特点
- 小型袖珍设计
- 支持开放式现场网络：MECHATROLINK-II
- 利用电脑简单设定各种功能
旋转式传动装置/HA-680系列组合表
| 系列名称 | 型号 | 电源 电压 |
组合驱动器 | ||
|---|---|---|---|---|---|
| 通用I/O指令型 | 支持MECHATROLINK-II | ||||
| FHA-C mini | 8 | 24 | HA-680-4-24 | HA-680-ML-4-24 | |
| 11 | 24 | HA-680-4-24 | HA-680-ML-4-24 | ||
| 14 | 24 | HA-680-6-24 | HA-680-ML-6-24 | ||
| RSF supermini | 3 | 24 | HA-680-4B-24 | HA-680ML-4B-24 | |
| 5 | 24 | HA-680-4B-24 | HA-680ML-4B-24 | ||
| RSF-B mini | 8 | 24 | HA-680-4B-24 | HA-680ML-4B-24 | |
| 11 | 24 | HA-680-6B-24 | HA-680ML-6B-24 | ||
| 14 | 24 | HA-680-6B-24 | HA-680ML-6B-24 | ||
型号
- 机型：AC伺服驱动器HA系列
- 系列名称：680系列
- 680：I/O指令型
680ML：支持MECHTROLINK - 额定输出电流：4：4A、6：6A
- 对应符号：
空白 支持FHA-C mini AC24V型（FHA-8C,11C,14C） B 支持RSF supermini系列（RSF-3C,5B） 支持RSF-B mini系列（RSF-8B,11B,14B） - 24:DC24V
- 调节机型管理No.：仅适用680ML（支持MECHTROLINK）
规格
伺服驱动器规格 AC伺服驱动器（DC24V电源） HA-680
| 项目＼型号 | HA-680-4-24 | HA-680-6-24 | ||
|---|---|---|---|---|
| 额定电流※ | 1.8A | 3.9A | 6.0A | |
| 最大电流※ | 3.4A | 8.4A | 16.5A | |
| 电源电压 | 主电路※ | DC24V（20～28V） | ||
| 控制电路※ | DC24V（20～28V） | |||
| 控制方式 | 正弦波PWM方式，开关频率12.5kHz | |||
| 控制模式 | 定位控制、速度控制、转矩（电流）控制 | |||
| 重量 | 230g | |||
| CAD数据
|
680 |  |
||
| 680ML | |
|||
- ※ 根据组合执行元件的规格进行设定。
伺服驱动器规格 AC伺服驱动器（DC24V电源） HA-680ML
| 型号 | HA-680ML-4-24 HA-680ML-6-24 |
||
|---|---|---|---|
| 供电电压 | 控制电路电源（CP） | DC24V（20～28V） | |
| 主电路电源（MP） | DC24V（20～28V） | ||
| 控制方式 | 正弦波PWM方式 开关频率12.5kHz | ||
| 编码器 | 4根线规格 串行传送方式 差分输入 |
14根线规格 差分输入 |
|
| 输入/输出信号 | DI：5点（基于光耦合器的绝缘） ML：DO：4点（基于光耦合器的绝缘）/CL：DO：5点（基于光耦合器的绝缘） |
||
| 编码器监控 | A,B,Z相差分输出 | ||
| 控制模式 | 定位控制 | ||
| 重量 | HA-680ML:260g | ||
- ※ 该驱动器根据组合的传动装置设定参数。不适用于其他未设定的传动装置。
HA-680ML（支持MECHATROLINK）通信规格
| 项目＼型号 | 规格 |
|---|---|
| MECHATROLINK版本 | MECHATROLINK-II |
| 传送速度 | 10Mbps |
| 最大传送距离 | 50m |
| 最小站间距离 | 0.5m |
| 传送媒介 | 带双芯屏蔽的双绞线 |
| 最多连接从动装置数 | 最多30个子站 |
| 布局 | 总线 |
| 传送周期 | 1、2、3、4、5ms |
| 通信方式 | 主从完全同步式 |
| 符号化 | 曼彻斯特编码 |
| 传输字节数（信息部） | 17字节/32字节 可选（不可同时混有） |
| 最多连接从动装置数※ | 最多30台 |
- ※ 进行17台以上的通信时，或使用16台、总延长距离大于30m时，需要安装中继器。
最大可连结台数受限于通信周期和重试次数的各项设定。
详情请参阅MECHATROLINK协会主页。
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