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精密控制用谐波驱动减速机 CSF mini系列 齿轮箱型

特点

  • 无齿隙、高精度定位、旋转精度
  • 小型、轻量、高转矩容量
  • 高负载容量
  • 减速比范围广、形状实用
  • 新增超扁平、高刚性的2UP型

该产品将HarmonicDrive®的小型型号组合在一起,更便于使用。
有两种型号可供选择:采用小型4点接触滚珠轴承、追求小型轻量化的2XH型,以及
采用交叉滚子轴承的超扁平、高刚性的2UP型。

采用市场

型号

CSF(1)—14(2)—100(3)—2XH-F(4)—SP(5)

  1. 机型名称:CSF系列
  2. 型号:5、8、11、14(2UP型为8、11、14)
  3. 减速比:30、50、80、100(2UP型为30、50、100)
  4. 型号:
    • 2XH-F=齿轮箱型 法兰输出
    • 2XH-J=齿轮箱型 轴输出
    • 2UP=超扁平、高刚性型
  5. 规格:特殊规格(标准品无SP。)

额定表

齿轮箱型(CSF-2XH)

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型号 减速比 2000r/min输入时的额定转矩 起动停止时的容许峰值转矩 平均负载转矩的最大容许值 瞬间容许最大转矩 容许最高输入转速 CAD数据
N・m N・m N・m N・m r/min 轴输出 法兰输出
5 30 0.25 0.5 0.38 0.9 10000 DXF文件 DXF文件
50 0.4 0.9 0.53 1.8
100 0.6 1.4 0.94 2.7
8 30 0.9 1.8 1.4 3.3 8500 DXF文件 DXF文件
50 1.8 3.3 2.3 6.6
100 2.4 4.8 3.3 9.0
11 30 2.2 4.5 3.4 8.5 8500 DXF文件 DXF文件
50 3.5 8.3 5.5 17
100 5.0 11 8.9 25
14 30 4.0 9.0 6.8 17 8500 DXF文件 DXF文件
50 5.4 18 6.9 35
80 7.8 23 11 47
100 7.8 28 11 54

超扁平、高刚性型(CSF-2XH)

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型号 减速比 2000r/min输入时的额定转矩 起动停止时的容许峰值转矩 平均负载转矩的最大容许值 瞬间容许最大转矩 容许最高输入转速 CAD数据
N・m N・m N・m N・m r/min
8 30 0.9 1.8 1.4 3.3 8500 DXF文件
50 1.8 3.3 2.3 6.6
100 2.4 4.8 3.3 9.0
11 30 2.2 4.5 3.4 8.5 8500 DXF文件
50 3.5 8.3 5.5 17
100 5.0 11 8.9 25
14 30 4.0 9.0 6.8 17 8500 DXF文件
50 5.4 18 6.9 35
100 7.8 28 11 54

4点接触滚珠轴承规格

CSF-2XH

型号 基本额定负载 容许力矩负载Mc 力矩刚性Km
基本额定动负载C 基本额定静负载Co
x102N x102N Nm Nm/rad
5 9.14 7.63 0.89 7.41×102
8 21.6 19.0 3.46 2.76×103
11 38.9 35.4 6.6 7.41×103
14 61.2 58.5 13.2 1.34×104

交叉滚子轴承规格

CSF-2UP

型号 基本额定负载 容许力矩负载Mc 力矩刚性Km
基本额定动负载C 基本额定静负载Co
x102N x102N Nm Nm/rad
8 58 80 15 2.0×104
11 65 99 40 4.0×104
14 74 128 75 8.0×104


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