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精密控制用谐波驱动减速机 SHD系列 简易组合型(超扁平、中空结构组合)

特点

  • 超扁平结构
  • 中空结构
  • 搭载高刚性轴承
  • 无齿隙

追求最大限度的薄型化。
可支持大的中空结构。

采用市场

型号

SHD(1)—25(2)—100(3)—2SH(4)—SP(5)

  1. 机型:SHD系列
  2. 型号:14、17、20、25、32、40
  3. 减速比:50、80、100、120、160
  4. 型号: 2SH=简易组合型
  5. 特殊规格(标准品无SP)

额定表

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型号 减速比 2000r/min输入时的额定转矩 起动停止时的容许峰值转矩 平均负载转矩的最大容许值 瞬间容许最大转矩 容许最高输入转速 (r/min) 容许平均输入转速 (r/min) 转动惯量 CAD数据
N・m kgf・m N・m kgf・m N・m kgf・m N・m kgf・m 润滑脂润滑 润滑脂润滑 I×10-4
kg・m²
J×10-5
kgf・ms²
 
14 50 3.7 0.38 12 1.2 4.8 0.49 23 2.3 8500 3500 0.021 0.021 DXFファイル
80 5.4 0.55 16 1.6 7.7 0.79 35 3.6
100 5.4 0.55 19 1.9 7.7 0.79 35 3.6
17 50 11 1.1 23 2.3 18 1.8 48 4.9 7300 3500 0.054 0.055 DXFファイル
80 15 1.5 29 3.0 19 1.9 61 6.2
100 16 1.6 37 3.8 27 2.8 71 7.2
120 16 1.6 37 3.8 27 2.8 71 7.2
20 50 17 1.7 39 4.0 24 2.4 69 7.0 6500 3500 0.090 0.092 DXFファイル
80 24 2.4 51 5.2 33 3.4 89 9.1
100 28 2.9 57 5.8 34 3.5 95 9.7
120 28 2.9 60 6.1 34 3.5 95 9.7
160 28 2.9 64 6.5 34 3.5 95 9.7
25 50 27 2.8 69 7.0 38 3.9 127 13 5600 3500 0.282 0.288 DXFファイル
80 44 4.5 96 9.8 60 6.1 179 18
100 47 4.8 110 11 75 7.6 184 19
120 47 4.8 117 12 75 7.6 204 21
160 47 4.8 123 13 75 7.6 204 21
32 50 53 5.4 151 15 75 7.6 268 27 4800 3500 1.09 1.11 DXFファイル
80 83 8.5 213 22 117 12 398 41
100 96 9.8 233 24 151 15 420 43
120 96 9.8 247 25 151 15 445 45
160 96 9.8 261 27 151 15 445 45
40 50 96 9.8 281 29 137 14 480 49 4000 3000 2.85 2.91 DXFファイル
80 144 15 364 37 198 20 686 70
100 185 19 398 41 260 27 700 71
120 205 21 432 44 315 32 765 78
160 206 21 453 46 316 32 765 78


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