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伺服驱动器 AC伺服驱动器 HA-680系列

特点

  • 小型袖珍设计
  • 支持开放式现场网络:MECHATROLINK-II
  • 利用电脑简单设定各种功能

旋转式传动装置/HA-680系列组合表

系列名称 型号 电源
电压
组合驱动器
通用I/O指令型 支持MECHATROLINK-II
FHA-C mini 8 24 HA-680-4-24 HA-680-ML-4-24
11 24 HA-680-4-24 HA-680-ML-4-24
14 24 HA-680-6-24 HA-680-ML-6-24
RSF supermini 3 24 HA-680-4B-24 HA-680ML-4B-24
5 24 HA-680-4B-24 HA-680ML-4B-24
RSF-B mini 8 24 HA-680-4B-24 HA-680ML-4B-24
11 24 HA-680-6B-24 HA-680ML-6B-24
14 24 HA-680-6B-24 HA-680ML-6B-24

型号

HA(1)—680(2)ML(3)—4(4)□(5)—24(6)—S●●●(7)

  1. 机型:AC伺服驱动器HA系列
  2. 系列名称:680系列
  3. 680:I/O指令型
    680ML:支持MECHTROLINK
  4. 额定输出电流:4:4A、6:6A
  5. 对应符号:
    空白 支持FHA-C mini AC24V型(FHA-8C,11C,14C)
    B 支持RSF supermini系列(RSF-3C,5B)
    支持RSF-B mini系列(RSF-8B,11B,14B)
  6. 24:DC24V
  7. 调节机型管理No.:仅适用680ML(支持MECHTROLINK)

规格

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伺服驱动器规格 AC伺服驱动器(DC24V电源) HA-680

项目\型号 HA-680-4-24 HA-680-6-24
额定电流※ 1.8A 3.9A 6.0A
最大电流※ 3.4A 8.4A 16.5A
电源电压 主电路※ DC24V(20~28V)
控制电路※ DC24V(20~28V)
控制方式 正弦波PWM方式,开关频率12.5kHz
控制模式 定位控制、速度控制、转矩(电流)控制
重量 230g
CAD数据

封面图像

680 DXF文件
680ML DXF文件
  • 根据组合执行元件的规格进行设定。

伺服驱动器规格 AC伺服驱动器(DC24V电源) HA-680ML

型号 HA-680ML-4-24
HA-680ML-6-24
供电电压 控制电路电源(CP) DC24V(20~28V)
主电路电源(MP) DC24V(20~28V)
控制方式 正弦波PWM方式 开关频率12.5kHz
编码器 4根线规格 串行传送方式
差分输入
14根线规格
差分输入
输入/输出信号 DI:5点(基于光耦合器的绝缘)
ML:DO:4点(基于光耦合器的绝缘)/CL:DO:5点(基于光耦合器的绝缘)
编码器监控 A,B,Z相差分输出
控制模式 定位控制
重量 HA-680ML:260g
  • 该驱动器根据组合的传动装置设定参数。不适用于其他未设定的传动装置。

HA-680ML(支持MECHATROLINK)通信规格

项目\型号 规格
MECHATROLINK版本 MECHATROLINK-II
传送速度 10Mbps 
最大传送距离 50m 
最小站间距离 0.5m 
传送媒介 带双芯屏蔽的双绞线 
最多连接从动装置数 最多30个子站 
布局 总线 
传送周期 1、2、3、4、5ms
通信方式 主从完全同步式 
符号化 曼彻斯特编码 
传输字节数(信息部) 17字节/32字节 可选(不可同时混有)
最多连接从动装置数※ 最多30台
  • 进行17台以上的通信时,或使用16台、总延长距离大于30m时,需要安装中继器。
    最大可连结台数受限于通信周期和重试次数的各项设定。
    详情请参阅MECHATROLINK协会主页。


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