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精密控制用谐波驱动减速机 CSF系列 组合型(标准结构组合、标准结构轻量组合)

特点

  • 搭载高刚性轴承
  • 简洁设计
  • 无齿隙
  • 高效率
  • 旋转精度高
  • 追加轻量型(重量约比标准品轻30%)NEW

在高性能谐波驱动上搭载高刚性轴承(交叉滚子轴承)的组合型。
可节省空间,降低总成本。
在以往标准品的基础上开发了轻量型,进一步充实了产品阵容。
通过优化形状设计和应用轻量材料,使产品重量比标准品减轻了约30%。除了使机械设备轻量化以外,工业机器人的轻量化还可提高机器人的速度和可负载重量。

采用市场

型号

CSF(1)—25(2)—100(3)—2UH(4)—规格1(5)—规格2(6)

  1. 机型:CSF系列
  2. 型号:14、17、20、25、32、40、45、50、58、65
  3. 减速比:30、50、80、100、120、160
  4. 型号:2UH=组合型
  5. 规格1:LW=轻量型
  6. 规格2:SP=特殊规格
    空白=标准品

额定表

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型号 减速比 2000r/min输入时的额定转矩 起动停止时的容许峰值转矩 平均负载转矩的最大容许值 瞬间容许最大转矩 容许最高输入转速(润滑脂润滑) CAD数据

封面图像

N・m N・m N・m N・m r/min 标准 轻量
14 30 4 9 6.8 17 8500 (标准)DXF文件 (轻量)DXF文件
50 5.4 18 6.9 35
80 7.8 23 11 47
100 7.8 28 11 54
17 30 8.8 16 12 30 7300 (标准)DXF文件 (轻量)DXF文件
50 16 34 26 70
80 22 43 27 87
100 24 54 39 108
120 24 54 39 86
20 30 15 27 20 50 6500 (标准)DXF文件 (轻量)DXF文件
50 25 56 34 98
80 34 74 47 127
100 40 82 49 147
120 40 87 49 147
160 40 92 49 147
25 30 27 50 38 95 5600 (标准)DXF文件 (轻量)DXF文件
50 39 98 55 186 (标准)DXF文件 (轻量)DXF文件
80 63 137 87 255
100 67 157 108 284
120 67 167 108 304
160 67 176 108 314
32 30 54 100 75 200 4800 (标准)DXF文件 (轻量)DXF文件
50 76 216 108 382
80 118 304 167 568
100 137 333 216 647
120 137 353 216 686
160 137 372 216 686
型号 减速比 2000r/min输入时的额定转矩 起动停止时的容许峰值转矩 平均负载转矩的最大容许值 瞬间容许最大转矩 容许最高输入转速(润滑脂润滑) CAD数据

封面图像

N・m N・m N・m N・m r/min 标准 轻量
40 50 137 402 196 686 4000 (标准)DXF文件 (轻量)DXF文件
80 206 519 284 980
100 265 568 372 1080
120 294 617 451 1180
160 294 647 451 1180
45 50 176 500 265 950 3800 (标准)DXF文件 (轻量)DXF文件
80 313 706 390 1270
100 353 755 500 1570
120 402 823 620 1760
160 402 882 630 1910
50 50 245 715 350 1430 3500 (标准)DXF文件 (轻量)DXF文件
80 372 941 519 1860
100 470 980 666 2060
120 529 1080 813 2060
160 529 1180 843 2450
58 50 353 1020 520 1960 3000 (标准)DXF文件 (轻量)DXF文件
80 549 1480 770 2450
100 696 1590 1060 3180
120 745 1720 1190 3330
160 745 1840 1210 3430
65 50 490 1420 720 2830 2800 (标准)DXF文件 (轻量)DXF文件
80 745 2110 1040 3720
100 951 2300 1520 4750
120 951 2510 1570 4750
160 951 2630 1570 4750

重量比较

单位:kg

型号 14 17 20 25 32 40 45 50 58 65
CSF系列 标准组合型 0.52 0.68 0.98 1.5 3.2 5.0 7.0 8.9 14.6 20.9
CSF系列 轻量组合型 0.32 0.46 0.64 1.1 2.2 3.5 5.1 7.0 11.3 16.2
重量比 62% 68% 65% 73% 69% 70% 73% 79% 77% 78%


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