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精密控制用谐波驱动减速机 CSD系列 组件型

特点

  • 超薄型扁平结构
  • 无齿隙
  • 高效率

实现了大胆的小型设计。
提高了各种装置的形状特长。

采用市场

型号

CSD(1)—20(2)—100(3)—2A-GR(4)—规格(5)

  1. 机型:CSD系列
  2. 型号:14、 17、 20、 25、 32、 40、 50
  3. 减速比:50、80、100、120、160
  4. 型号:2A-GR=组件型(型号14, 17为2A-R)
  5. 规格:
    • 空白=标准品
    • BB=柔轮的轮毂孔采用最大直径(详情请参阅产品目录)
    • BB-SP=BB规格中的其他部位特殊规格产品(详情请参阅产品目录)
    • SP=特殊规格

额定表

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型号 减速比 2000r/min输入时的额定转矩 起动停止时的容许峰值转矩 平均负载转矩的最大容许值 瞬间容许最大转矩 容许最高输入转速(r/min) 容许平均输入转速 (r/min) 转动惯量 CAD data
N・m kgf・m N・m kgf・m N・m kgf・m N・m kgf・m 油润滑 润滑脂润滑 油润滑 润滑脂润滑 I×10-4
kg・m²
J×10-5
kgf・ms²
 
14 50 3.7 0.38 12 1.2 4.8 0.49 24 2.4 14000 8500 6500 3500 0.021 0.021 DXF文件
80 5.4 0.55 16 1.6 7.7 0.79 31 3.2
100 5.4 0.55 19 1.9 7.7 0.79 31 3.2
17 50 11 1.1 23 2.3 18 1.8 48 4.9 10000 7300 6500 3500 0.054 0.055 DXF文件
80 15 1.5 29 3.0 19 1.9 55 5.6
100 16 1.6 37 3.8 27 2.8 55 5.6
120 16 1.6 37 3.8 27 2.8 55 5.6
20 50 17 1.7 39 4.0 24 2.4 69 7.0 10000 6500 6500 3500 0.090 0.092 DXF文件
80 24 2.4 51 5.2 33 3.4 76* 7.7
(65) (6.6)
100 28 2.9 57 5.8 34 3.5 76* 7.7
(65) (6.6)
120 28 2.9 60 6.1 34 3.5 76* 7.7
(65) (6.6)
160 28 2.9 64 6.5 34 3.5 76* 7.7
(65) (6.6)
25 50 27 2.8 69 7.0 38 3.9 127 13 7500 5600 5600 3500 0.282 0.288 DXF文件
80 44 4.5 96 9.8 60 6.1 152* 15
(135) (14)
100 47 4.8 110 11 75 7.6 152* 15
(135) (14)
120 47 4.8 117 12 75 7.6 152* 15
(135) (14)
160 47 4.8 123 13 75 7.6 152* 15
(135) (14)
32 50 53 5.4 151 15 75 7.6 268 27 7000 4800 4600 3500 1.09 1.11 DXF文件
80 83 8.5 213 22 117 12 359* 37
(331) (34)
100 96 9.8 233 24 151 15 359* 37
(331) (34)
120 96 9.8 247 25 151 15 359* 37
(331) (34)
160 96 9.8 261 27 151 15 359* 37
(331) (34)
40 50 96 9.8 281 29 137 14 480 49 5600 4000 3600 3000 2.85 2.91 DXF文件
80 144 15 364 37 198 20 685* 70
(580) (59)
100 185 19 398 41 260 27 694* 71
(580) (59)
120 205 21 432 44 315 32 694* 71
(580) (59)
160 206 21 453 46 316 32 694* 71
(580) (59)
50 50 172 18 500 51 247 25 1000 102 4500 3500 3000 2500 8.61 8.78 DXF文件
80 260 27 659 67 363 37 1300 133
100 329 34 686 70 466 48 1440* 147
(1315) (134)
120 370 38 756 77 569 58 1440* 147
(1315) (134)
160 370 38 823 84 590 60 1577* 161
(1315) (134)
  • 注1 带*符号的瞬间容许最大转矩的数值受制于柔轮部拧紧转矩。
  • 注2 ()中的数值为柔轮轮毂孔取最大直径(BB型)时的数值。


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