B-100
RSK/RKF 20 200 HA-800A-3B-100 HA-800B-3B-100 HA-800C-3B-100
25 200 HA-800A-3B-100 HA-800B-3B-100 HA-800C-3B-100
32 200 HA-800A-6B-100 HA-800B-6B-100 HA-800C-6B-100
HMA 08 200 HA-800A-3D/E-200 HA-800B-3D/E-200 HA-800C-3D/E-200
09 100 HA-800A-6D/E-100 HA-800B-6D/E-100 HA-800C-6D/E-100
200 HA-800A-3D/E-200 HA-800B-3D/E-200 HA-800C-3D/E-200
12 200 HA-800A-6D/E-200 HA-800B-6D/E-200 HA-800C-6D/E-200
15 200 HA-800A-24D/E-200 HA-800B-24D/E-200 HA-800C-24D/E-200
21A 200 HA-800A-24D/E-200 HA-800B-24D/E-200 HA-800C-24D/E-200
  • (INC)表示增量编码器、(ABS)表示绝对位置编码器。

型号

HA(1)—800B(2)—3(3)A(4)—200(5)—SP(6)

  1. 机型:AC伺服驱动器HA系列
  2. 系列名称:800系列
    • 800A:I/O指令型
    • 800B:支持MECHTROLINK
    • 800C:支持CC-Link
  3. 额定输出电流:
    • 1:1.5A、3:3A、6:6A、24:24A
  4. 适应编码器:
    • A:13bit绝对位置编码器
    • B:14根线增量编码器
    • C:4根线增量编码器
    • D:17bit绝对位置编码器
    • E:17bit增量编码器规格
  5. 电源电压:
    • 100:AC100V
    • 200:AC200V
  6. 特殊规格(标准品无SP)

规格

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通用规格

项目\型号 HA-800-1 HA-800-3 HA-800-6 HA-800-24
额定电流※ 1.5A 3.0A 6.0A 24.0A
最大电流※ 4.0A 9.5A 19.0A 55.0A
电源电压 主电路※ AC100~115V(单相)或AC200~230V(单相/三相)   +10~-15% AC200~230V(三相)+10~-15%
控制电路※ AC100~115V(单相)或AC200~230V(单相)   +10~-15% AC200~230V(单相)+10~-15%
电源频率 50/60Hz
周围环境条件 使用温度:0~50℃ 保存温度:-20~65℃
使用、保存湿度:95%RH以下,无结露
耐振动:4.9 m/s2(10~55Hz) 抗冲击:98m/s2
工作环境:无金属粉、粉尘、油雾、腐蚀性气体
控制模式 定位控制、速度控制、转矩(电流)控制
位置指令脉冲 差分方式:最大响应频率 双脉冲方式、单脉冲方式:1MHz、二相脉冲方式:200kHz
开路集电极方式:最大响应频率 200kHz
监视器端子 3ch 电动机转速、电流指令、通用输出(参数选择)
再生处理 带外部再生电阻
安装端子
内置再生电阻
带外部再生电阻安装端子
再生电阻吸收电力 3W Max 8W Max 90W Max
冲击电流防止功能 内置(基于主电路电压监视、CPU控制)
重量 1kg 1.2kg 5.8kg
CAD数据
(DXF)
800A DXF文件 DXF文件 DXF文件 DXF文件
800B DXF文件 DXF文件 DXF文件 DXF文件
800C DXF文件 DXF文件 DXF文件 DXF文件
  • 根据组合执行元件的规格进行设定。

HA-800(支持MECHATROLINK-II)通信规格

项目 规格
MECHATROLINK版本 MECHATROLINK-Ⅱ
传送速度 10Mbps 
最大传送距离 50m 
最小站间距离 0.5m 
传送媒介 带双芯屏蔽的双绞线 
连接站数 最多30个子站 
布局 总线 
通信周期 1、1.5、2、3、4、5ms 
通信方式 主从完全同步式 
符号化 曼彻斯特编码 
数据长度 可选17字节/32字节 
连接台数 ※1 最多30台 
  • ※1 通信超过17台时,或16台延长总距离超过30m时,需要连接中继器。
    最大可连结台数受限于通信周期和重试次数的各项设定。
    详情请参阅MECHATROLINK协会主页。
  • ※2 上一级控制器请使用安川电机MP系列或基恩士KV-ML16V。
  • ※3 请务必使用专用电缆线。 请勿使用零售的USB电缆线。

HA-800(支持CC-Link)通信规格

项目 规格
站种类 远程设备站
适合CC-Link版本 Ver1.10
通信速度 10M/5M/2.5M/625K/156Kbps
通信方式 广播轮询方式
同步方式 帧同步方式
符号化方式 NRZI
传送通道形式 总线方式(依据EIA RS-485)
误控制方式 CRC(X16+X12+X5+1)
连接用电缆线 支持CC-Link Ver1.10电缆线(带屏蔽三芯双绞线)
传送方式 依据HDLC
远程站号 1~64
占有站数 1个站/2个站
电缆线长度※ 通信速度 156kbps 625kbps 2.5Mbps 5Mbps 10Mbps 
电缆线总延长最大限度 1200m 900m 400m 160m 100m
站间电缆线长度 0.2m以上
连接台数 只有远程设备站,最多42台 可与其它设备通用


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