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行星齿轮谐波行星减速机 HPF系列  组合型 (中空结构组合)

特点

  • 中空结构
    • 输入输出轴同轴
  • 高速
    • 最高转速500r/min(25号)、430r/min(32号)
  • 型号为25号、32号两种,减速比为1/11一种

继承HPG系列的优良性能、规格,又新添加了中空轴结构的形状优势。输入输出轴为同轴上的贯穿孔,可满足多种需求,例如使装置设计小型化,使配管、配线、激光等穿过,或与滚珠丝杠组合等。

采用市场

型号

HPF(1)—25(2)A(3)—11(4)—F0(5)U1(6)

  1. 机型:HPF系列
  2. 型号:25、32
  3. 版本符号:
  4. 减速比:11
  5. 输出轴形状:
    • F0=法兰输出
  6. 输入轴形状:
    • U1=输入侧法兰型

额定表

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项目\型号 HPF-25A-11-F0U1 HPF-32A-11-F0U1
减速比 11
中空直径 mm φ25 φ30
额定输出转矩 Nm 21 44
平均负载转矩 Nm 48 100
起动停止时的峰值转矩 Nm 100 220
瞬时最大转矩 Nm 170 450
容许平均输入转速 注1 r/min 3000
最高输入转速 r/min 5600 4800
转动惯量(输入轴换算值) ×10-4kgm2 1.63 3.84
重量 kg 3.8 7.2
齿隙 arc min 3.0
×10-4rad 8.7
TRx0.15时的单侧扭转量D 注2 arc min 2.0 1.7
×10-4rad 5.8 4.9
扭转刚性A/B 注2 kgfm/arc min 1.7 3.5
×100Nm/rad 570 1173
角度传达误差 arc min 4.0
×10-4rad 11.6
反复定位精度 arc sec ±15
起动转矩 cNm 59 75
增速起动转矩 Nm 6.5 8.3
无负载运行转矩 cNm 78 105
(室温,输入3000r/min)
效率 % 70 80
(额定输出时,室温,
输入3000r/min)
适合的电动机 kW 0.5~1.0 0.75~2.0
(额定3000r/min参考值) 注3
润滑脂(已封入) EPNOC润滑脂AP(N)2
CAD数据

封面图像

DXF文件 DXF文件
  • 注1 容许平均输入转速的设定是为限制减速机发热引起温度上升。
    温度上升值会受客户自行准备的减速机安装部件(机箱)的散热条件以及环境温度的影响,
    减速机的表面温度上限为70℃。
    尤其是型号32,请充分注意发热引起的温度上升值,根据需要进行冷却,
    或降低平均输入转速后再设定运转模式。
  • 注2 详情请参阅谐波行星行星减速机HPG产品目录中的技术资料。
  • 注3 上限为减速机启动停止时峰值转矩=电动机峰值转矩,下限为根据减速机效率特性假定的参考值。
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