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精密控制用谐波驱动减速机 CSG系列 组合型(标准结构组合、标准结构轻量组合)

特点

  • 搭载高刚性轴承
  • 简洁设计
  • 无齿隙
  • 高负载容量
  • 延长使用寿命
  • 追加轻量型(重量约比标准品轻30%)

在高负载容量谐波驱动上搭载高刚性轴承(交叉滚子轴承)的组合型。
转矩容量比CSF系列提升约30%。
可提高工作速度,节省空间和降低总成本。
在以往标准品的基础上开发了轻量型,进一步充实了产品阵容。
通过优化形状设计和应用轻量材料,使产品重量比标准品减轻了约30%。除了使机械设备轻量化以外,工业机器人的轻量化还可提高机器人的速度和可负载重量。

采用市场

型号

CSG(1)—25(2)—100(3)—2UH(4)—规格1(5)—规格2(6)

  1. 机型:CSG系列
  2. 型号:14、17、20、25、32、40、45、50、58、65
  3. 减速比:50、80、100、120、160
  4. 型号:2UH=组合型
  5. 规格1:LW=轻量型
  6. 规格2:SP=特殊规格
    空白:标准品

额定表

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型号 减速比 2000r/min输入时的额定转矩 起动停止时的容许峰值转矩 平均负载转矩的最大容许值 瞬间容许最大转矩 容许最高输入转速(润滑脂润滑) CAD数据
N・m N・m N・m N・m r/min 标准 轻量
14 50 7 23 9 46 8500 (标准)DXF文件 (轻量)DXF文件
80 10 30 14 61
100 10 36 14 70
17 50 21 44 34 91 7300 (标准)DXF文件 (轻量)DXF文件
80 29 56 35 113
100 31 70 51 143
120 31 70 51 112
20 50 33 73 44 127 6500 (标准)DXF文件 (轻量)DXF文件
80 44 96 61 165
100 52 107 64 191
120 52 113 64 191
160 52 120 64 191
25 50 51 127 72 242 5600 (标准)DXF文件 (轻量)DXF文件
80 82 178 113 332
100 87 204 140 369
120 87 217 140 395
160 87 229 140 408
32 50 99 281 140 497 4800 (标准)DXF文件 (轻量)DXF文件
80 153 395 217 738
100 178 433 281 841
120 178 459 281 892
160 178 484 281 892
型号 减速比 2000r/min输入时的额定转矩 起动停止时的容许峰值转矩 平均负载转矩的最大容许值 瞬间容许最大转矩 容许最高输入转速(润滑脂润滑) CAD数据
N・m N・m N・m N・m r/min 标准 轻量
40 50 178 523 255 892 4000 (标准)DXF文件 (轻量)DXF文件
80 268 675 369 1270
100 345 738 484 1400
120 382 802 586 1530
160 382 841 586 1530
45 50 229 650 345 1235 3800 (标准)DXF文件 (轻量)DXF文件
80 407 918 507 1651
100 459 982 650 2041
120 523 1070 806 2288
160 523 1147 819 2483
50 80 484 1223 675 2418 3500 (标准)DXF文件 (轻量)DXF文件
100 611 1274 866 2678
120 688 1404 1057 2678
160 688 1534 1096 3185
58 80 714 1924 1001 3185 3000 (标准)DXF文件 (轻量)DXF文件
100 905 2067 1378 4134
120 969 2236 1547 4329
160 969 2392 1573 4459
65 80 969 2743 1352 4836 2800 (标准)DXF文件 (轻量)DXF文件
100 1236 2990 1976 6175
120 1236 3263 2041 6175
160 1236 3419 2041 6175

重量比较

单位:kg

型号 14 17 20 25 32 40 45 50 58 65
CSG系列 标准组合型 0.52 0.68 0.98 1.5 3.2 5.0 7.0 8.9 14.6 20.9
CSG系列 轻量组合型 0.32 0.46 0.64 1.1 2.2 3.5 5.1 7.0 11.3 16.2
重量比 62% 68% 65% 73% 69% 70% 73% 79% 77% 78%


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